列车客室智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种列车客室智能服务机器人，包括自动售货模块、空气监测净化模块以及底盘模块，自动售货模块位于上层、空气监测净化模块位于中层，底盘模块位于下层，用于机器人的行进，自动售货模块包括第一售卖区和第二售卖区，第一售卖区包括多个售卖盒，售卖盒具有自动开闭的开闭门，第二售卖区包括货架以及出货口，货架上布设有出货推送机构，出货推送机构将货架上的商品依次向出货口推送，空气监测净化模块用于对空气进行实时监测及净化。本实用新型专利技术能够智能化地完成商品售卖，顺应铁路智能化、无人化的趋势，提升用户的体验，另外通过空气监测净化模块实时监测并净化客室内的空气，满足人们更绿色出行的需求。满足人们更绿色出行的需求。满足人们更绿色出行的需求。

【技术实现步骤摘要】
列车客室智能服务机器人


[0001]本技术涉及列车客室售货
，特别涉及一种列车客室智能服务机器人。

技术介绍

[0002]列车客室现行服务模式还处于相对原始的状态，绝大部分高铁列车盒饭零食售卖由乘务员使用手推车穿梭于车厢中叫卖，难以避免地打扰到乘客休息，不利于列车客室内的服务温馨化。目前，在某些高铁列车内已经实现线上叫餐服务，但这样的服务模式体验提升仍有限，在运营过程中也存在着供货量不足、供应样式少等问题。
[0003]专利CN105711612B公开了一种悬挂式列车自动售货系统，其自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，控制器连接驱动组件，供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。采用悬挂送货的方式具有一定好处，但需要沿列车车厢布置轨道，另外升降过程中可能会对人员造成影响等。
[0004]在空气质量监测净化方面，现有方案主要集中于对列车空调通风系统的优化设计以及在空载时对车厢内部进行全面消毒工作，对空气的净化程度有限，并缺乏实时反馈。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种兼具智能售货、空气质量实时监测净化等功能、能适应列车客室内狭小而复杂环境的列车客室智能服务机器人。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供了一种列车客室智能服务机器人，包括自动售货模块、空气监测净化模块以及底盘模块，所述自动售货模块位于上层、所述空气监测净化模块位于中层，所述底盘模块位于下层，用于机器人的行进，所述自动售货模块包括第一售卖区和第二售卖区，所述第一售卖区包括多个售卖盒，所述售卖盒具有自动开闭的开闭门，所述第二售卖区包括货架以及出货口，所述货架上布设有出货推送机构，所述出货推送机构将所述货架上的商品依次向所述出货口推送，所述空气监测净化模块用于对空气进行监测及净化。
[0007]进一步地，所述货架包括多条货道，所述出货推送机构为弹簧圈并设置于每条所述货道，所述弹簧圈旋转一周使所述货道最前端的商品掉落至所述出货口。
[0008]进一步地，所述空气监测净化模块包括风道、环境监测器、等离子发生器以及风机，所述风道包括入风口和出风口，所述风机布设在所述风道内，所述环境监测器靠近所述入风口，用于对空气品质进行实时监测，所述等离子发生器用于发生等离子对空气进行净化。
[0009]进一步地，所述环境监测器为集成化监测器，能够监测的数据包括扬尘、温度、湿
度、气压、光照、TVOC、二氧化碳、甲醛、臭氧、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮。
[0010]进一步地，所述底盘模块布设有行走轮，所述行走轮为麦克纳姆轮。
[0011]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0012]本技术提供的列车客室智能服务机器人，能够智能化地完成商品售卖，用户只需在列车控制屏、手机APP等进行在线点单即可，顺应铁路智能化、无人化的趋势，提升用户的体验，另外通过空气监测净化模块实时监测并净化客室内的空气，满足人们更绿色出行的需求；
[0013]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的空气流通示意图；
[0016]图3为本技术的麦克纳姆轮结构示意图。
[0017]【附图标记说明】
[0018]1‑
自动售货模块；2
‑
空气监测净化模块；3
‑
底盘模块；4
‑
售卖盒；5
‑
出货口；6
‑
货道；7
‑
弹簧圈；8
‑
风道；9
‑
环境监测器；10
‑
等离子发生器；11
‑
风机；12
‑
入风口；13
‑
出风口；14
‑
麦克纳姆轮。
具体实施方式
[0019]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1所示，本技术的实施例提供了一种列车客室智能服务机器人，包括自动售货模块1、空气监测净化模块2以及底盘模块3。其中，自动售货模块1主要位于上层、空气监测净化模块2主要位于中层，底盘模块3主要位于下层，形成分层结构，以充分利用机器人内部空间，减少占用体积，适应列车客室内狭小空间。
[0022]其中，自动售货模块1包括第一售卖区和第二售卖区，第一售卖区包括多个售卖盒4，其位于机器人的顶端，作为储存商品的容器。售卖盒4根据市面上一般大小规格的盒饭，一个售卖盒4高度约160mm，可销售与搭配盒饭的蔬菜汤等。另外还可以在一个售卖盒4里放置两份及以上的同种类盒饭。
[0023]其中，售卖盒4具有自动开闭的开闭门，一个售卖盒4需配对一个电子锁，每个电子锁负责控制开闭门的开闭状态，每个电子锁都接入主控板，受主控板控制。
[0024]作为优选的实施方式，本实施例中四个售卖盒4并排放置，互不影响。当乘客用餐需求量较少时，可在售卖盒4内销售高铁客车套餐，供乘客选择。因机器人车体空间有限，售卖盒4采用被动保温的形式。
[0025]第二售卖区包括货架以及出货口5，货架上布设有出货推送机构，出货推送机构将货架上的商品依次向出货口5推送。其中，货架包括多条货道6，本实施例中以四条为例，主要用于售卖瓶装、罐装饮料、零食等，例如左侧的货道6放置瓶装、罐装饮料、右侧的货道6放置包装零食。
[0026]在本实施例中，出货推送机构为弹簧圈7并设置于每条货道6，当弹簧圈7旋转一周后，最前端货物将带动掉落，与常见的弹簧式货道原理相同。弹簧圈7尺寸要与对应商品相适应，否则可能引起卡货或误掉货。作为优选，本实施例中装载弹簧圈7长510mm，总宽度70mm，螺径为67mm。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车客室智能服务机器人，其特征在于，包括自动售货模块、空气监测净化模块以及底盘模块，所述自动售货模块位于上层、所述空气监测净化模块位于中层，所述底盘模块位于下层，用于机器人的行进，所述自动售货模块包括第一售卖区和第二售卖区，所述第一售卖区包括多个售卖盒，所述售卖盒具有自动开闭的开闭门，所述第二售卖区包括货架以及出货口，所述货架上布设有出货推送机构，所述出货推送机构将所述货架上的商品依次向所述出货口推送，所述空气监测净化模块用于对空气进行实时监测及净化。2.根据权利要求1所述的列车客室智能服务机器人，其特征在于，所述货架包括多条货道，所述出货推送机构为弹簧圈并设置于每条所述货道，所述弹簧圈旋转一周使所述货道最前端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍钒，黄昱辉，钱博森，徐任泽，余超，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：