一种弹齿式马铃薯捡拾收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，包括车架体、安装于车架体底部的车轮、以及依次布置在车架体上的装袋组件、输送组件、提升组件、推送组件和捡拾组件，捡拾组件包括支撑轴组件、绕支撑轴组件周向分布的多排弹齿和驱动支撑轴组件转动的第一驱动机构，每排弹齿沿支撑轴组件的轴向间隔分布且每条弹齿的前端部向上弯曲设置；捡拾组件还包括并列布置的多条栅条，多条栅条横向布置在支撑轴组件上方且前端部朝下弧形弯曲绕在支撑轴组件外，多条弹齿和多条栅条交错布置，与现有技术相比，薯土分离效果很好。满足马铃薯机械化收获需要，解决马铃薯翻出土面后人工捡拾劳动力大，劳动成本高，劳动周期长的问题。周期长的问题。周期长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种弹齿式马铃薯捡拾收获机


[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种弹齿式马铃薯捡拾收获机。

技术介绍

[0002]马铃薯是继水稻、小麦和玉米之后的第四大粮食作物，具有营养丰富、适应性强、产量高、用途广等特点，种植面积在逐年上涨。在马铃薯种植工作中，收获作业是田间作业的重要环节之一，收获质量的好会直接影响产量以及储存时间。现收获方式多采用分段收获，采用机械挖掘，随后人工捡拾，需要劳动力多，且捡拾效率低。
[0003]现有马铃薯捡拾收获机铲式结构居多，但由于其存在壅土和伤薯问题，致使铲式马铃薯收获机得不到普遍应用。目前，马铃薯挖掘机有多种类型，应用普遍，但功能大同小异，只能将薯块挖掘后条铺于地表，在一定程度上提高了生产效率，减轻了劳动强度，但后续的捡拾工作完全依靠人工进行，生产效率仍较低，劳动强度很大。如专利号为CN201120353979.2的中国专利技术专利申请文献公开的一种马铃薯收获机，通过挖掘刀将马铃薯送在传送带上，采用了五条传送带导致整体体积大灵活：再如专利号为CN201410720426.4的中国专利技术专利申请文献公开的捡拾机，其通过铲刀将马铃薯铲起，经过各个装置最终将马铃薯收集到一起，使用铲刀很容易划伤马铃薯，不仅装置较多整体机器体积大而且无法实现自动装袋。再者，现有的马铃薯捡拾机的提升方面效率低，提升角度小需要弯腰清理操作不便。因此，设计一种机械化，小型化，自动化程度高的马铃薯捡拾机对北方地区小面积马铃薯收货具有重大意义。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种体积小、重量轻、价格低、行走灵活的，尤其适应中小地块的弹齿式马铃薯捡拾收获机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]提供一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，包括车架体、安装于车架体底部的车轮、以及朝前依次布置在车架体上的装袋组件、输送组件、提升组件、推送组件和捡拾组件，捡拾组件包括支撑轴组件、绕支撑轴组件周向分布的多排弹齿和驱动支撑轴组件转动的第一驱动机构，每排弹齿沿支撑轴组件的轴向间隔分布且每条弹齿的前端部向上弯曲设置；捡拾组件还包括并列布置的多条栅条，多条栅条横向布置在支撑轴组件上方且前端部朝下弧形弯曲绕在支撑轴组件外，多条弹齿和多条栅条交错布置；
[0007]提升组件包括倾斜布置的两块提升侧板、安装于提升侧板上下端部的提升传动轴、用于带动提升传动轴转动的第二驱动机构、绕在提升传动轴外的提升链条和固定于提升链条上的多排提升挡板，提升挡板呈弧形弯曲状，提升侧板的倾斜角度为60
°
～80
°
。
[0008]具体的，弹齿的靠近支撑轴组件的节段设有卷圈结构，以使得弹齿被下压后因自身弹性而复位。
[0009]具体的，支撑轴组件包括两个盘体、中心轴和绕中心轴布置的多条安装轴，中心轴
和多条安装轴的两端部固定于两个盘体，弹齿固定于安装轴，所述第一驱动机构驱动中心轴、盘体以及多条安装轴共同转动。
[0010]具体的，捡拾组件还包括导向盘和多条导向杆，导向盘的侧部设有导向滑道，多条导向杆的一端铰接于多条安装轴的端部，多条导向杆的另一端设有滚轮，滚轮可转动地位于导向滑道中。
[0011]具体的，推送组件包括位于所述栅条上方的拨薯齿条和传动连杆，传动连杆连接所述第一驱动机构，以带动拨薯齿条按预设轨迹运动。
[0012]具体的，提升组件的侧方设有站台，站台固定于车架体。
[0013]具体的，输送组件包括输送侧板、安装于输送侧板左右两端部的输送传动轴、绕在输送传动轴外的输送链条和固定于输送链条的输送支杆，输送支杆横向布置。
[0014]具体的，装袋组件包括装袋支架，装袋支架设有挂钩，装袋支架的底部设有多条滚筒。
[0015]具体的，车架体包括前车架、后车架和连接桥，连接桥的两端分别铰接前车架和后车架，前车架设有与外围拖拉机连接的牵引座。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，与现有技术相比，结构紧凑，通过弹齿来捡拾马铃薯不会将土块捡拾起来，薯土分离效果很好，随后将马铃薯通过提升组件将马铃薯提高，传送到传送组件后准备将马铃薯进入装袋组件进行装袋。该收获机可大大提高收获效率，节省劳动力，降低收获成本，具有实用性和先进性，能满足马铃薯机械化收获的需要，用于解决现在马铃薯翻出土面后人工捡拾劳动力大，劳动成本高，劳动周期长的问题。再者，提升组件的排列的弧形的提升挡板提升马铃薯效率高，马铃薯不易掉落，提升过程便于工人操作去除未除尽的杂秧。
附图说明
[0018]图1为实施例中的一种弹齿式马铃薯捡拾收获机的结构示意图。
[0019]图2为实施例中的捡拾组件的结构示意图。
[0020]图3为实施例中的捡拾组件的部分结构示意图。
[0021]图4为实施例中的提升组件的结构示意图。
[0022]图5为实施例中的输送组件的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]车架体1、车轮11、前车架12、后车架13、连接桥14；
[0025]捡拾组件2、支撑轴组件21、盘体211、中心轴212、安装轴213、弹齿214、卷圈结构2141、第一驱动机构22、栅条23、导向盘24、导向滑道241、导向杆25。
[0026]推送组件3、拨薯齿条31、传动连杆32；
[0027]提升组件4、提升侧板41、提升传动轴42、第二驱动机构43、提升链条44、提升挡板45、站台46；
[0028]输送组件5、输送侧板51、输送传动轴52、输送链条53、输送支杆54；
[0029]装袋组件6、装袋支架61、挂钩62。
具体实施方式
[0030]以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。
[0031]本实施例的一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，如图1至图5所示，包括车架体1、安装于车架体1底部的车轮11、以及朝前依次布置在车架体1上的装袋组件6、输送组件5、提升组件4、推送组件3和捡拾组件2。捡拾组件2包括支撑轴组件21、绕支撑轴组件21周向分布的多排弹齿214和驱动支撑轴组件21转动的第一驱动机构22，每排弹齿214沿支撑轴组件21的轴向间隔分布且每条弹齿214的前端部向上弯曲设置。捡拾组件2还包括并列布置的多条栅条23，多条栅条23横向布置在支撑轴组件21上方且前端部朝下弯曲绕在支撑轴组件21外，且弯曲幅度超过180
°
，多条弹齿214和多条栅条23交错布置，即多条弹齿214可以在各相邻两条栅条23之间的间隙穿梭。具体的，弹齿214的靠近支撑轴组件21的节段设有卷圈结构2141，以使得弹齿214被下压后因自身弹性而复位。
[0032]本实施例中，支撑轴组件21包括两个盘体211、一条中心轴212和绕中心轴212布置的多条安装轴213，中心轴212和多条安装轴213的两端部固定于两个盘体211，弹齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，其特征是：包括车架体、安装于车架体底部的车轮、以及朝前依次布置在车架体上的装袋组件、输送组件、提升组件、推送组件和捡拾组件，捡拾组件包括支撑轴组件、绕支撑轴组件周向分布的多排弹齿和驱动支撑轴组件转动的第一驱动机构，每排弹齿沿支撑轴组件的轴向间隔分布且每条弹齿的前端部向上弯曲设置；捡拾组件还包括并列布置的多条栅条，多条栅条横向布置在支撑轴组件上方且前端部朝下弧形弯曲绕在支撑轴组件外，多条弹齿和多条栅条交错布置；提升组件包括倾斜布置的两块提升侧板、安装于提升侧板上下端部的提升传动轴、用于带动提升传动轴转动的第二驱动机构、绕在提升传动轴外的提升链条和固定于提升链条上的多排提升挡板，提升挡板呈弧形弯曲状，提升侧板的倾斜角度为60
°
～80
°
。2.根据权利要求1所述的一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，其特征是：弹齿的靠近支撑轴组件的节段设有卷圈结构，以使得弹齿被下压后因自身弹性而复位。3.根据权利要求1所述的一种弹齿式马铃薯捡拾收获机，其特征是：支撑轴组件包括两个盘体、中心轴和绕中心轴布置的多条安装轴，中心轴和多条安装轴的两端部固定于两个盘体，弹齿固定于安装轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，任宇星，樊锦龙，董文学，周嘉琦，胡振明，刘飞，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：新型
国别省市：