一种中桶抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中桶抓具，涉及抓具设备技术领域，本实用新型专利技术包括固定吊装架，固定吊装架下端固定连接有吊装机架，吊装机架下端安装有滑轨，滑轨下端安装有支撑板，支撑板上端安装有两个相对称的锁定气缸，锁定气缸位于滑轨内侧，支撑板上端安装有支撑架，支撑架位于两个锁定气缸之间，支撑架上端安装有吊装气缸，支撑板下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑，固定支撑下端转动连接有吊装爪，吊装爪下侧设有中桶，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种中桶抓具


[0001]本技术属于抓具设备
，特别是涉及一种中桶抓具。

技术介绍

[0002]中桶抓具是在中桶生产的过程中常见到的一种机械，它的一般具有一副夹钳配合一些气缸进行工作，在工作的过程中可以牢牢夹住货桶，随后对中桶进行搬运，还可以旋转90度使货桶竖着或横着搬运，相较于传统的人力搬运更加省力。
[0003]在现有技术中，市场上的中桶抓具大多只用一副抓具，单次运行只能运输搬运一个中桶，工作效率较低，而且大多数使用的抓具为半自动化，在中桶搬运的过程中可能需要消耗大量的人力，较为不便，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种中桶抓具，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种中桶抓具，包括固定吊装架，所述固定吊装架下端固定连接有吊装机架，所述吊装机架下端安装有滑轨，所述滑轨下端安装有支撑板，所述支撑板上端安装有两个相对称的锁定气缸，所述锁定气缸位于滑轨内侧，所述支撑板上端安装有支撑架，所述支撑架位于两个锁定气缸之间，所述支撑架上端安装有吊装气缸，所述支撑板下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑，所述固定支撑下端转动连接有吊装爪，所述吊装爪下侧设有中桶，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。
[0007]进一步地，所述滑轨包括吊装机架下端固定连接的两个相对称的直线导轨，所述直线导轨外端滑动连接有多个滑块，所述滑块与支撑板固定连接，可以实现抓具能够按照需要调节至合适的间距，并且保证搬运中桶时，中桶之间的距离保持不变。
[0008]进一步地，所述吊装气缸包括支撑架上端固定连接的动力气缸，所述动力气缸下端滑动连接有链接杆，所述链接杆贯穿支撑架和支撑板，所述链接杆下端固定连接有升降板，所述升降板外端转动连接有多个均匀分布的关节轴承，所述关节轴承与吊装爪转动连接，可以实现抓具能够快速的对需要搬运的中桶进行夹紧或松开，且在搬运的过程中不易发生松动脱落的现象。
[0009]进一步地，所述支撑板上端嵌设安装有石墨无油衬套，所述石墨无油衬套套设在链接杆外端，通过设置石墨无油衬套，可以对链接杆起到一定的保护作用，降低使用过程中的磨损。
[0010]进一步地，所述吊装爪的数量为四个，四个所述吊装爪分别位于中桶的四个方向，
可以实现使得夹具能够牢固的夹紧中桶，使得中桶不易晃动。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术，可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。
[0013]2、本技术通过设置滑轨，可以实现抓具能够按照需要调节至合适的间距，并且保证搬运中桶时，中桶之间的距离保持不变。
[0014]3、本技术通过设置吊装气缸，可以实现抓具能够快速的对需要搬运的中桶进行夹紧或松开，且在搬运的过程中不易发生松动脱落的现象。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体正视的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0018]图3为本技术支撑板正视的结构示意图；
[0019]图4为本技术支撑板的结构示意图；
[0020]图5为本技术整体的结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、固定吊装架；2、吊装机架；3、滑轨；301、直线导轨；302、滑块；4、支撑板；401、石墨无油衬套；5、锁定气缸；6、支撑架；7、吊装气缸；701、动力气缸；702、链接杆；703、升降板；704、关节轴承；8、固定支撑；9、吊装爪；10、中桶。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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5所示，本技术为一种中桶抓具，包括固定吊装架1，固定吊装架1下端固定连接有吊装机架2，吊装机架2下端安装有滑轨3，滑轨3下端安装有支撑板4，支撑板4上端安装有两个相对称的锁定气缸5，锁定气缸5位于滑轨3内侧，支撑板4上端安装有支撑架6，支撑架6位于两个锁定气缸5之间，支撑架6上端安装有吊装气缸7，支撑板4下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑8，固定支撑8下端转动连接有吊装爪9，吊装爪9下侧设有中桶10，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。
[0028]其中如图1和图2所示，滑轨3包括吊装机架2下端固定连接的两个相对称的直线导轨301，直线导轨301外端滑动连接有多个滑块302，滑块302与支撑板4固定连接，在锁定气缸5气缸杆外伸后，通过滑块302在直线导轨301外端进行滑动，从而带动支撑板4进行水平位置的调节，随后锁定气缸5气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中桶抓具，包括固定吊装架(1)，其特征在于，所述固定吊装架(1)下端固定连接有吊装机架(2)，所述吊装机架(2)下端安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)下端安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端安装有两个相对称的锁定气缸(5)，所述锁定气缸(5)位于滑轨(3)内侧，所述支撑板(4)上端安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)位于两个锁定气缸(5)之间，所述支撑架(6)上端安装有吊装气缸(7)，所述支撑板(4)下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑(8)，所述固定支撑(8)下端转动连接有吊装爪(9)，所述吊装爪(9)下侧设有中桶(10)。2.根据权利要求1所述的一种中桶抓具，其特征在于，所述滑轨(3)包括吊装机架(2)下端固定连接的两个相对称的直线导轨(301)，所述直线导轨(301)外端滑动连接有多个滑块(302)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海腾，于春刚，
申请(专利权)人：富达科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：