电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法、系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法、系统，属于电能路由器控制技术领域。所述控制方法包括获取电能路由器的交流侧的变流器的输出频率；根据所述输出频率对所述变流器进行虚拟同步机控制。本发明专利技术通过对电能路由器的输出频率进行虚拟同步机控制，以对变流器进行一次调频，再通过计算获取变流器的频率平均值，对每台变流器的频率进行一致性调节控制，大大提高了系统中变流器频率的稳定性；同时再计算出变流器的有功功率补偿值，以实现对电能路由器交流侧的每台变流器的有功均分。此外，电能路由器的每台变流器之间的线路短，相邻的变流器之间通讯速度快，进而使得每台变流器的频率以及有功功率调节响应快，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及电能路由器控制
，具体地涉及一种电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法、系统。

技术介绍

[0002]分布式发电因其具有合理消纳可再生能源的能力而在电力系统中的渗透率不断提高。电能路由器(Electric Power Router，EPR)作为能源互联网的核心装置，可以采集系统中的电气量，具备通信功能，能够主动进行潮流控制。由分布式电源(Distributed Generation,DG)、负荷、储能以及控制装置汇集而成的电能路由器将在未来的电网能量管理、功率控制中起到关键作用。
[0003]基于电力电子变换器构建的电能路由器由于其低惯性特点，系统的频率稳定性较差，且随着电能路由器以及其他基于电力电子变换器的分布式电源大量接入大电网，势必会降低大电网的惯性，进而影响整个电网的频率稳定性。虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)技术模拟同步发电机转子惯性与阻尼特性，目前在微电网领域，以及新能源发电领域，都得到越来越广泛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能路由器交流侧模块化变流器的控制方法，其特征在于，包括：获取电能路由器的交流侧的变流器的输出频率；根据所述输出频率对所述变流器进行虚拟同步机控制；获取经虚拟同步机控制后的所述变流器的采样频率；获取当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值；根据公式(1)计算下一时刻所述变流器的频率平均值，其中，为下一时刻所述变流器的频率平均值，f
x
为所述采样频率，x为当前所述变流器，y为与当前所述变流器相邻的所述变流器，H
x
为与当前所述变流器相邻的所述变流器的集合，a
xy
为映射权重，Δf(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值，t为时间常数；根据所述频率平均值调节所述变流器的频率；获取当前所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值；根据公式(2)计算所述变流器的有功功率补偿值，其中，ΔP
x
(t)为所述有功功率补偿值，ΔP(t)为所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值；根据所述有功功率补偿值调节所述变流器的有功功率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率参数差值包括：获取当前所述变流器在当前时刻的频率参数值和与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值；根据公式(3)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器和当前所述变流器在当前时刻的频率平均值差值，其中，为当前所述变流器当前时刻的频率参数值，为与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器在当前时刻的频率参数值和与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值包括：根据公式(4)计算当前所述变流器在当前时刻的频率参数值，其中，C
x
为当前所述变流器的频率放大系数，为当前所述变流器在上一时刻的频率平均值；根据公式(5)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器在当前时刻的频率参数值，
其中，C
y
为与当前所述变流器相邻的所述变流器的频率放大系数，为当前所述变流器相邻的所述变流器在上一时刻的频率平均值。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前所述变流器和与之相邻的所述变流器各自经过所述虚拟同步机控制后的有功功率参数差值包括：根据公式(6)计算当前所述变流器的有功功率参数，其中，P1(t)为当前所述变流器的有功功率参数，P
mx
(t)为当前所述变流器的虚拟机械功率，K
ωx
为当前所述变流器的调差系数；根据公式(7)计算与当前所述变流器相邻的所述变流器的有功功率参数，其中，p2(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器的有功功率参数，P
my
(t)为与当前所述变流器相邻的所述变流器的虚拟机械功率，K
ωy
为与当前所述变流器相邻的所述变流器的调差系数。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取当...

【专利技术属性】
技术研发人员：施永，张立博，苏建徽，解宝，赖纪东，张健，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：