全自动磁芯线圈点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，尤指一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，线圈上料机构将线圈送至压料工位，压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。本实用新型专利技术在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。这样装入的磁芯胶水均匀牢固。这样装入的磁芯胶水均匀牢固。

【技术实现步骤摘要】
全自动磁芯线圈点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，尤指一种全自动磁芯线圈点胶机。

技术介绍

[0002]磁芯线圈就是在空心线圈中装入点过固化胶的园棒形磁芯而成。目前，国内在固定磁芯线圈的组装过程大多仍采用人工操作，由此造成工作效率低。特别在点胶方面，都是在磁芯上点上一条胶，这种点胶方式会出现胶水不均匀、磁芯不牢固等缺陷。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种全自动磁芯线圈点胶机，在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；所述机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；所述磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，所述转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，所述点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，所述线圈上料机构将线圈送至压料工位，所述压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。
[0005]作为一种优选方案，所述磁芯上料机构包括磁芯分料器、磁芯滑槽、磁芯上料气缸；所述磁芯滑槽倾斜安装在所述机台上，所述磁芯滑槽的上端与所述磁芯分料器连通；所述磁芯上料气缸安装在所述磁芯滑槽的上端；所述磁芯上料气缸的输出端连接有磁芯推块，所述磁芯推块将磁芯从磁芯滑槽上端推下去。
[0006]作为一种优选方案，所述转动推料机构包括推料支座、推料单元、移动电机、移动滑轨和转动夹料单元；所述推料支座安装在所述移动滑轨上，所述移动电机与所述移动滑轨驱动连接；所述转动夹料单元安装在所述推料支座上；所述推料单元位于所述转动夹料单元的后方，所述磁芯滑槽的下端位于所述转动夹料单元与所述推料单元之间。
[0007]作为一种优选方案，所述转动夹料单元包括转动电机、同步轮、旋转接头、三爪气缸和夹料气爪；所述旋转接头和一同步轮夹持安装在所述推料支座两侧，所述转动电机的输出轴套设有另一同步轮，两个同步轮通过同步带联动；所述三爪气缸与所述旋转接头同轴安装，所述夹料气爪与所述三爪气缸驱动连接；所述同步轮、所述旋转接头以及三爪气缸之间设有可供磁芯通过的通道。
[0008]作为一种优选方案，所述推料单元包括推料电机和磁芯推杆，所述推料电机与所述磁芯推杆驱动连接，带动所述磁芯推杆伸入所述磁芯滑槽，将磁芯推入通道。
[0009]作为一种优选方案，所述点胶机构包括点胶支座、点胶气缸、点胶滑轨、点胶座以及点胶笔，所述点胶支座安装在机台上，所述点胶气缸安装在所述点胶支座的顶部，所述点胶滑轨垂直安装在所述点胶支座的侧面；所述点胶座滑动安装在所述点胶滑轨上，并且与
所述点胶气缸驱动连接；所述点胶笔安装在所述点胶座上，并悬置在所述夹料气爪的上方。
[0010]作为一种优选方案，所述点胶机构还包括安装在所述点胶支座上的接胶气缸以及接胶盒，所述接胶气缸设置在所述点胶滑轨的下方，所述接胶盒与所述接胶气缸驱动连接。
[0011]作为一种优选方案，所述压料机构包括转盘、传动电机、压料气缸和压杆，所述传动电机与所述转盘驱动连接，所述压料气缸与所述压杆驱动连接，所述压杆悬置于所述转盘；所述转盘的周缘设置有若干个压料座，所述压杆将线圈压在所述压料座上。
[0012]作为一种优选方案，所述线圈上料机构包括震动盘、线圈料槽、线圈气缸以及线圈推杆，所述线圈料槽倾斜安装在所述机台上，所述线圈料槽的上端与所述震动盘连通；所述线圈气缸与所述线圈推杆驱动连接，所述线圈推杆将线圈从线圈料槽的下端推进所述压料座。
[0013]作为一种优选方案，所述点胶机还包括取放料机构，所述取放料机构包括横移单元、落料盘以及机械手；所述落料盘设置在横移单元上，所述横移单元带动落料盘移动；所述机械手将组装好的磁芯线圈从转盘移动至落料盘。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术采用全自动上料、点胶、装配、放料的加工过程，尤其在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能。磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。
附图说明
[0016]图1是本技术的点胶机的结构示意图。
[0017]图2是本技术的磁芯上料机构的结构示意图。
[0018]图3是本技术的转动推料机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术的点胶机构的结构示意图。
[0020]图5是本技术的压料机构的结构示意图。
[0021]图6是本技术的线圈上料机构的结构示意图。
[0022]图7是本技术的取放料机构的结构示意图。
[0023]附图标号说明：10
‑
机台；
[0024]20
‑
磁芯上料机构；201
‑
磁芯分料器；202
‑
磁芯滑槽；203
‑
磁芯上料气缸；204
‑
磁芯推块；
[0025]30
‑
转动推料机构；301
‑
推料支座；302
‑
移动电机；303
‑
移动滑轨；304
‑
转动电机；305
‑
同步轮；306
‑
旋转接头；307
‑
三爪气缸；308
‑
夹料气爪；309
‑
同步带；310
‑
推料电机；311
‑
磁芯推杆；312
‑
通道；
[0026]40
‑
点胶机构；401
‑
点胶支座；402
‑
点胶气缸；403
‑
点胶滑轨；404
‑
点胶座；405
‑
点胶笔；406
‑
点胶控制器；407
‑
接胶气缸；408
‑
接胶盒；50
‑
压料机构；501
‑
转盘；502
‑
传动电机；503
‑
压料气缸；504
‑
压杆；505
‑
压料座；506
‑
凹槽；
[0027]60
‑
线圈上料机构；601
‑
震动盘；602
‑
线圈料槽；603
‑
线圈气缸；604
‑
线圈推杆；
[0028]70
‑
取放料机构；701
‑
横移单元；702
‑
落料盘升降单元；703
‑
落料盘；704
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；所述机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；所述磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，所述转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，所述点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，所述线圈上料机构将线圈送至压料工位，所述压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。2.根据权利要求1所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述磁芯上料机构包括磁芯分料器、磁芯滑槽、磁芯上料气缸；所述磁芯滑槽倾斜安装在所述机台上，所述磁芯滑槽的上端与所述磁芯分料器连通；所述磁芯上料气缸安装在所述磁芯滑槽的上端；所述磁芯上料气缸的输出端连接有磁芯推块，所述磁芯推块将磁芯从磁芯滑槽上端推下去。3.根据权利要求2所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述转动推料机构包括推料支座、推料单元、移动电机、移动滑轨和转动夹料单元；所述推料支座安装在所述移动滑轨上，所述移动电机与所述移动滑轨驱动连接；所述转动夹料单元安装在所述推料支座上；所述推料单元位于所述转动夹料单元的后方，所述磁芯滑槽的下端位于所述转动夹料单元与所述推料单元之间。4.根据权利要求3所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述转动夹料单元包括转动电机、同步轮、旋转接头、三爪气缸和夹料气爪；所述旋转接头和一同步轮夹持安装在所述推料支座两侧，所述转动电机的输出轴套设有另一同步轮，两个同步轮通过同步带联动；所述三爪气缸与所述旋转接头同轴安装，所述夹料气爪与所述三爪气缸驱动连接；所述同步轮、所述旋转接头以及三爪气缸之间设有可供磁芯通过的通道。5.根据权利要求4所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫彦彬，
申请(专利权)人：广东誉博智能精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：