一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明专利技术使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。可对红枣和杂质进行分离。可对红枣和杂质进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机


[0001]本专利技术涉及林果类收获设备领域，特别涉及一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机。

技术介绍

[0002]红枣收获机械主要分为机械式和气力式，机械式红枣收获机械一般机体较大，适合种植规模较大、较规范、通过性较好的枣园，但近几年来新疆红枣种植模式主要以矮化密植为主，且大部分枣园地块较小、种植模式不统一，大型的机械式红枣收获机械还无法进地收获，主要还是依靠小型气力式红枣收获机械收获、人工收获和半机械收获方式这三种方式为主。
[0003]而现有的红枣收获机械作业时需多人同时操作，浪费劳动力；无法对无或少量红枣的地块进行选择性捡拾，易杂质吸入设备内部影响作业效率；且现有的红枣收获机械作业时，其功耗、噪声较大、且风量不可控；箱体吸入的尘土经排杂口排出后产生较大沙尘，污染环境；进行红枣与杂质分离时，杂质粉碎装置易造成红枣损伤；且现有的分离装置易堵塞，红枣的分离效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构，所述自走装置内部的底端的一侧安装有电瓶组，所述自走装置内部底端的中心处固定连接有集料箱，所述自走装置内部底端的另一侧固定连接有除尘装置，所述自走装置内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱，所述象鼻型除杂分离箱的顶端与排杂装置法兰连接，所述自走装置一侧的中心处安装有电控箱，所述象鼻型除杂分离箱的底端安装有卸料除杂装置，所述自走装置正面的中心处安装有链轮传动机构，所述自走装置顶端的一侧安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧安装有消声器，所述鼓风机的输出端固定连通有U型管，所述U型管的一端法兰连接有物料输送装置，所述物料输送装置的底端通过软管法兰连接有捡拾装置，所述物料输送装置的输出端与象鼻型除杂分离箱法兰连接。
[0006]优选的，所述捡拾装置包括有：底座，所述底座的顶端边缘处固定设有捡拾外壳，所述底座的内部开设有捡拾空腔，所述正面中心处固定连接有矩形倾斜吸口，所述矩形倾斜吸口与捡拾空腔固定连通，所述底座顶端的一侧铰接有矩形闭合板，所述底座顶端的另一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与矩形闭合板底端的一侧固定连接，所述底座两侧的两端均安装有车轮，所述底座顶端的一侧安装有电控手柄，所述捡拾空腔与软管固定连通。
[0007]优选的，所述物料输送装置包括有：文丘管，所述文丘管的一端与U型管法兰连接，所述U型管的顶端中心处安装有固体流量计，所述固体流量计的检测端延伸至U型管的内部，所述文丘管倾斜段的一侧安装有第二电动推杆，所述文丘管倾斜段内壁的顶端铰接有曲型闭合板，所述曲型闭合板的顶端延伸至文丘管的外侧，且与第二电动推杆的输出端固定连接，所述文丘管倾斜段的外侧套设有固定夹板，所述固定夹板的一侧与自走装置固定连接，所述文丘管倾斜段的一端与软管法兰连接，所述文丘管倾斜段的顶端安装有空气流量传感器，所述空气流量传感器的检测端延伸至文丘管的内部。
[0008]优选的，所述象鼻型除杂分离箱内部的一侧开设有渐扩口，所述渐扩口通过第一连接盘与文丘管法兰连接，所述象鼻型除杂分离箱的顶端固定设有第二连接盘，所述象鼻型除杂分离箱内壁的一侧安装有电动碎杂辊，所述象鼻型除杂分离箱内壁的中心处固定设有连接耳片，所述连接耳片的顶端连接有挡板，所述挡板与渐扩口位置正对，所述挡板底端的一侧固定设有栅栏，所述栅栏位于电动碎杂辊的正下方，所述象鼻型除杂分离箱的底端开设有出料口，所述象鼻型除杂分离箱一侧的中心处开设有观察通槽，所述观察通槽内壁的顶端安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有观察拉板，所述观察拉板与观察通槽内壁的底端相接触。
[0009]优选的，所述排杂装置包括有：风机外壳，所述风机外壳通过第二连接盘与象鼻型除杂分离箱法兰连接，所述风机外壳的顶端固定连接有电机架，所述电机架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至风机外壳的内部，且传动连接有风机扇片，所述风机外壳的底端固定设有风机外罩，所述风机外壳的一侧固定连通有排杂管道，所述排杂管道的底端固定设有喷头固定架。
[0010]优选的，所述除尘装置包括有：水箱，所述水箱顶端的一侧固定连通有进水管，所述水箱顶端的另一侧安装有水泵，所述水泵的抽水端法兰连接有抽水管，所述抽水管延伸至水箱内部的底端，所述水泵的出水端法兰连接有喷水管，所述喷水管的一端安装有除尘喷头，所述除尘喷头穿过喷头固定架。
[0011]优选的，所述自走装置包括有：挡门架，所述挡门架内部的一侧固定设有支撑架，所述挡门架的一侧固定设有安装座，所述水箱与安装座固定连接，所述挡门架底端的一侧安装有自走驱动装置，所述自走驱动装置的两个输出端均传动连接有滚轮，所述挡门架底端的另一侧安装有两个导向轮，所述挡门架内壁的两侧之间固定设有电机座，所述挡门架顶端的一侧固定设有固定支架，所述排杂管道的两侧通过多个连接架与固定支架固定连接。
[0012]优选的，所述卸料除杂装置包括有：卸料装置外壳，所述卸料装置外壳与支撑架固定连接，所述卸料装置外壳底端的一侧开设有卸料通槽，所述卸料装置外壳的一侧中心处通过连接端盖安装有轴承座，每个所述轴承座的一端延伸至卸料装置外壳的内部，且传动连接有多个排料辊，所述卸料通槽内壁的一侧固定设有卸料倾斜板，所述电机座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过链轮传动机构与轴承座传动连接，所述卸料装置外壳另一侧的中心处固定设有连接轴套，每个所述排料辊均与连接轴套穿插连接。
[0013]优选的，所述电控箱的两侧均固定安装有驱动手柄，所述电控箱的正面固定设有控制面板，所述控制面板的内部安装有第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、电源开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关、除尘开关和急停开关，所述鼓风机
通过空气流量传感器、固体流量计、风量调节开关与第一风机开关电性连接，所述第二电机通过风速调节开关与第二风机开关电性连接，所述第一电机与电机开关电性连接，所述电动碎杂辊与转速调节开关电性连接，所述水泵通过除尘开关和水泵开关与电源开关电性连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与电控手柄电性连接，所述自走驱动装置与两个驱动手柄和急停开关电性连接，所述电控手柄、第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关和除尘开关均通过电源开关和急停开关与电瓶组电性连接。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015](1)工作人员通过肉眼判断地上无红枣时，可通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，同理调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，通过控制矩形闭合板的开合起到选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置(1)、物料输送装置(8)、象鼻型除杂分离箱(9)、排杂装置(10)、除尘装置(14)、侧边卸料除杂装置(15)、电控箱(13)、自走装置(11)、链轮传动机构(16)，其特征在于：所述自走装置(11)内部的底端的一侧安装有电瓶组(19)，所述自走装置(11)内部底端的中心处固定连接有集料箱(17)，所述自走装置(11)内部底端的另一侧固定连接有除尘装置(14)，所述自走装置(11)内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱(9)，所述象鼻型除杂分离箱(9)的顶端与排杂装置(10)法兰连接，所述自走装置(11)一侧的中心处安装有电控箱(13)，所述象鼻型除杂分离箱(9)的底端安装有卸料除杂装置(15)，所述自走装置(11)正面的中心处安装有链轮传动机构(16)，所述自走装置(11)顶端的一侧安装有鼓风机(5)，所述鼓风机(5)的一侧安装有消声器(6)，所述鼓风机(5)的输出端固定连通有U型管(4)，所述U型管(4)的一端法兰连接有物料输送装置(8)，所述物料输送装置(8)的底端通过软管(3)法兰连接有捡拾装置(1)，所述物料输送装置(8)的输出端与象鼻型除杂分离箱(9)法兰连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述捡拾装置(1)包括有：底座(23)，所述底座(23)的顶端边缘处固定设有捡拾外壳(24)，所述底座(23)的内部开设有捡拾空腔，所述正面中心处固定连接有矩形倾斜吸口(21)，所述矩形倾斜吸口(21)与捡拾空腔固定连通，所述底座(23)顶端的一侧铰接有矩形闭合板(22)，所述底座(23)顶端的另一侧安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的输出端与矩形闭合板(22)底端的一侧固定连接，所述底座(23)两侧的两端均安装有车轮(26)，所述底座(23)顶端的一侧安装有电控手柄(2)，所述捡拾空腔与软管(3)固定连通。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述物料输送装置(8)包括有：文丘管(71)，所述文丘管(71)的一端与U型管(4)法兰连接，所述U型管(4)的顶端中心处安装有固体流量计(7)，所述固体流量计(7)的检测端延伸至U型管(4)的内部，所述文丘管(71)倾斜段的一侧安装有第二电动推杆(73)，所述文丘管(71)倾斜段内壁的顶端铰接有曲型闭合板(72)，所述曲型闭合板(72)的顶端延伸至文丘管(71)的外侧，且与第二电动推杆(73)的输出端固定连接，所述文丘管(71)倾斜段的外侧套设有固定夹板(74)，所述固定夹板(74)的一侧与自走装置(11)固定连接，所述文丘管(71)倾斜段的一端与软管(3)法兰连接，所述文丘管(71)倾斜段的顶端安装有空气流量传感器(20)，所述空气流量传感器(20)的检测端延伸至文丘管(71)的内部。4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述象鼻型除杂分离箱(9)内部的一侧开设有渐扩口(92)，所述渐扩口(92)通过第一连接盘(91)与文丘管(71)法兰连接，所述象鼻型除杂分离箱(9)的顶端固定设有第二连接盘(96)，所述象鼻型除杂分离箱(9)内壁的一侧安装有电动碎杂辊(97)，所述象鼻型除杂分离箱(9)内壁的中心处固定设有连接耳片(93)，所述连接耳片(93)的顶端连接有挡板(94)，所述挡板(94)与渐扩口(92)位置正对，所述挡板(94)底端的一侧固定设有栅栏(95)，所述栅栏(95)位于电动碎杂辊(97)的正下方，所述象鼻型除杂分离箱(9)的底端开设有出料口，所述象鼻型除杂分离箱(9)一侧的中心处开设有观察通槽，所述观察通槽内壁的顶端安装有滑轨(98)，所述滑轨(98)的内部滑动连接有观察拉板(99)，所述观察拉板(99)与观察通槽内壁的底端相接触。5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，
所述排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张凤奎，王得伟，冉军辉，李锦锦，石必坚，申玉珂，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：