一种玻璃生产用翻转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃翻转机械臂，具体为一种玻璃生产用翻转机械臂，包括底座，支柱，所述支柱竖直设置底座的上表面；翻转组件，所述翻转组件设置在支柱的顶部侧壁；所述翻转组件包括安装架、第一驱动组件和连接板，所述安装架设置在支柱的底部侧面，所述驱动组件设置在安装架的侧壁上，吸附组件，所述吸附组件设置在翻转组件的正面；所述吸附组件包括吸盘支架、吸盘和夹持组件，所述吸盘支架设置在连接板之间，所述吸盘支架的前面侧壁上设有多个吸盘，所述夹持组件设置在吸盘支架的后面侧壁上，所述夹持组件有多组，通过夹持组件进一步提高玻璃翻转时的安全性。提高玻璃翻转时的安全性。提高玻璃翻转时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃生产用翻转机械臂


[0001]本技术涉及玻璃生产
，特别是一种玻璃生产用翻转机械臂。

技术介绍

[0002]玻璃在市场上的占有率越来越高，玻璃的规格也越来越多样化，现有玻璃的尺寸和重量上不断增加，因而对于玻璃在生产过程中的安全性也提出了更高的要求；
[0003]现有的玻璃在生产过程中，主要采用的搬运方式是通过人工的作业方式，通过人工对手持吸盘组件对其进行搬运，再翻转竖立，由于通过手持吸盘组件对玻璃进行翻转，其工作效率比较低，作业人员的劳动强度较高，并且当使用吸盘组件在对玻璃进行翻转时，玻璃容易从吸盘上掉落，造成玻璃的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中对玻璃的翻转困难的问题，提供一种玻璃生产用翻转机械臂包括底座；
[0005]支柱，所述支柱竖直设置底座的上表面；
[0006]翻转组件，所述翻转组件设置在支柱的顶部侧壁；
[0007]所述翻转组件包括安装架、第一驱动件和连接板，所述安装架设置在支柱的顶部侧面，
[0008]所述第一驱动件设置在安装架内，所述第一驱动件包括第一电机和变速箱，所述第一电机与变速箱连接，所述第一电机的输出轴上套接有第一齿轮，所述连接板通过转轴可转动的与安装架连接，所述转轴上套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述变速箱用于调节第一电机的旋转速度；
[0009]吸附组件，所述吸附组件设置在翻转组件的正面；
[0010]所述吸附组件包括吸盘支架、吸盘和夹持组件，所述吸盘支架设置在连接板之间，所述吸盘支架的前侧表面设有多个吸盘，所述夹持组件设有多组，分别设置在吸盘支架的后侧壁上，所述夹持组件包括第一气缸、第二气缸和夹持体，所述第一气缸和第二气缸相对设置，所述第一气缸和第二气缸上设有夹持体，所述夹持体用于支撑玻璃。
[0011]优选的，所述支柱的顶部还设有固定板，所述固定板上设有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二电机和滑动块，所述第二电机设置在固定板的顶部，所述滑动块可滑动的套接在支柱上，所述滑块上设置有螺纹孔，所述第二电机的输出轴与丝杆的顶部连接，所述支柱的底部设有固定块，所述丝杆的底部可旋转地插接在固定块上。
[0012]优选的，所述夹持组件有两组，一组位于吸盘支架的后侧壁的左方，另一组位于吸盘支架后侧壁的右方；
[0013]优选的，所述夹持体上设有缓冲层，所述缓冲层为橡胶垫。
[0014]优选的，所述夹持体上设有凹槽，所述凹槽用于限制玻璃在翻转时的产生的位移。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置通过设置翻转组件，通过电机的输出轴上套接有第一齿轮，连接板通过转轴与安装架连接，转轴上套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过电机带动齿轮旋转，齿轮带动转轴旋转，能够时玻璃在生产后进行翻面，能够有效的提高玻璃的生产效率；
[0017]2、通过设置吸附组件，吸附组件可以对玻璃进行吸附，支撑玻璃进行移动，并且吸盘支架上还设有夹持组件，夹持组件能够进一步保证玻璃在翻转过程中不会发生松动；
[0018]通过设置第二驱动装置，使翻转组件在支柱上进行上下移动，能够使翻转组件能够对应不同的翻转高度。
[0019]3、通过设置第二驱动装置，使翻转组件在支柱上进行上下移动，能够使翻转组件能够对应不同的翻转高度。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的左视图；
[0022]图3为本技术的俯视图。
[0023]图中，1、底座；2、支柱；3、翻转组件；31、安装架；32、第一驱动件；321、第一电机；322、第一齿轮；323、第二齿轮；33、连接板；35、转轴；4、吸附组件；41、吸盘支架；42、吸盘；43、夹持组件；431、第一气缸；432、夹持体；433、第二气缸；434、凹槽；5、第二驱动件；51、第二电机；52、丝杆；53、固定块；54、滑动块；55、固定板。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
3所示，一种玻璃生产用翻转机械臂，包括底座1；
[0028]支柱2，支柱2竖直设置底座1的上表面；
[0029]翻转组件3，翻转组件3设置在支柱2的顶部侧壁；通过翻转组件3绝对玻璃进行翻转，能够有效的对玻璃进行翻转；
[0030]翻转组件3包括安装架31、驱动组件和连接板33，安装架31设置在支柱2的顶部侧面，驱动组件设置在安装架31的一侧，通过驱动组件能够快速的对玻璃进行翻面；
[0031]第一驱动件32包括第一电机321和变速箱，所述第一电机321与变速箱连接，电机的输出轴上套接有第一齿轮322，连接板33通过转轴35与安装架31连接，转轴35上套接有第
二齿轮323，第一齿轮322与第二齿轮323啮合，通过电机带动第一齿轮322，第一齿轮322带动第二齿轮323，通过第二齿轮323带动转轴35上的连接板33进行旋转，能够使玻璃在翻转时更加快捷，通过变速箱可以进一步控制翻转组件3的角度；
[0032]吸附组件44，吸附组件44设置在翻转组件33的前面；吸附组件44可对玻璃直接进行吸附，并且能够使玻璃在翻转时能够更加稳定的进行翻转；
[0033]吸附组件4包括吸盘支架41、吸盘42和夹持组件43，吸盘支架41设置在连接板33之间，吸盘支架41的前面侧壁上设有多个吸盘42，优选为9个吸盘42，9个吸盘42通过管道与真空设备连接，当吸盘42与玻璃接触时，真空设备使吸盘42内产生负压，从而将玻璃吸住，通过在吸盘42内产生负压对玻璃进行固定，能够有效的避免划伤玻璃的表面；
[0034]夹持组件43设置在吸盘支架41的后面侧壁上，夹持组件43有多组，优选为两组，通过两组夹持体432对玻璃进行二次固定，能够防止玻璃在翻转过程中产生位移或掉落，避免造成玻璃的损坏；
[0035]夹持组件43包括第一气缸431、第二气缸433和夹持体432，第一气缸431和第二气缸433相对设置，第一气缸431和第二气缸433上设有夹持体432，通过在气缸的外伸端上安装夹持体432，当吸盘42吸住玻璃时，气缸带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产用翻转机械臂，其特征在于：包括底座(1)；支柱(2)，所述支柱(2)竖直设置底座(1)的上表面；翻转组件(3)，所述翻转组件(3)设置在支柱(2)的顶部侧壁；所述翻转组件(3)包括安装架(31)、第一驱动件(32)和连接板(33)，所述安装架(31)设置在支柱(2)的顶部侧面，所述第一驱动件(32)设置在安装架(31)内，所述第一驱动件(32)包括第一电机(321)和变速箱，所述第一电机(321)与变速箱连接，所述第一电机(321)的输出轴上套接有第一齿轮(322)，所述连接板(33)通过转轴(35)可转动的与安装架(31)连接，所述转轴(35)上套接有第二齿轮(323)，所述第一齿轮(322)与第二齿轮(323)啮合，所述变速箱用于调节第一电机(321)的旋转速度；吸附组件(4)，所述吸附组件(4)设置在翻转组件(3)的正面；所述吸附组件(4)包括吸盘支架(41)、吸盘(42)和夹持组件(43)，所述吸盘支架(41)设置在连接板(33)之间，所述吸盘支架(41)的前侧表面设有多个吸盘(42)，所述夹持组件(43)设有多组，分别设置在吸盘支架(41)的后侧壁上，所述夹持组件(43)包括第一气缸(431)、第二气缸(433)和夹持体(432)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彬，张权，李君志，
申请(专利权)人：南充三联钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：