一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法技术

本发明专利技术提供了一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法，涉及飞行器技术领域，包括：YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；所述发射系统用于对航模飞机的本体加速；所述装填系统用于对航模飞机进行装填工作；所述YAW轴角度调节系统包括电机控制系统和第一步进电机，所述PITCH轴角度调节系统包括所述电机控制系统和第二步进电机。本装置能够通过出射角度灵活稳定以及出射速度精准可调节的可连发式发射器来使固定翼无动力航模飞机达到所需的出射角度条件以及连发条件。角度条件以及连发条件。角度条件以及连发条件。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法。

技术介绍

[0002]现有的航模发射器发射角度多为固定的，且多采用弹簧以及拉锁作为动力，出射角度以及出射速度调节困难，且易老化导致参数改变。并且，这种发射架每次发射后都需要手动装填，很难达到连发的要求。除此之外，部分航模飞机会采用手抛的方式来进行发射，但这对于无动力航模飞机来说，很难保证飞行轨迹。因此，一部分对射击精度要求较高的小型固定翼无动力航模飞机，很难通过以上方式达到所需的出射条件以及连发条件。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何通过出射角度灵活稳定以及出射速度精准可调节的可连发式发射器来使固定翼无动力航模飞机达到所需的出射角度条件以及连发条件。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器，包括：
[0005]YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器，其特征在于，包括YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；所述发射系统用于对航模飞机的本体加速；所述装填系统用于对航模飞机进行装填工作；所述YAW轴角度调节系统包括电机控制系统和第一步进电机，所述PITCH轴角度调节系统包括所述电机控制系统和第二步进电机；所述电机控制系统用于接收所述控制系统中所传递的角度值并发送给所述第一步进电机和所述第二步进电机的反馈值用于闭环控制，所述YAW轴角度调节系统中的所述第一步进电机作为执行机构，用于控制整个系统的航向角；所述PITCH轴角度调节系统中的所述第二步进电机作为执行机构，用于控制整个系统的俯仰角。2.根据权利要求1所述的固定翼航模飞机的多角度连发式发射器，其特征在于，所述控制系统包括主控单元，计算单元和参数修正单元；所述主控单元用于对所述YAW轴角度调节系统、所述PITCH轴角度调节系统、所述发射系统和所述装填系统的反馈值进行处理并发送下一步指令；所述计算单元用于对各个电机反馈值的参数进行计算并得出输出值；所述参数修正单元用于修正所述电机控制系统所处理的各个电机的模式参数值，接收所述电机控制系统发送的反馈值并且通过模型修改电机参数。3.根据权利要求1所述的固定翼航模飞机的多角度连发式发射器，其特征在于，所述发射系统包括加速单元和应急管理单元；所述加速单元由三组伺服电机组成，用于对航模飞机的本体进行加速；所述应急管理单元用于对伺服电机的转速进行检测，通过对转速的分析来判断是否存在卡物的情况并报警提醒。4.根据权利要求1所述的固定翼航模飞机的多角度连发式发射器，其特征在于，所述YAW轴角度调节系统调节所述发射系统的水平角度，并以所述第一步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉洋，吴增文，章柯杰，徐志浩，张远，王蓉，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：