站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备技术

本发明专利技术属于轨道交通技术领域，具体涉及一种站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备。其中站台门门锁故障检测和预警方法，包括：获取目标图片，目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图，目标图片内含有参考点和左右锁销；将目标图片输入预设的识别检测算法，通过识别检测算法计算参考点与左右锁销之间的位置数值；将位置数值与预设数值进行比较，确定偏移量，根据偏移量及预设的预警模型进行预警。本发明专利技术通过检测锁销和参考点的位置关系，进行分析，发现故障发生的特征征兆，通过预警模型提前一定时间进行预警，以避免站台门门锁故障问题。以避免站台门门锁故障问题。以避免站台门门锁故障问题。

【技术实现步骤摘要】
站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备


[0001]本专利技术属于轨道交通
，具体涉及一种站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备。

技术介绍

[0002]站台门门锁为站台门设备的核心机构部件，是站台门故障频发的主要部件，如何检测站台门门锁闭状态，及时发现异常进行预警，对提高站台门可靠性，降低故障率有重要意义。
[0003]目前站台门开关门常见故障：关门故障(如不能关闭锁紧)、开门故障(如开门不能解锁)、意外开门(如门被风吹开)等大多数是因门锁故障导致。站台门门锁的锁闭和打开都要求左右门锁钩在左右锁销的合理位置，并于锁销间隙保持在一定的范围内，才能保证门锁良好的开合性能。由于左右门锁钩的位置精度比较高，在开关门反复运动过程中会产生横向和纵向的位移，逐渐导致门锁钩逐渐产生锁钩行程、位置偏差，门锁钩在锁闭时不能精确行进定位到有效的锁闭范围，在偏差达到一定程度后发生关门不到位、或解锁受阻等开关门故障发生。
[0004]目前，站台门的门锁不管是机械锁、还是电子锁，对门锁销、锁钩的位置，以及位置的变化过程都缺乏有效的检测、分析预警手段，导致站台门运行一段时间后经常发生故障。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有的站台门门锁缺乏有效检测和分析预警手段的技术问题，目的在于提供一种站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备。
[0006]一种站台门门锁故障检测和预警方法，包括：
[0007]获取目标图片，所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图，所述目标图片内含有参考点和左右锁销；
[0008]将所述目标图片输入预设的识别检测算法，通过所述识别检测算法计算所述参考点与所述左右锁销之间的位置数值；
[0009]将位置数值与预设数值进行比较，确定偏移量，根据偏移量及预设的预警模型进行预警。
[0010]作为优选方案，所述获取目标图片包括：
[0011]接收所述站台门门锁锁闭到位信号，触发拍照设备的拍照指令，通过所述拍照设备对目标区域进行拍照，得到所述目标图片。
[0012]作为优选方案，所述拍照设备设置于左右锁销之间前方，所述拍照设备摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的所述左右锁销和所述参考点。
[0013]作为优选方案，所述参考点为预设在所述站台门门锁上的标记。
[0014]作为优选方案，所述站台门门锁顶面的门锁中心作为所述参考点；
[0015]所述拍照设备俯视摄制所述左右锁销和所述参考点。
[0016]作为优选方案，所述识别检测算法为神经网络机器学习算法。
[0017]作为优选方案，所述位置数值包括所述左右锁销的中心点相对所述参考点的横向数值和纵向数值。
[0018]作为优选方案，所述预警模型具有若干告警级别及对应的偏移量数值范围，根据所述偏移量落入的偏移量数值范围确定对应的告警级别进行预警。
[0019]一种站台门门锁故障检测和预警系统，包括：
[0020]获取目标图片模块，用于获取目标图片，所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图，所述目标图片内含有参考点和左右锁销；
[0021]计算位置数值模块，用于将所述目标图片输入预设的识别检测算法，通过所述识别检测算法计算所述参考点与所述左右锁销之间的位置数值；
[0022]预警模块，用于将位置数值与预设数值进行比较，确定偏移量，根据偏移量及预设的预警模型进行预警。
[0023]一种站台门门锁故障检测和预警装置，包括：
[0024]一站台门门锁故障检测和预警系统；
[0025]一参考点，设置在站台门门锁上；
[0026]一拍照设备，设置于左右锁销之间前方，摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的左右锁销和所述参考点，所述拍照设备连接所述台门门锁故障检测和预警系统。
[0027]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术采用站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备，通过检测锁销和参考点的位置关系，进行分析，发现故障发生的特征征兆，通过预警模型提前一定时间进行预警，以避免站台门门锁故障问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的一种方法流程图；
[0029]图2为本专利技术的一种实施例流程示意图；
[0030]图3为本专利技术的一种装置结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。
[0032]参照图1，一种站台门门锁故障检测和预警方法，包括如下步骤：
[0033]S1，获取目标图片：目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图，目标图片内含有参考点和左右锁销。
[0034]在站台门安装调试完成后，前期通常能正常开关门，左锁钩和右锁钩安装位置和锁钩运行位置均符合要求。在后续不断的开关门运动过程中，由于左右锁钩是在不断运动的，左右锁钩逐渐产生锁钩行程、位置偏差，在偏差达到一定程度后就会发生站台门故障。
[0035]而左锁销和右锁销相对来说是固定不动的，因此本专利技术旨在站台门发生故障之前，对站台门门锁锁闭时的站台门门锁状态进行采集，获取站台门门锁锁闭时的锁销相对于站台门门锁的状态图，进行后续的分析，确定站台门门锁是否是正常工作范围，若非正常工作范围，则发出预警警示，达到站台门故障发生之前的预警目的。
[0036]在一些实施例中，获取目标图片包括如下方式：
[0037]接收站台门门锁锁闭到位信号，触发拍照设备的拍照指令，通过拍照设备对目标区域进行拍照，得到目标图片。
[0038]本实施例中的拍照设备可以是照相机或摄像机等可以照相或摄像的电子设备。通过拍照设备对站台门门锁锁闭时的左锁销、右锁销和包含有参考点的位置进行拍照得到目标图片。
[0039]本实施例中的站台门门锁锁闭到位信号已有指令，在站台门开关门系统中，站台门发出门锁闭指令后系统通过检测装置，如接触开关、接近开关或红外感应器等装置检测门是否锁闭到位，门锁闭是一个执行过程，需要一定时间。门锁闭到位后通过门锁闭状态可检测是否关闭到位。在检测装置检测出关闭到位后，会向系统发出门锁把到位信号。本实施例利用该信号作为拍照指令来触发拍照设备对目标区域进行拍照。
[0040]在一些实施例中，拍照设备设置于左右锁销之间前方，拍照设备摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的左右锁销和参考点。
[0041]拍照设备是固定安装的，其拍照的目标区域是在安装时调对完成的。增设的拍照设备对原有的站台门门锁无任何调整和接触，不影响产品的原有可靠性，拍照设备一旦安装后，不需要后期对拍照设备进行任何调整维护，设备安装维护简单方便。
[0042]本专利技术的拍照设备在接收到站台门门锁锁闭到位信号作为拍照指令后触发，对勾住左锁钩的左锁销、勾住右锁钩的右锁销及预设的参考点等目标区域进行拍照，得到的目标图片传输给预设的识别检测算法进行数据计算工作。
[0043]在一些实施例中，步骤S1中的参考点为预设在站台门门锁上的标记。该标记可以是贴设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站台门门锁故障检测和预警方法，包括：获取目标图片，所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图，所述目标图片内含有参考点和左右锁销；将所述目标图片输入预设的识别检测算法，通过所述识别检测算法计算所述参考点与所述左右锁销之间的位置数值；将位置数值与预设数值进行比较，确定偏移量，根据偏移量及预设的预警模型进行预警。2.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法，其特征在于，所述获取目标图片包括：接收所述站台门门锁锁闭到位信号，触发拍照设备的拍照指令，通过所述拍照设备对目标区域进行拍照，得到所述目标图片。3.如权利要求2所述的站台门门锁故障检测和预警方法，其特征在于，所述拍照设备设置于左右锁销之间前方，所述拍照设备摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的所述左右锁销和所述参考点。4.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法，其特征在于，所述参考点为预设在所述站台门门锁上的标记。5.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法，其特征在于，所述站台门门锁顶面的门锁中心作为所述参考点；所述拍照设备俯视摄制所述左右锁销和所述参考点。6.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法，其特征在于，所述识别检...

【专利技术属性】
技术研发人员：史和平，白波，
申请(专利权)人：上海嘉成智慧轨道交通发展有限公司，
类型：发明
国别省市：