【技术实现步骤摘要】
一种重载防滑落的运输机器人
[0001]本技术涉及运输机器人设备
，特别涉及一种重载防滑落的运输机器人。
技术介绍
[0002]运输机器人主要功用集中在自动物流搬转运，且运输机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等；
[0003]并且，部分物流运输用的重载机器人在对货架进行移动运输时，是通过机器人顶部的两个支撑机构将货架进行顶起，于是，可实现将货架进行移动运输的目的，但是，由于重载运输机器人在对货架进行运输时，只是通过支撑机构与货架底部接触并将货架承托起来运输的，而由于大部分的货架高度较高，因此，在运输机器人对货架进行运输时会产生晃动，且货架晃动时则会导致中心部分，容易使得货架从运输机器人的支撑机构上倾倒，而造成财产的损失。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种重载防滑落的运输机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种重载防滑落的运输机器人，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)两侧均设有驱动轮(2)，所述机体(1)前端设有控制器(3)，位于所述控制器(3)两侧的机体(1)上均设有碰撞传感器(4)，所述机体(1)上对称设有两个升降柱(5)，两个所述升降柱(5)顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)一侧对称开设有穿槽(7)，所述升降柱(5)一侧开设有第一滑槽(8)，所述升降柱(5)一侧活动安装有安装板(9)，两个所述安装板(9)之间固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)上活动安装有两个第一限位板(11)。2.根据权利要求1所述的一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：位于所述第一滑槽(8)下方的升降柱(5)上固定安装有电动升降机(12)，所述电动升降机(12)上活动安装有升降杆(13)，且所述电动升降机(12)与控制器(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种重载防滑落的运输机器人，其特征在于：所述连接板(10)底部固定安装在升降杆(13)上，所述安装板(9)一侧开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)上方开设有伸缩槽(25)，所述伸缩槽(25)内顶部与底部固定连接有第二限位板(15)，所述伸缩槽(25)内活动安装有压块(16)。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄郁，陈妃毅，郭春强，
申请(专利权)人：深圳市瑞深科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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