潮流信息显示装置制造方法及图纸

一种用于可移动体(11)的潮流信息显示装置(1)，包括：位置测量模块(151)，用于检测可移动体(11)的位置，地理信息选择模块(152)，用于基于检测到的位置确定要显示在显示屏(16)上的地理信息，潮流信息接收模块(153)，用于基于检测到的位置接收和存储潮流信息，潮流信息显示模块(154)，用于生成用于显示第一图形用户界面(GUI)(202)的显示数据，所述第一图形用户界面(GUI)用于显示对应于在显示屏(16)上显示的地理信息上的预定的位置的潮流信息，以及航次时间计算模块(155)，用于计算可移动体(11)到达预定的位置的估计时间。第一GUI(202)被配置用于示出以下中的至少一个：估计时间、以及在估计时间时潮流的方向和速度。在估计时间时潮流的方向和速度。在估计时间时潮流的方向和速度。

【技术实现步骤摘要】
潮流信息显示装置


[0001]本公开主要涉及潮流(tidal current)信息显示装置，并且更具体地涉及将潮流信息叠加在图像上，用于使用增强现实在水域中导航可移动体。

技术介绍

[0002]已知潮汐影响海上船舶在水上的航向。船舶导航人员(例如，船长、船员、或海上船舶船上的其他导航人员)可能不了解每次潮汐何时以及如何可以影响海上船舶的航向。例如，在海上船舶会遭遇或换言之有可能遭遇潮汐的水域中，船舶导航人员可能不知道能够发生潮汐的位置、方向和/或时间，并且因此，船舶导航人员在这种水域中可能被迫为海上船舶选取或选择次优的行进的航向。取决于这些潮汐在长期上的严重性或仅仅由于长期上遭遇这些潮汐，这些潮汐可能是消极地影响海上船舶的结构完整性和/或操作性能的原因之一。
[0003]过去已经开发了一些基于增强现实(AR)的导航系统，用于辅助导航海上船舶。传统上，这些系统已经进行描绘潮汐信息，该潮汐信息在帮助导航人员估计与海上船舶的周围环境相关联的一个或多个地理状况(例如，与在与海上船舶的当前位置相关的预定的位置处的潮流相关联的状况)方面无效。当估计时这样的地理状况能够有利于导航人员以适当的方式监视海上船舶的操作以及导航海上船舶。例如，使用与这样的地理状况有关的信息，导航人员能够操纵海上船舶，即，如果需要，通过有效地且以及时的方式调整海上船舶的航行方向，使得航行方式是例如基于潮流的方向。
[0004]而且，当船打算在水体的潮汐带周围航行时，船可以从各种来源获得潮流信息，例如，使用船上感测设备，或者通过使用诸如卫星通信的通信手段从外部来源获得潮流信息。然而，即使在从这些来源中的每个来源接收到潮汐信息时，许多常规设计的导航系统也不会将来自这些来源的信息完全地集成用于以有效的方式显示，并且因此，来自这些来源的信息对导航人员直观地使用是次优的。
[0005]常规的基于增强现实(AR)的导航系统可以显示由图像传感器(相机)捕获的图像信息以及基于由诸如雷达的传感器捕获的信息获取的关于周围船和地面的信息，然而，难以通过常规的AR导航系统显示潮流信息，因为潮汐信息可能不一定从自己的船舶的传感器获得，而是通过通信设备从外部基地获得。在本领域的现状中，不存在能够以由导航人员可以直观地掌握以用于在导航船中使用的方式显示潮流信息的用于导航的基于AR的显示系统，特别是当潮流信息是从除了自己的船之外的来源提供时。
[0006]由于上述原因，需要提供在一种在显示屏上显示潮流信息用于辅助导航海上船舶的系统和方法。

技术实现思路

[0007]在本公开的实施例中，提供了一种用于可移动体的潮流信息显示装置，所述潮流信息显示装置包括位置测量模块、地理信息选择模块、潮流信息接收模块、潮流信息显示模
块、和航次时间计算模块。位置测量模块被配置成检测可移动体的位置。地理信息选择模块被配置成确定要在显示屏上显示的地理信息。潮流信息接收模块被配置成基于检测到的位置接收和存储潮流信息。潮流信息显示模块被配置成生成用于在显示屏上显示第一图形用户界面(GUI)的显示数据，所述第一图形用户界面(GUI)用于显示对应于显示在显示屏上的地理信息上的预定的位置的潮流信息。航次时间计算模块被配置成计算可移动体到达预定的位置的估计时间。第一GUI被配置用于示出以下中的至少一个：估计时间、以及在估计时间时潮流的方向和速度。
[0008]另外地或可选地，第一GUI被配置用于示出以下中的至少一个：第一指示计，所述第一指示计包括到达预定的位置的估计时间以及在估计时间时潮流的方向和速度；船形状的符号，用于指示在估计时间时可移动体的估计的航行方向；以及第一三角形的指示器，可围绕所述第一指示计的周边移动，用于指示相对于估计的航行方向的潮流方向。
[0009]另外地或可选地，第一GUI是弹出气球，并且潮流信息显示模块被配置成生成显示数据，用于当满足条件时，在显示屏上自动地显示第一GUI，条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、当预定的位置离检测到的可移动体的位置在预定的范围内时、以及当显示屏上的GUI的数量低于预定的最小阈值时。
[0010]另外地或可选地，潮流信息显示模块被配置成生成显示数据，用于在显示屏上显示第二GUI，所述第二GUI对应于检测到的可移动体的位置，第二GUI被配置用于示出以下中的至少一个：第二指示计，包括在检测到的可移动体的位置处的潮流的速度和方向；船形状的符号，用于指示可移动体的实际航行方向；第一三角形的指示器，可围绕第二指示计的周边移动，用于指示相对于可移动体的实际航行方向的潮流方向；以及第二三角形的指示器，固定在第二指示计的周边的周围，用于指示估计时间，在所述估计时间到期时，潮流的方向改变。
[0011]另外地或可选地，第二GUI是弹出气球，并且潮流信息显示模块被配置成生成显示数据，用于当满足条件时，在显示屏上自动地显示第二GUI，条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、以及当显示屏上的GUI的数量低于预定的最小阈值时。
[0012]另外地或可选地，潮流信息显示模块被配置成生成显示数据，用于显示对应于预定的位置的第三GUI，其中，第三GUI被配置用于示出第二三角形的指示器，所述第二三角形的指示器用于指示在估计时间时潮流的方向。
[0013]另外地或可选地，预定的位置是以下中的至少一个：港口位置、预设的位置、由用户设置的航路点(WP)、和预测的位置。
[0014]另外地或可选地，潮流信息接收模块被配置成从以下中的一个接收潮流信息：外部通信设备、和附接至可移动体的一个或多个传感器。
[0015]另外地或可选地，地理信息是以下中的一个：地理图、和由附接至可移动体的图像传感器捕获的图像。
[0016]另外地或可选地，潮流信息显示模块还被配置成：将第一GUI、第二GUI和第三GUI叠加在图像上；并且生成显示数据，用于在显示屏上显示叠加的图像。
[0017]另外地或可选地，潮流信息显示模块被配置成，当满足条件时，将第一GUI、第二GUI、和第三GUI中的至少一个最大化或最小化，条件包括以下中的至少一个：当用户执行点击操作时、当预定的位置离检测到的可移动体的位置超过预定的范围时、以及当图像上的
GUI的数量超过预定的最小阈值以上时。
[0018]在本公开的另一方面中，提供了一种用于可移动体的基于增强现实(AR)的导航装置，其包括图像传感器、位置测量模块、潮流信息接收模块、潮流信息显示模块、和航次时间计算模块。图像传感器被附接至可移动体上，并且被配置成捕获图像并且输出图像数据。位置测量模块被配置成检测可移动体的位置。潮流信息接收模块被配置成基于检测到的位置接收和存储潮流信息。航次时间计算模块被配置成计算可移动体到达显示在显示屏上的图像上的潮流的预定的位置的估计时间。潮流信息显示模块被配置成：生成显示数据，用于在显示屏上显示第一图形用户界面(GUI)，所述第一图形用户界面(GUI)用于显示对应于潮流的预定的位置的潮流信息；如果检测到的可移动体的位置与潮流的预定的位置重合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可移动体(11)的潮流信息显示装置(1)，包括：位置测量模块(151)，被配置成检测所述可移动体(11)的位置；地理信息选择模块(152)，被配置成确定要在显示屏(16)上显示的地理信息(200)；潮流信息接收模块(153)，被配置成基于检测到的位置接收和存储潮流信息；潮流信息显示模块(154)，被配置成生成显示数据，用于在所述显示屏(16)上显示第一图形用户界面GUI(202)，所述第一GUI(202)用于显示与在所述显示屏(16)上显示的所述地理信息上的预定的位置对应的潮流信息，以及航次时间计算模块(155)，被配置成计算所述可移动体(11)到达所述预定的位置的估计时间，其中，所述第一GUI(202)被配置用于示出以下中的至少一项：所述估计时间、以及在所述估计时间时潮流的方向和速度。2.根据权利要求1所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述第一GUI(202)被配置用于示出以下中的至少一项：第一指示计(202a)，包括到达所述预定的位置的所述估计时间以及在所述估计时间时潮流的方向和速度，船形的符号(202b)，用于指示所述可移动体(11)在所述估计时间时的估计的航行方向，以及第一三角形的指示器(202c)，能够围绕所述第一指示计(202a)的周边(202d)移动，用于指示相对于所述估计的航行方向的潮流的方向。3.根据权利要求2所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述第一GUI(202)是弹出气球，并且所述潮流信息显示模块(154)被配置成生成所述显示数据，用于当满足条件时在所述显示屏(16)上自动地显示所述第一GUI(202)，所述条件包括以下中的至少一项：当用户执行点击操作时、当所述预定的位置离所述可移动体(11)的检测到的位置在预定的范围内时、以及当显示屏(16)上的GUI的数量低于预定的最小阈值时。4.根据权利要求1所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述潮流信息显示模块(154)被配置成生成所述显示数据，用于在所述显示屏(16)上显示对应于所述可移动体(11)的检测到的位置的第二GUI(204)，所述第二GUI(204)被配置用于示出以下中的至少一项：第二指示计(204a)，包括在所述可移动体(11)的检测到的位置处的潮流的速度和方向，船形的符号(204b)，用于指示所述可移动体(11)的实际航行方向，第一三角形的指示器(204c)，能够围绕所述第二指示计(204a)的周边(204d)移动，用于指示相对于所述可移动体(11)的实际航行方向的潮流的方向，以及第二三角形的指示器(204e)，固定在所述第二指示计(204a)的周边(204d)的周围，用于指示估计时间，在所述估计时间到期时，所述潮流的方向改变。5.根据权利要求4所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述第二GUI(204)是弹出气球，并且所述潮流信息显示模块(154)被配置成生成所述显示数据，用于当满足条件时在所述显示屏(16)上自动地显示所述第二GUI(204)，所述条件包括以下中的至少一项：当用户执行点击操作时、以及当所述显示屏(16)上的GUI的数量低于预定的最小阈值时。6.根据权利要求1所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述潮流信息显示模块(154)被配置成生成所述显示数据，用于显示对应于所述预定的位置的第三GUI(206)，其中，所述第
三GUI(206)被配置用于示出第二三角形的指示器(206a)，所述第二三角形的指示器(206a)用于指示在所述估计时间时潮流的方向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述预定的位置是以下中的至少一项：港口位置、预设的位置、由用户设置的航路点(WP)、和预测的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述潮流信息接收模块(153)被配置成从以下中的一个接收所述潮流信息：外部通信设备、以及附接至所述可移动体(11)的一个或多个传感器。9.根据权利要求1至8中任一项所述的潮流信息显示装置(1)，其中，所述地理信息(200)是以下中的一项：地理图、以及由附接至所述可移动体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田将斗，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：