能够自动爬树的树枝修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动爬树的树枝修剪机，属于树枝修剪设备技术领域。其解决了现有技术中自动爬树修剪机不能够喷洒杀虫杀菌剂的缺陷。其主要包括支撑架，所述支撑架上分别安装爬行机构、抱合机构和修枝机构，所述支撑架上还安装有喷药机构，所述喷药机构包括储液罐和能够相对支撑架升降的升降板，所述升降板两侧分别固定安装转轴，转轴转动连接呈弧形的支撑杆，支撑杆上安装输药管，输药管上间隔安装多个喷头，所述储液罐连接输药泵，输药泵连接两侧支撑杆上的输药管，两侧所述支撑杆的相对一端可拆卸连接。杆的相对一端可拆卸连接。杆的相对一端可拆卸连接。

【技术实现步骤摘要】
能够自动爬树的树枝修剪机


[0001]本技术属于树枝修剪设备
，具体地说，尤其涉及一种能够自动爬树的树枝修剪机。

技术介绍

[0002]在修剪树干上的树枝时一般都是人工进行修剪，修剪完成后有时需要在伤口上喷洒杀虫剂或者杀菌剂，人工进行修剪不仅效率慢，而且危险性高。为改变这种情况，当前市场中出现了一种自动爬树修剪机，这种修剪机在爬树的过程中会将树干的树枝修剪掉，效率高，而且修剪质量好。但目前的爬树修剪机都不具有喷洒杀虫杀菌剂的功能。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种能够自动爬树的树枝修剪机，以克服现有技术中自动爬树修剪机不能够喷洒杀虫杀菌剂的缺陷。
[0004]本技术是采用以下技术方案实现的：一种能够自动爬树的树枝修剪机，包括支撑架，所述支撑架上分别安装爬行机构、抱合机构和修枝机构，所述支撑架上还安装有喷药机构，所述喷药机构包括储液罐和能够相对支撑架升降的升降板，所述升降板两侧分别固定安装转轴，转轴转动连接呈弧形的支撑杆，支撑杆上安装输药管，输药管上间隔安装多个喷头，所述储液罐连接输药泵，输药泵连接两侧支撑杆上的输药管，两侧所述支撑杆的相对一端可拆卸连接。
[0005]进一步地，所述升降板通过丝杆升降机相对支撑架升降，所述丝杆升降机包括固定安装在支撑架上的丝杆电机，所述丝杆电机连接丝杆，所述升降板与丝杆螺纹连接，所述支撑架上设有滑槽，升降板上安装与滑槽配合的滑块。
[0006]进一步地，所述滑槽是T型滑槽。
[0007]进一步地，两侧所述支撑杆的相对一端通过插扣实现可拆卸连接。
[0008]进一步地，所述爬行机构包括沿圆周分布的两侧橡胶履带，两侧所述橡胶履带分别通过支撑板连接支撑架，所述支撑架上安装具有双出轴的爬行电机，爬行电机通过两侧输出轴分别连接两侧橡胶履带并两侧驱动橡胶履带同步运动。
[0009]进一步地，所述抱合机构包括呈弧形的抱紧杆和固定安装在支撑杆上的夹紧电机，弧形抱紧杆一端转动安装滚轮，另一端与支撑架铰接并通过夹紧电机驱动转动。
[0010]进一步地，所述抱合机构包括两侧抱紧杆。
[0011]进一步地，所述修枝机构包括沿竖向间隔分布的固定刀和多个呈弧形的割刀，所述割刀与支撑架转动连接，所述割刀通过转动电机驱动转动，所述固定刀与支撑架固定连接。
[0012]进一步地，所述割刀包括两侧侧割刀和两侧中间割刀，两侧中间割刀在两侧侧割刀之间，固定刀在两侧中间割刀之间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术在原有自动爬树修剪机的基础上增加了喷药机构，可在修剪完树枝后及时对树干喷洒杀菌杀虫药，防止病虫害从伤口感染树干。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的使用状态图。
[0017]图中：1、支撑架；2、储液罐；3、升降板；4、转轴；5、支撑杆；6、输药管；7、丝杆电机；8、丝杆；9、滑槽；10、插扣；11、橡胶履带；12、爬行电机；13、抱紧杆；14、夹紧电机；15、滚轮；16、固定刀；17、侧割刀；18、中间割刀；19、输药泵；20、转动电机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0019]一种能够自动爬树的树枝修剪机，包括支撑架1，所述支撑架1上分别安装爬行机构、抱合机构和修枝机构，所述支撑架1上还安装有喷药机构，所述喷药机构包括储液罐2和能够相对支撑架1升降的升降板3，所述升降板3两侧分别固定安装转轴4，转轴4转动连接呈弧形的支撑杆5，支撑杆5上安装输药管6，输药管6上间隔安装多个喷头，所述储液罐2连接输药泵19，输药泵19连接两侧支撑杆5上的输药管6，两侧所述支撑杆5的相对一端可拆卸连接。
[0020]本技术所述爬行机构可带动支撑架1沿竖杆上升下降，所述抱合机构可将支撑架1与竖杆抱合在一起，抱紧竖干，所述修枝机构可在支撑架1上升的过程中对树干的树枝进行割除；所述储液罐2中储存有杀菌杀虫药或者树木伤口愈合剂，所述输药泵19将储液罐2中的药水输送到两侧的输药管6，并从输药管6的喷头中喷出，随着爬行机构驱动支撑架1沿竖杆下降，喷头中喷出的药水会很好地覆盖整个树干；在本技术要安装到竖杆上时，我们先将两侧支撑杆5分开，等到抱合机构抱紧竖干后，我们将两侧支撑杆5连接，此时两侧支撑杆5的高度低于修枝机构的高度，当爬行机构驱动支撑架1移动到树干的工作最高位置后，使升降板3上升，并带动两侧支撑杆5的高度高于修枝机构的高度，开启输药泵19的同时，使爬行机构带动支撑架1下降。
[0021]所述升降板3通过丝杆升降机相对支撑架1升降，所述丝杆升降机包括固定安装在支撑架1上的丝杆电机7，所述丝杆电机7连接丝杆8，所述升降板3与丝杆8螺纹连接，所述支撑架1上设有滑槽9，升降板3上安装与滑槽9配合的滑块。
[0022]本技术通过丝杆电机7带动丝杆8转动，进而带动升降板3升降。
[0023]所述滑槽9是T型滑槽。
[0024]两侧所述支撑杆5的相对一端通过插扣10实现可拆卸连接
[0025]所述爬行机构包括沿圆周分布的两侧橡胶履带11，两侧所述橡胶履带11分别通过支撑板连接支撑架1，所述支撑架1上安装具有双出轴的爬行电机12，爬行电机12通过两侧输出轴分别连接两侧橡胶履带11并两侧驱动橡胶履带11同步运动。
[0026]本技术所述爬行电机12通过带有万向节的输出轴分别连接两侧橡胶履带11，爬行电机12带动两侧橡胶履带11同步转动。
[0027]所述抱合机构包括呈弧形的抱紧杆13和固定安装在支撑杆5上的夹紧电机14，弧
形抱紧杆13一端转动安装滚轮15，另一端与支撑架1铰接并通过夹紧电机14驱动转动。
[0028]本技术所述夹紧电机14驱动抱紧杆13转动，使滚轮15的胎面与树干接触，滚轮15的外圈材质是橡胶。
[0029]所述抱合机构包括两侧抱紧杆13。
[0030]本技术通过设置两侧抱紧杆13，可使抱紧更加牢固。
[0031]所述修枝机构包括沿竖向间隔分布的固定刀16和多个呈弧形的割刀，所述割刀与支撑架1转动连接，所述割刀通过转动电机20驱动转动，所述固定刀16与支撑架1固定连接。
[0032]所述割刀包括两侧侧割刀17和两侧中间割刀18，两侧中间割刀18在两侧侧割刀17之间，固定刀16在两侧中间割刀18之间。
[0033]本技术所述割刀在工作时，转动电机20首先驱动割刀向外转动，等抱合机构抱合后，固定刀16与树干紧贴，然后使转动电机20驱动割刀向内转动并贴紧树干，在爬行机构带动割刀向上运动的过程中会将树干上的树枝割掉，相邻两个割刀或者相邻割刀和固定刀16的水平投影在圆周方向上有重叠，以保证将整个圆周树干上的树枝都割掉。
[0034]以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自动爬树的树枝修剪机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上分别安装爬行机构、抱合机构和修枝机构，其特征在于：所述支撑架(1)上还安装有喷药机构，所述喷药机构包括储液罐(2)和能够相对支撑架(1)升降的升降板(3)，所述升降板(3)两侧分别固定安装转轴(4)，转轴(4)转动连接呈弧形的支撑杆(5)，支撑杆(5)上安装输药管(6)，输药管(6)上间隔安装多个喷头，所述储液罐(2)连接输药泵(19)，输药泵(19)连接两侧支撑杆(5)上的输药管(6)，两侧所述支撑杆(5)的相对一端可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的能够自动爬树的树枝修剪机，其特征在于：所述升降板(3)通过丝杆升降机相对支撑架(1)升降，所述丝杆升降机包括固定安装在支撑架(1)上的丝杆电机(7)，所述丝杆电机(7)连接丝杆(8)，所述升降板(3)与丝杆(8)螺纹连接，所述支撑架(1)上设有滑槽(9)，升降板(3)上安装与滑槽(9)配合的滑块。3.根据权利要求2所述的能够自动爬树的树枝修剪机，其特征在于：所述滑槽(9)是T型滑槽。4.根据权利要求1所述的能够自动爬树的树枝修剪机，其特征在于：两侧所述支撑杆(5)的相对一端通过插扣(10)实现可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的能够自动爬树的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建义，李俊峰，梁书平，马彦广，郭斌，马佳琳，
申请(专利权)人：山西省林业和草原科学研究院，
类型：新型
国别省市：