驱动机构与加工系统技术方案

本申请涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种驱动机构与加工系统，包括驱动装置及推位装置，推位装置包括固定板、活动板及推位组件，固定板设有卡位凹槽；驱动装置安装于活动板，活动板设有卡位件，卡位件设有卡位通孔；推位组件包括：驱动件；及活动杆，设有卡位凹部；活动杆穿过卡位通孔，驱动件驱动活动杆移动，带动驱动装置相对固定板滑动，直至卡位通孔与卡位凹部抵接，且卡位件进入卡位凹槽，驱动装置与从动组件保持啮合。本申请的驱动机构，通过推位件的推动作用，使得卡位件、卡位凹槽及卡位通孔相互卡合，进而驱动装置可与料箱的从动组件保持稳定啮合，防止驱动装置发生回弹使得驱动装置与料箱分离，导致转运过程无法进行。导致转运过程无法进行。导致转运过程无法进行。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构与加工系统


[0001]本申请涉及物料转运
，尤其涉及一种驱动机构与加工系统。

技术介绍

[0002]料箱作为印制电路板的存储单元，印制电路板可通过料箱进行转运。当使用料箱将印制电路板转运至指定工位后，需要通过驱动机构将料箱中的印制电路板送出，由于料箱与驱动机构分别处于不同的机构，并且印制电路板在料箱中为层叠堆放，位于不同层的印制电路板需要分层依次送出料箱，所以料箱和驱动机构有一个连接/分离的动作。
[0003]现有技术中，由于自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)上无气源，无法使用气缸等结构使得驱动装置与料箱之间保持稳定啮合。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种驱动机构与加工系统，通过推位件的推动作用，使得卡位件、卡位凹槽及卡位通孔相互卡合，进而使得驱动装置与料箱的从动组件保持啮合，驱动装置的固定结构简单。
[0005]第一方面，本申请提供一种驱动机构，所述驱动机构用于与料箱上的从动组件连接，驱动加工物料输入或输出所述料箱；所述驱动机构包括驱动装置及推位装置，所述推位装置包括固定板、活动板及推位组件，所述固定板设有卡位凹槽；所述活动板与所述固定板可滑动连接，所述驱动装置安装于所述活动板上，所述活动板设有卡位件，所述卡位件设有卡位通孔；所述推位组件包括：
[0006]驱动件；及
[0007]活动杆，所述活动杆分别连接所述驱动件与所述活动板，所述活动杆设有卡位凹部；所述活动杆穿过所述卡位通孔，所述驱动件驱动所述活动杆移动，所述活动板带动所述驱动装置相对所述固定板滑动，直至所述卡位通孔的壁部与所述卡位凹部抵接，且所述卡位件推入所述卡位凹槽，所述驱动装置与所述从动组件保持啮合。
[0008]在可行的实施方式中，所述推位组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述活动杆上，且位于所述驱动件及所述卡位件之间；
[0009]所述驱动件驱动所述活动杆移动，所述第一弹性件推动所述活动板移动，所述驱动装置与所述从动组件啮合；所述驱动件驱动所述活动杆继续移动，所述第一弹性件压缩，直至所述卡位通孔的壁部与所述卡位凹部抵接，且所述卡位件推入所述卡位凹槽，所述驱动装置与所述从动组件保持啮合。
[0010]在可行的实施方式中，所述活动板还设有第二弹性件，所述卡位件通过所述第二弹性件与所述活动板可伸缩连接；
[0011]所述卡位件相对所述固定板移动至与所述卡位凹槽相对，所述第二弹性件推动所述卡位件进入所述卡位凹槽。
[0012]在可行的实施方式中，所述推位组件还包括防转件，所述防转件与所述活动杆连
接，防止所述活动杆发生转动后所述卡位凹部与所述卡位通孔分离。
[0013]在可行的实施方式中，所述推位装置还包括第一滑动部及第二滑动部，所述第一滑动部设置于所述固定板上，所述第二滑动部设置于所述活动板上；
[0014]所述活动板通过所述第二滑动部与所述固定板的第一滑动部可滑动连接。
[0015]在可行的实施方式中，所述驱动机构还包括感应组件，所述感应组件包括：
[0016]第一感应件，所述第一感应件连接于所述固定板上；及
[0017]第二感应件，所述第二感应件设置于所述活动板上，所述活动板带动所述第二感应件沿滑动方向滑动，直至所述第一感应件与所述第二感应件感应配合，所述驱动装置开始将动力传递至所述从动组件。
[0018]在可行的实施方式中，所述感应组件还包括调位导轨，所述第一感应件通过所述调位导轨与所述固定板可滑动连接。
[0019]在可行的实施方式中，所述驱动机构还包括活动板，所述驱动件安装于所述活动板上。
[0020]在可行的实施方式中，驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动齿轮用于所述从动组件啮合。
[0021]第二方面，本申请提供一种加工系统，所述加工系统包括机台、运送机构、承载机构、料箱及第一方面任一项所述的驱动机构；
[0022]所述驱动机构设置于所述承载机构上，所述料箱承载于所述承载机构上，所述驱动机构驱动所述加工物料输入或输出所述料箱；所述承载机构设置于所述运送机构上，所述运送机构通过所述承载机构将所述料箱转运至所述机台处。
[0023]采用上述技术方案后，有益效果是：
[0024]本申请提供的驱动机构，结构简单，需要进行料箱上的加工物料的输出过程时，通过推位件的推动作用，使得活动板上的卡位件、活动杆的卡位凹部及固定板上的卡位凹槽相互卡合，进而使得驱动装置与料箱的从动组件保持稳定的啮合状态，且驱动装置不会发生回弹，有效的防止了因驱动装置回弹而导致驱动装置与料箱分离，保证转运过程的稳定进行，驱动装置与料箱之间的连接成本低。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本申请提供的驱动机构的结构示意图；
[0027]图2为本申请提供的驱动机构移除活动板后的结构示意图；
[0028]图3为图2中A处的放大图；
[0029]图4为本申请提供的驱动机构承接的料箱的结构示意图；
[0030]图5为图4中B处的放大图；
[0031]图6为图4中C处的放大图。
[0032]附图标识：
[0033]1‑
料箱；
[0034]11
‑
存储仓；12
‑
连接件；13
‑
支撑板；14
‑
从动齿轮；15
‑
传动杆；16
‑
料箱连接件；
[0035]2‑
驱动机构；
[0036]21
‑
驱动装置；211
‑
驱动齿轮，22
‑
固定板；221
‑
卡位凹槽；23
‑
活动板；231
‑
卡位座；2311
‑
卡位件；232
‑
导向槽；24
‑
驱动件；25
‑
活动杆；251
‑
卡位凹部；26
‑
第一弹性件；27
‑
防转件；28
‑
第一感应件；281
‑
调位导轨；29
‑
第二感应件。
【具体实施方式】
[0037]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0038]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构用于与料箱(1)上的从动组件连接，驱动加工物料输入或输出所述料箱(1)；所述驱动机构包括驱动装置(21)及推位装置，所述推位装置包括固定板(22)、活动板(23)及推位组件，所述固定板(22)设有卡位凹槽(221)；所述活动板(23)与所述固定板(22)可滑动连接，所述驱动装置(21)安装于所述活动板(23)上，所述活动板(23)设有卡位件(2311)，所述卡位件(2311)设有卡位通孔；所述推位组件包括：驱动件(24)；及活动杆(25)，所述活动杆(25)分别连接所述驱动件(24)与所述活动板(23)，所述活动杆(25)设有卡位凹部(251)；所述活动杆(25)穿过所述卡位通孔，所述驱动件(24)驱动所述活动杆(25)移动，所述活动板(23)带动所述驱动装置(21)相对所述固定板(22)滑动，直至所述卡位通孔的壁部与所述卡位凹部(251)抵接，且所述卡位件(2311)推入所述卡位凹槽(221)，所述驱动装置(21)与所述从动组件保持啮合。2.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述推位组件还包括第一弹性件(26)，所述第一弹性件(26)套设于所述活动杆(25)上，且位于所述驱动件(24)及所述卡位件(2311)之间；所述驱动件(24)驱动所述活动杆(25)移动，所述第一弹性件(26)推动所述活动板(23)移动，所述驱动装置(21)与所述从动组件啮合；所述驱动件(24)驱动所述活动杆(25)继续移动，所述第一弹性件(26)压缩，直至所述卡位通孔的壁部与所述卡位凹部(251)抵接，且所述卡位件(2311)推入所述卡位凹槽(221)。3.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述活动板(23)还设有第二弹性件，所述卡位件(2311)通过所述第二弹性件与所述活动板(23)可伸缩连接；所述卡位件(2311)相对所述固定板(22)移动至与所述卡位凹槽(221)相对，所述第二弹性件用于推动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩质春，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：