一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法，包括如下步骤：建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型，并获取AGC闭环控制系统的特征方程；通过特征方程获取AGC闭环控制系统的特征值，通过特征值得到AGC调频环节的特征阻尼系数；以特征阻尼系数和时间绝对偏差乘积积分为基础建立综合优化目标函数；初始化综合优化目标函数参数与粒子群优化算法参数，使用粒子群优化算法对综合优化目标函数进行迭代求解，得到迭代结果；判断迭代结果是否满足粒子群优化算法终止条件，若满足，则粒子群优化算法终止，输出优化PI参数值。出优化PI参数值。出优化PI参数值。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法


[0001]本专利技术涉及电力系统领域，具体是一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法。

技术介绍

[0002]异步互联直流工程投运后，各互联区域电网之间的频率支撑能力减弱，高水电占比、多直流外送的送端电网本地负荷水平低、水锤效应明显，发生超低频振荡的风险较高，频率稳定问题突出。
[0003]超低频振荡是系统小干扰稳定的表现，由系统阻尼不足甚至为负阻尼而引起。根据振荡主导环节的不同，超低频振荡可以分为两种类型：一次调频(primary frequency regulation,PFR)振荡模式和AGC振荡模式。PFR振荡模式与水轮机、调速器提供的负阻尼强相关，振荡频率通常低于0.1Hz；AGC振荡模式与AGC环节关系紧密，其振荡频率相较于PFR振荡模式更低。
[0004]现有的超低频振荡抑制方法大多是针对PFR振荡模式，对AGC振荡模式的抑制方法关注度不够。实际运行工程已通过修改水轮机调速器参数来抑制PFR振荡模式，降低了水电机组的调频能力，进一步加重了频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型，并获取AGC闭环控制系统的特征方程；步骤二，通过特征方程获取AGC闭环控制系统的特征值，通过特征值得到AGC调频环节的特征阻尼系数；步骤三，以特征阻尼系数和时间绝对偏差乘积积分为基础建立综合优化目标函数；步骤四，初始化综合优化目标函数参数与粒子群优化算法参数，使用粒子群优化算法对综合优化目标函数进行迭代求解，得到迭代结果；步骤五，判断迭代结果是否满足粒子群优化算法终止条件，若满足，则粒子群优化算法终止，输出优化PI参数值。2.根据权利要求1所述的一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法，其特征在于，所述的建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型，包括：建立高比例水电送出系统的负荷频率控制模型，负荷频率控制模型由AGC系统模型、一次调频和发电机组成，其中的AGC系统采用定频率控制模式，将频率偏差Δf作为负荷频率控制模型的输入信号，区域控制偏差的计算公式为：ACE＝B(f
a
‑
f
s
)＝BΔf式中，f
a
为电网实际频率，f
s
为电网额定频率；AGC系统模型包括：B系数、PI控制器、延时环节和零阶保持器，原动机模型选择水轮机模型，调速器模型采用GH型调速器简化模型，原动机、调速器及发电机的传递函数如下所示：示：示：示：其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅军，聂强，程杨帆，丁仁山，王渝红，蹇德平，何国春，邹皓，朱颜，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：