一种重载防滑落的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载防滑落的运输机器人，涉及运输机器人设备技术领域，包括机体，机体两侧均设有驱动轮，机体前端设有控制器，位于控制器两侧的机体上均设有碰撞传感器，机体上对称设有两个升降柱，两个升降柱顶部固定安装有顶板，顶板一侧对称开设有穿槽，升降柱一侧开设有第一滑槽，升降柱一侧活动安装有安装板，两个安装板之间固定连接有连接板，连接板上活动安装有两个第一限位板。在升降柱一侧设置的可调节的安装板，能够使得安装板带动压块配合顶板将货架底部侧壁夹持住，进而防止因运输机器人对货架运输时，因货架的晃动而导致货架底部与顶板接触面脱离而导致货架倾倒。架倾倒。架倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种重载防滑落的运输机器人


[0001]本技术涉及运输机器人设备
，特别涉及一种重载防滑落的运输机器人。

技术介绍

[0002]运输机器人主要功用集中在自动物流搬转运，且运输机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等；
[0003]并且，部分物流运输用的重载机器人在对货架进行移动运输时，是通过机器人顶部的两个支撑机构将货架进行顶起，于是，可实现将货架进行移动运输的目的，但是，由于重载运输机器人在对货架进行运输时，只是通过支撑机构与货架底部接触并将货架承托起来运输的，而由于大部分的货架高度较高，因此，在运输机器人对货架进行运输时会产生晃动，且货架晃动时则会导致中心部分，容易使得货架从运输机器人的支撑机构上倾倒，而造成财产的损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种重载防滑落的运输机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种重载防滑落的运输机器人，包括机体，所述机体两侧均设有驱动轮，所述机体前端设有控制器，位于所述控制器两侧的机体上均设有碰撞传感器，所述机体上对称设有两个升降柱，两个所述升降柱顶部固定安装有顶板，所述顶板一侧对称开设有穿槽，所述升降柱一侧开设有第一滑槽，所述升降柱一侧活动安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有连接板，所述连接板上活动安装有两个第一限位板。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，位于所述第一滑槽下方的升降柱上固定安装有电动升降机，所述电动升降机上活动安装有升降杆，且所述电动升降机与控制器电性连接。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述连接板底部固定安装在升降杆上，所述安装板一侧开设有收纳槽，所述收纳槽上方开设有伸缩槽，所述伸缩槽内顶部与底部固定连接有第二限位板，所述伸缩槽内活动安装有压块。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述压块一侧对称固定安装有两个连接块，所述压块中间位置开设有第二滑槽，两个所述连接块相对一侧固定连接有第三限位板，所述第二滑槽内一侧与第三限位板一侧固定连接有固定轴，所述压块穿插安装在伸缩槽内，所述连接块穿插安装在收纳槽内，且所述固定轴穿插安装在第二限位板中心位置的通孔中，位于所述第二限位板与第三限位板之间的固定轴上套装有压缩弹簧。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述连接板内对称开设有滑口，所述连接板底部中心位置固定安装有电机，所述电机与控制器电性连接，所述电机两侧转动安装有螺
杆，且两个所述螺杆上的螺纹区分为左旋螺纹与右旋螺纹。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述第一限位板底部一侧固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑口内，且所述滑块中心位置的螺孔螺纹连接在对应的螺杆上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的一种重载防滑落的运输机器人，在升降柱一侧设置的可调节的安装板，能够使得安装板带动压块配合顶板将货架底部侧壁夹持住，进而防止因运输机器人对货架运输时，因货架的晃动而导致货架底部与顶板接触面脱离而导致货架倾倒。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术的升降柱与顶板结构示意图；
[0016]图3为本技术的安装板与连接板第一限位板安装结构示意图；
[0017]图4为本技术的安装板结构示意图；
[0018]图5为本技术的压块安装结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、驱动轮；3、控制器；4、碰撞传感器；5、升降柱；6、顶板；7、穿槽；8、第一滑槽；9、安装板；10、连接板；11、第一限位板；12、电动升降机；13、升降杆；14、收纳槽；15、第二限位板；16、压块；17、连接块；18、第二滑槽；19、第三限位板；20、固定轴；21、滑口；22、滑块；23、电机；24、螺杆；25、伸缩槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
图5所示，本技术提供的一种重载防滑落的运输机器人，包括机体1，机体1两侧均设有驱动轮2，机体1前端设有控制器3，位于控制器3两侧的机体1上均设有碰撞传感器4，机体1上对称设有两个升降柱5，两个升降柱5顶部固定安装有顶板6，顶板6一侧对称开设有穿槽7，升降柱5一侧开设有第一滑槽8，升降柱5一侧活动安装有安装板9，两个安装板9之间固定连接有连接板10，连接板10上活动安装有两个第一限位板11。
[0022]位于第一滑槽8下方的升降柱5上固定安装有电动升降机12，电动升降机12上活动安装有升降杆13，且电动升降机12与控制器3电性连接。
[0023]连接板10底部固定安装在升降杆13上，安装板9一侧开设有收纳槽14，收纳槽14上方开设有伸缩槽25，伸缩槽25内顶部与底部固定连接有第二限位板15，伸缩槽25内活动安装有压块16。
[0024]压块16一侧对称固定安装有两个连接块17，压块16中间位置开设有第二滑槽18，两个连接块17相对一侧固定连接有第三限位板19，第二滑槽18内一侧与第三限位板19一侧固定连接有固定轴20，压块16穿插安装在伸缩槽25内，连接块17穿插安装在收纳槽14内，且固定轴20穿插安装在第二限位板15中心位置的通孔中，位于第二限位板15与第三限位板19之间的固定轴20上套装有压缩弹簧，压块6与顶部6能够将货架侧壁夹持固定。
[0025]连接板10内对称开设有滑口21，连接板10底部中心位置固定安装有电机23，电机23与控制器3电性连接，电机23两侧转动安装有螺杆24，且两个螺杆24上的螺纹区分为左旋
螺纹与右旋螺纹，电机23两侧螺杆24的左旋螺纹与右旋螺纹设置，可使得两个滑块22相反移动或者相对移动。
[0026]第一限位板11底部一侧固定安装有滑块22，滑块22滑动安装在滑口21内，且滑块22中心位置的螺孔螺纹连接在对应的螺杆24上，第一限位板11底部的滑块22通过螺杆24的驱动，能够将安装板9一侧的连接块17挤压至收纳槽14中。
[0027]需要说明的是，本技术为一种重载防滑落的运输机器人，在使用时，先使得整个运输机器人通过机体1两侧的驱动轮2以及机体1底部的辅助轮移动至货架下方，随后，升降柱5通过机体1内部的升降机构将顶板6抬升，于是，两个顶板6顶部接触到货架底部并将货架抬升，随后，控制器3同步控制升降柱5一侧的电动升降机12启动，于是，电动升降机12通过电机23将连接板10顶起，于是，连接板10带动两侧的安装板9上移，同时，安装板9一侧的滑动块在第一滑槽8内上滑，当安装板9上方穿过穿槽7移动至顶板6上方后，控制器3控制电机23启动，于是，电机23两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)两侧均设有驱动轮(2)，所述机体(1)前端设有控制器(3)，位于所述控制器(3)两侧的机体(1)上均设有碰撞传感器(4)，所述机体(1)上对称设有两个升降柱(5)，两个所述升降柱(5)顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)一侧对称开设有穿槽(7)，所述升降柱(5)一侧开设有第一滑槽(8)，所述升降柱(5)一侧活动安装有安装板(9)，两个所述安装板(9)之间固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)上活动安装有两个第一限位板(11)。2.根据权利要求1所述的一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：位于所述第一滑槽(8)下方的升降柱(5)上固定安装有电动升降机(12)，所述电动升降机(12)上活动安装有升降杆(13)，且所述电动升降机(12)与控制器(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：所述连接板(10)底部固定安装在升降杆(13)上，所述安装板(9)一侧开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)上方开设有伸缩槽(25)，所述伸缩槽(25)内顶部与底部固定连接有第二限位板(15)，所述伸缩槽(25)内活动安装有压块(16)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄郁，陈妃毅，郭春强，
申请(专利权)人：深圳市瑞深科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：