一种PCB板自动分板的系统及PCB板的工艺线技术方案

本发明专利技术涉及PCB板生产技术领域，尤指一种PCB板自动分板的系统及PCB板的工艺线，所述机架中部从左至右依次安装折叠装置、输送装置、下移栽机构、定位装置、裁切装置，所述裁切装置的正下方还设有废料回收装置，所述机架顶部设有送料支架，所述送料支架上从左至右依次滑动连接有上料切割装置，吸料旋转升降机构，上移栽机构，所述上料切割装置为所述折叠装置上方，所述吸料旋转升降机构位于所述输送装置上方，所述上移栽机构位于所述裁切装置上方，在进行掰折后在进行切割分板，有效地解决了采用传统的切割方式不能对压合流胶及厚铜箔进行切割的问题。在对板材制作过程中采用吸附的方式进行移动有效地解决了PCB板的表面被擦花的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动分板的系统及PCB板的工艺线


[0001]本专利技术涉及PCB板生产
，尤指一种PCB板自动分板的系统及PCB板的工艺线。

技术介绍

[0002]PCB多层板生产中需要反复压合铜箔，一般采用面积大于内层板的铜箔进行反复压合、蚀刻等工艺，然后进行裁切及分板操作，裁切操作用于裁掉PCB板边缘设定尺寸以外的多余铜箔，分板则是将多张芯板压合后进行分切，由于进过压合后的PCB板中均匀排布有若干个芯板，相邻两个芯板之间均采用流胶进行填充并形成流胶区，然而现有的PCB板生产中多数采用超声波刀(震动刀)的切割方式实现自动化，但震动刀存在不能同时切割压合流胶及厚铜箔且效率低等问题。
[0003]PCB行业外层压合后几乎都是人工分板，存在擦花板面的品质风险，其次随着人工成本的上升。
[0004]在中国专利201911252936.2公开了一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及PCB工艺线，公开了PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置，PCB铜箔边料裁切及回收装置包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱。采用上述方案对所加工铜箔原料处于接近需要尺寸的铜箔进行裁切，存在切割方式不能对压合流胶及厚铜箔进行切割的问题，则无法进行加工。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种PCB板自动分板的系统，在进行掰折后在用锯片进行切割分板，分板后用X
‑
RAY相机进行定位，再用闸刀对多余的铜箔进行裁切，有效地解决了采用传统的切割方式不能对压合流胶及厚铜箔进行切割的问题。
[0006]本专利技术的另一个目的是提供一种PCB板自动分板的系统，在对板材加工过程中采用吸附的方式进行移动有效地解决了PCB板的表面被擦花的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种PCB板自动分板的系统，包括机架，其特征在于，所述机架中部从左至右依次安装折叠装置、输送装置、下移栽机构、定位装置、裁切装置，所述裁切装置的正下方还设有废料回收装置，所述机架顶部设有送料支架，所述送料支架上从左至右依次滑动连接有上料切割装置，吸料旋转升降机构，上移栽机构，所述上料切割装置为所述折叠装置上方，所述吸料旋转升降机构位于所述输送装置上方，所述上移栽机构位于所述裁切装置上方。
[0008]作为本专利技术优选的，所述折叠平台包括两块折叠板，所述折叠板的一端转动连接到所述机架上，所述机架上安装有气缸，所述气缸的输出端与折叠板底面固定连接；两块所述折叠板拼接而成完整的折叠平台。
[0009]作为本专利技术优选的，所述上料切割装置包括滑动连接在所述送料支架上的底座，所述底座两侧滑动安装有切割装置和抓取装置，所述抓取装置包括抓取座和抓取支架，所
述抓取支架安装在所述抓取座的端部，所述抓取座滑动连接在所述底座上；所述抓取支架上设有若干个用于抓取PCB板的吸盘；所述切割装置包括切割座，所述切割座滑动连接在所述底座上，所述切割座的端部一侧设有切割安装座，所述切割安装座上设有电机，所述切割座的端部底侧安装有切割片，所述切割片与所述切电机传动连接。
[0010]作为本专利技术优选的，所述输送装置包括安装在所述机架上的第一输送架，所述第一输送架的一端转动连接有输送轴，所述输送轴与所述折叠装置相邻，所述第一输送架的另一端转动连接有两个从动轴，两个所述从动轴之间设有用于容纳所述下移栽机构的插口；所述输送轴和所述从动轴之间套设有传送带；所述第一输送架的设有电机，所述电机与所述输送轴之间同步带连接。
[0011]作为本专利技术优选的，所述下移栽机构包括安装在机架上的所述第二输送架，所述第二输送架上滑动安装有所述输送座，所述第二输送架的端部固定安装有调整装置；所述输送座包括安装在滑动安装在所述第二输送架上的安装板，所述安装板中心竖直安装有丝杆螺母，所述丝杠螺母内安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的端部贯穿动力板并固定连接有动力板，所述动力板的底部安装电机，所述电机的输出端所述滚珠丝杆带传动连接；所述安装板上还安装有四个直线轴承，所述直线轴承内安装导向光轴，所述导向光轴的一端与所述动力板固定连接，另一端固定连接有输送板；所述输送板的四周还设有吹气管。
[0012]作为本专利技术优选的，所述调整装置包括安装所述第二输送支架上的微调座，所述微调座上安装有调整支架；所述微调座包括安装在所述第二输送架上的支座，所述支座上一次堆叠有3层底板，相邻两层所述底板之间安装有直线导轨，相邻两层的所述直线导轨相互垂直安装，顶层所述底板上旋转安装有微调板；相邻两层所述底板上均安装有电机安装座和驱动安装座，所述驱动安装座与所述电机安装座传动连接，所述电机安装座安装下一层底板上，所述驱动安装座固定安装在上一层底板上；顶层所述底板的侧面还安装有微调安装座，所述微调板上安装有微调移动座；所述微调安装座与所述微调移动座传动连接，所述调整支架包括安装在所述微调座上的支撑杆，所述支撑杆的端部对称安装有两块支撑板，两个所述支撑板直接设有用于容纳所述下移栽机构上输送座的插口。
[0013]作为本专利技术优选的，所述吸料旋转升降机构包括滑动连接在送料支架上的滑动安装板，所述滑动安装板的正下方通过连接板固定安装有过渡板，所述过渡板上竖直安装有两个气缸，所述气缸的输出端贯穿所述过渡板并固定连接有连接板，所述连接板上竖直安装电机，所述电机的输出端贯穿所述连接板并固定连接有旋转板，所述旋转板上固定安装有所述旋转支架，所述旋转支架上设有若干个吸盘。
[0014]作为本专利技术优选的，所述定位装置包括两个对称安装在机架上的两个拍照机构，所述拍照机构包括安装在所述机架上的支撑台，所述支撑台上滑动安装有所述调整座，所述调整座与所述支撑台相互垂直设置，所述调整座上滑动安装有相机固定座，所述相机固定座上安装有X
‑
Ray相机。
[0015]作为本专利技术优选的，所述上移栽机构包括滑动连接在所述送料支架上送料固定座，所述送料固定座的下方固定连接有取料架和下料架，所述取料架上竖直安装有气缸，所述气缸的输出段固定安装有抓取架，所述抓取架上安装有若干个吸盘；所述下料架上滑动安装有加固板，所述加固板的底部旋转安装有稳定板，所述稳定板上固定安装有下料支架，所述下料支架上均布有若干吸盘。
[0016]作为本专利技术优选的，所述裁切装置包括安装机架上的裁切台，所述裁切台的两侧滑动安装有裁切机；所述裁切台包括安装在所述机架上的裁切支架，所述裁切支架上固定安装有裁切座，所述裁切座旋转安装有托板，所述托板上均布有若干个吸盘；
[0017]两个所述裁切机直接安装有边距组件，所述边距组件包括安装在机架上的所述驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端安装在其中一个所述裁切机底部，另一端安装在另一个所述裁切机底部，所述驱动丝杆外圆周表面的一段正螺纹，另一段设有反螺纹，所述驱动丝杆的一端固定连接有电机，所述电机固定安装在机架上；所述裁切机底部安装有与驱动丝杆适配的驱动螺母。
[0018]一种PCB板的工艺线，包括上述的PCB板自动分板的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动分板的系统，包括机架，其特征在于，所述机架中部从左至右依次安装折叠装置、输送装置、下移栽机构、定位装置、裁切装置，所述裁切装置的正下方还设有废料回收装置，所述机架顶部设有送料支架，所述送料支架上从左至右依次滑动连接有上料切割装置，吸料旋转升降机构，上移栽机构，所述上料切割装置为所述折叠装置上方，所述吸料旋转升降机构位于所述输送装置上方，所述上移栽机构位于所述裁切装置上方。2.根据权利要求1所述的PCB板自动分板的系统，其特征在于：所述折叠平台包括两块折叠板，所述折叠板的一端转动连接到所述机架上，所述机架上安装有气缸，所述气缸的输出端与折叠板底面固定连接；两块所述折叠板拼接而成完整的折叠平台。3.根据权利要求1所述的PCB板自动分板的系统，其特征在于：所述上料切割装置包括滑动连接在所述送料支架上的底座，所述底座两侧滑动安装有切割装置和抓取装置，所述抓取装置包括抓取座和抓取支架，所述抓取支架安装在所述抓取座的端部，所述抓取座滑动连接在所述底座上；所述抓取支架上设有若干个用于抓取PCB板的吸盘；所述切割装置包括切割座，所述切割座滑动连接在所述底座上，所述切割座的端部一侧设有切割安装座，所述切割安装座上设有电机，所述切割座的端部底侧安装有切割片，所述切割片与所述切电机传动连接。4.根据权利要求1所述的PCB板自动分板的系统，其特征在于：所述输送装置包括安装在所述机架上的第一输送架，所述第一输送架的一端转动连接有输送轴，所述输送轴与所述折叠装置相邻，所述第一输送架的另一端转动连接有两个从动轴，两个所述从动轴之间设有用于容纳所述下移栽机构的插口；所述输送轴和所述从动轴之间套设有传送带；所述第一输送架的设有电机，所述电机与所述输送轴之间同步带连接；所述下移栽机构包括安装在机架上的所述第二输送架，所述第二输送架上滑动安装有所述输送座，所述第二输送架的端部固定安装有调整装置；所述输送座包括安装在滑动安装在所述第二输送架上的安装板，所述安装板中心竖直安装有丝杆螺母，所述丝杠螺母内安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的端部贯穿动力板并固定连接有动力板，所述动力板的底部安装电机，所述电机的输出端所述滚珠丝杆带传动连接；所述安装板上还安装有四个直线轴承，所述直线轴承内安装导向光轴，所述导向光轴的一端与所述动力板固定连接，另一端固定连接有输送板；所述输送板的四周还设有吹气管。5.根据权利要求4所述的PCB板自动分板的系统，其特征在于：所述调整装置包括安装所述第二输送支架上的微调座，所述微调座上安装有调整支架；所述微调座包括安装在所述第二输送架上的支座，所述支座上一次堆叠有3层底板，相邻两层所述底板之间安装有直线导轨，相邻两层的所述直线导轨相互垂直安装，顶层所述底板上旋转安装有微调板；相邻两层所述底板上均安装有电机安装座和驱动安装座，所述驱动安装座与所述电机安装座传动连接，所述电机安装座安装下一层底板上，所述驱动安装座固定安装在上一层底板上；顶层所述底板的侧面还安装有微调安装座，所述微调板上安装有微调移动座；所述微调安装座与所述微调移动座传动连接，所述调整支架包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦旭辉，严素权，刘文平，
申请(专利权)人：广东文斌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：