一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构制造技术

本发明专利技术属于制动设备技术领域，尤其是一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括活塞缸，所述活塞缸的一端串联连接有制动主缸，且制动主缸的顶部设置有制动液油壶，所述活塞缸的一侧外壁固定连接有外缸，且外缸的内部设置有助力单元，外缸与活塞缸的开口端通过螺钉连接有压盘，压盘的一侧设置有联动机构，活塞缸的内部设置有推压机构，所述助力单元包括固定圈，且固定圈的一侧固定连接有固定壳，固定壳的内部设置有固定板。本发明专利技术相较于传统的助力电机的制动助力方式，该助力单元反应迅速，且在不工作时不会如助力电机一样处于堵转状态，使用寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构


[0001]本专利技术涉及制动设备
，尤其涉及一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步和汽车保有量的不断增加，人们对汽车安全性能的要求与日俱增，优异的制动性能和一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价指标，因此，车辆的制动系统。例如，由原来单纯靠皮革摩擦产生制动，到后来出现鼓式制动器和盘式制动器，再到后来出现了机械式ABS制动系统，数字式电控ABS制动系统。
[0003]传统的油压制动的方式，在驾驶员踩踏刹车踏板后，踩踏力通过机械传动结构传递至油缸，再通过油缸对刹车系统供油以提供制动助力，然而随着无人驾驶技术的发展，纯机械的制动方式无法适应，因此发展出了线控制动助力的结构，现有的线控制动助力通常采用助力电机提供动力，然而该种结构在使用时，当不需要机械制动时，助力电机通常处于堵转状态才能使得在制动时助力电机能迅速提供制动助力，然而长时间的堵转状态则容易导致助力电机损坏，使用寿命较短。

技术实现思路

[0004]基于现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，包括活塞缸(1)，其特征在于，所述活塞缸(1)的一端串联连接有制动主缸(3)，且制动主缸(3)的顶部设置有制动液油壶(2)，所述活塞缸(1)的一侧外壁固定连接有外缸(5)，且外缸(5)的内部设置有助力单元，外缸(5)与活塞缸(1)的开口端通过螺钉连接有压盘(6)，压盘(6)的一侧设置有联动机构，活塞缸(1)的内部设置有推压机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，其特征在于，所述助力单元包括固定圈(21)，且固定圈(21)的一侧固定连接有固定壳(19)，固定壳(19)的内部设置有固定板(12)，固定板(12)的侧面外壁固定连接有固定电磁块(13)，固定壳(19)的一侧设置有可沿外缸(5)内壁滑动的活动壳(17)，活动壳(17)的内部设置有活动板(18)，活动板(18)的侧面外壁固定连接有活动电磁块(15)，外缸(5)的一端外壁固定连接有电子控制单元(4)。3.根据权利要求2所述的一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，其特征在于，所述推压机构包括滑动连接于活塞缸(1)侧面内壁的推板(39)，且推板(39)的一侧外壁与活塞缸(1)的一端内壁之间固定连接有弹簧(37)，推板(39)的一侧设置有位移传感器(38)，推板(39)的一侧外壁固定连接有与制动主缸(3)相连的连接杆(36)。4.根据权利要求3所述的一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，其特征在于，所述联动机构包括固定连接于压盘(6)一侧外壁的压盖(7)，且压盖(7)的内部设置有撬臂(34)，撬臂(34)的一端转动连接有第一连杆(16)，第一连杆(16)的另一端转动连接于活动壳(17)的侧面外壁，撬臂(34)的另一端转动连接有第二连杆(35)，第二连杆(35)的另一端转动连接于推板(39)的侧面外壁。5.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶的线控制动助力机构，其特征在于，所述压盖(7)的一侧外壁固定连接有端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢林林，
申请(专利权)人：邢林林，
类型：发明
国别省市：