一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，包括：获取当前待编织部位的参数，并初始化手套机；持续监测手套机运动直至判断进入平摇阶段后进入下一步；定时记录机头来回往复运动中的电机电流和机头位置得到数据组，并根据数据组确定左右最佳平摇位置；根据左右最佳平摇位置以及花样参数、工作参数和机器参数寻找机头下一个动作点，并将下一个动作点的平摇行数减去当前的平摇行数作为平摇次数；机头按照左右最佳平摇位置进行往返运动直至平摇次数为0；当平摇次数为0时判断机头当前行是否等于该部位的设置行数，若不相等则返回继续执行，否则结束当前部位编织。本发明专利技术可提高生产效率、缩短产品开发周期，降低原材料的浪费。原材料的浪费。原材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法


[0001]本专利技术属于手套机
，具体涉及一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法。

技术介绍

[0002]近些年随着纺织业需求的不断增加以及人们对于手套个性化的追求，市场上出现了各种样式的手套，而不同花样的手套对应的滚筒选针范围也不尽相同，这就导致了每更换一种编织花型，就需要人为地调节每个部位的平摇位置，由于人工调节的位置具有一定的误差，需要不断地修正各个部位平摇位置，这就极大地降低了调试员的生产效率和产品开发周期。同时，人工调节的方法需要较长的上机测试时间，不可避免地造成了大量原材料的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，提高生产效率、缩短产品开发周期，降低原材料的浪费。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0005]一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，所述手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，包括：
[0006]步骤1、获取当前待编织部位的花样参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，其特征在于，所述手套机编织部位快速定位的自适应控制方法，包括：步骤1、获取当前待编织部位的花样参数、工作参数和机器参数，并根据获取的参数初始化手套机；步骤2、持续监测手套机运动直至判断进入平摇阶段后进入下一步；步骤3、定时记录机头来回往复运动中的电机电流和机头位置得到数据组，并根据所述数据组确定左右最佳平摇位置，包括：令机头根据设定圈数C
set
以匀速值V
av
来回往复运动，定时记录电机电流和机头位置得到2C
set
组数据组，每一数据组为[[E1,L1],[E2,L2],...,[E
n
,L
n
]],其中n为数据组中数据总个数，取i∈(1,n)，E
i
为数据组中i时刻的电机电流，L
i
为数据组中i时刻的机头位置；计算每个机头位置对应时刻的机头速度为：式中，L
i
为当前时刻i的机头位置，L
i
‑1为上一时刻i
‑
1的机头位置，V
i
为当前时刻i的机头速度，T为数据组定时记录的时间间隔；取2C
set
组数据组中相同时刻的电机电流求平均，得到一组平均电流和对应机头位置的数据组数据组为数据组中i时刻的平均电流，后计算数据组中的n个平均电流的平均值作为最终平均电流E
av
；将数据组中的平均电流和最终平均电流E
av
作比较，分别找出大于最终平均电流E
av
的平均电流数据中所对应的机头位置的最小值L
min
和最大值L
max
，最后将机头位置的最小值L
min
和最大值L

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，鲍祺雍，段路雄，罗立锋，吴祥，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：