【技术实现步骤摘要】
偏心结构的间隙调整方法及装置、计算设备、介质
[0001]本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种偏心结构的间隙调整方法及装置、计算设备、介质。
技术介绍
[0002]在很多应用场景中都会用到偏心结构。例如，瓦楞纸产品在生产过程中，需要瓦纸和面纸挤压成型，不同的瓦楞纸产品的厚度是不一样的，因此需要偏心轴和同心轴之间的间隙能够适应不同瓦楞纸产品的厚度。由于偏心轴在转动过程中做凸轮运动，导致该偏心轴和同心轴之间的间隙会发生变化，从而实现间隙的调节，满足不同瓦楞纸产品的生产需求。目前对偏心轴和同心轴之间的间隙一般是通过手柄连杆机构进行调整，这种间隙调整方式的自动化程度相对较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种偏心结构的间隙调整方法及装置、计算设备、介质，能够实现对间隙的自动调节。
[0004]第一方面，本专利技术一个实施例提供一种偏心结构的间隙调整方法，所述偏心结构包括偏心轴和同心轴，所述偏心轴与电机传动连接，所述电机上安装有编码器，所述方法包括：
[0005]确定所述偏心轴和所述同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏心结构的间隙调整方法，其特征在于，所述偏心结构包括偏心轴和同心轴，所述偏心轴与电机传动连接，所述电机上安装有编码器，所述方法包括：确定所述偏心轴和所述同心轴之间的目标间隙；确定所述偏心轴和所述同心轴的基准间隙；其中，所述偏心轴的内圆圆心和外圆圆心位于同一水平线时所述偏心轴和所述同心轴之间的间隙为所述基准间隙；计算所述目标间隙和所述基准间隙之间的间隙差值；根据所述偏心轴和所述电机之间的传动关系、所述间隙差值以及所述偏心轴的偏心距，计算本次间隙调整对应的目标数量；其中，所述目标数量为所述偏心轴和所述同心轴之间的间隙从所述基准间隙达到所述目标间隙时所述编码器发出脉冲的累计数量；启动所述电机运行，在所述电机运行过程中对所述编码器发出脉冲的累计数量进行统计，并根据实时统计的累计数量和所述目标数量控制所述电机停止运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机和所述偏心轴之间的传动机构包括具有啮合关系的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述电机连接，以使所述电机运行时带动所述第一齿轮转动；所述第二齿轮为偏心齿轮，且所述第二齿轮与所述偏心轴同轴连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏心轴和所述电机之间的传动关系、所述间隙差值以及所述偏心轴的偏心距，计算本次间隙调整对应的目标数量，包括：确定所述第一齿轮的齿数和所述第二齿轮的齿数；确定所述编码器的单位脉冲数量；其中，所述单位脉冲数量为所述编码器转动一圈发出脉冲的累计数量；根据所述第一齿轮的齿数、所述第二齿轮的齿数、所述间隙差值、所述偏心距以及所述单位脉冲数量，计算所述目标数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一齿轮的齿数、所述第二齿轮的齿数、所述间隙差值、所述偏心距以及所述单位脉冲数量，计算所述目标数量，包括：采用第一计算式计算所述目标数量，所述第一计算式为：式中，N0为所述目标数量，K2为所述第二齿轮的齿数，K1为所述第一齿轮的齿数，ΔH为所述间隙差值，M为所述单位脉冲数量，L为所述偏心距。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述电机运行，在所述电机运行过程中对所述编码器发出脉冲的累计数量进行统计，并根据实时统计的累计数量和所述目标数量控制所述电机停止运行，包括：获取上一次间隙调整对应的目标间隙；若上一次间隙调整对应的目标间隙为所述基准间隙，则根据所述间隙差值的正负确定电机的转动方向，按照所述转动方向启动所述电机运行，对本次间隙调整过程中所述编码器发出脉冲的累计数量进行统计，并在统计的累计数量达到本次调整对应的目标数量时控制所述电机停止运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动所述电机运行，在所述电机运行过程中对所述编码器发出脉冲的累计数量进行统计，并根据实时统计的累计数量和所述目标数量控制所述电机停止运行，还包括：若上一次间隙调整对应的目标间隙不为所述基准间隙，则获取上一次间隙调整对应的目标数量；计算本...
【专利技术属性】
技术研发人员：向前，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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