车速控制方法、装置和电动骑行设备制造方法及图纸

本说明书提供了车速控制方法、装置和电动骑行设备。基于该方法，具体实施前，可以预先引入并利用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位确定出预设的第一车速阈值区间；具体实施时，可以先检测目标电动骑行设备的当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；在确定大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，再检测当前车速是否小于预设的车速上限值；在确定小于预设的车速上限值时，可以根据预设的减速处理规则，进行减速处理；并在减速过程中，进行再生能量回收。从而可以实现自动触发针对目标电动骑行设备的减速处理，以及对减速过程中产生的再生量的回收，并且还可以有效地减少减速过程中的顿挫感，提高用户的骑行体验。的骑行体验。的骑行体验。

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法、装置和电动骑行设备


[0001]本说明书属于电动车
，尤其涉及车速控制方法、装置和电动骑行设备。

技术介绍

[0002]目前，除了四轮驱动的电动车外，大多数的电动骑行设备(例如二轮电动车等设备结构相对较简单、成本相对较低廉的电动车)不支持自动减速，以及在减速的过程中自动回收减速时电机(例如，直流无刷电机)所产生的再生能量。此外，基于现有的车速控制方法，在对电动骑行设备进行减速时，还会很容易产生顿挫感，影响用户的骑行体验。
[0003]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本说明书提供了一种车速控制方法、装置和电动骑行设备，以实现自动触发针对目标电动骑行设备的减速处理，以及对减速过程中产生的再生量的回收，并且还可以有效地减少减速过程中出现的顿挫感，提高用户的骑行体验。
[0005]本说明书提供了一种车速控制方法，应用于目标电动骑行设备，包括：检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间；在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；其中，所述预设的车速上限值根据目标电动骑行设备的电池状态确定；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。
[0006]本说明书还提供了一种车速控制方法，应用于目标电动骑行设备，包括：检测当前车速是否大于预设的第三车速阈值；其中，所述预设的第三车速阈值为根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的车速阈值；在确定当前车速大于预设的第三车速阈值的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收；其中，所述预设的减速处理规则为基于车电匹配的减速处理规则。
[0007]本说明书还提供了一种车速控制装置，包括：第一检测模块，用于检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间；第二检测模块，用于在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；其中，所述预设的车速上限值根据目标电动骑行设备的电池状态确定；减速模块，用于在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。
[0008]本说明书还提供了一种电动骑行设备，包括：处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现以下步骤：检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间；在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；其中，所述预设的车速上限值根据目标电动骑行设备的电池状态确定；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。
[0009]本说明书还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现：检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间；在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；其中，所述预设的车速上限值根据目标电动骑行设备的电池状态确定；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。
[0010]本说明书提供的一种车速控制方法、装置和电动骑行设备，基于该方法，具体实施前，可以预先引入并利用滞回算法来根据目标电动骑行设备的目标限速档位确定出对应的包含有多个车速的预设的第一车速阈值区间；具体实施时，可以先检测目标电动骑行设备的当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，可以进一步检测当前车速是否小于基于目标电动骑行设备的电池状态所确定出的预设的车速上限值；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，确定可以在减速的同时进行再生能量的回收；进而可以根据基于车电匹配的预设的减速处理规则，对目标电动骑行设备进行相匹配的减速处理；并在减速处理过程中，对电机等产生的再生能量回收进行回收利用。从而可以实现自动触发针对目标电动骑行设备的减速处理，以及对减速过程中产生的再生量的回收，并且还能够有效地减少减速过程中出现的顿挫感，提高用户的骑行体验。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本说明书的一个实施例提供的车速控制方法的流程示意图；
[0013]图2是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的车速控制方法的一种实施例的示意图；
[0014]图3是本说明书的一个实施例提供的车速控制方法的流程示意图；
[0015]图4是本说明书的一个实施例提供的电动骑行设备的结构组成示意图；
[0016]图5是本说明书的一个实施例提供的车速控制装置的结构组成示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0018]考虑到现有的车速控制方法往往是针对四轮驱动的电动车设计的。而对于诸如二轮电动车等设备结构相对较简单、成本相对较低廉的电动骑行设备，受限于设备结构和设备成本，现有的车速控制方法显然不适用。导致基于现有的车速控制方法很难针对上述设备结构相对较简单、成本相对较低廉的电动骑行设备自动触发进行减速处理，以及对减速过程中产生的再生能量进行自动回收。
[0019]此外，基于现有的车速控制方法，在减速处理的过程中很容易使得车速在某个阈值速度附近来回震荡，使得电动骑行设备一会开始减速，一会又停止减速，一会又再次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，应用于目标电动骑行设备，包括：检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间；在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的车速上限值；在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，在检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速之后，所述方法还包括：在确定当前车速小于或等于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否小于预设的第二车速阈值区间中的车速；其中，所述预设的第二车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标限速档位所确定出阈值区间；所述预设的第二车速阈值区间中的车速小于预设的第一车速阈值区间中的车速；在确定当前车速小于预设的第二车速阈值区间中的车速的情况下，保持转把操作有效和电机驱动有效。3.根据权利要求2所述的方法，在检测当前车速是否小于预设的第二车速阈值区间中的车速之后，所述方法还包括：在确定当前车速大于或等于预设的第二车速阈值区间中的车速的情况下，检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速。4.根据权利要求1所述的方法，所述目标电动骑行设备的目标限速档位按照以下方式确定：向目标电动骑行设备的用户展示出多个预设的限速档位选项；接收并响应用户的选择操作，将用户选中的预设的限速档位选项确定为目标电动骑行设备的目标限速档位。5.根据权利要求1所述的方法，根据预设的减速处理规则，对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收，包括：获取当前最大充电电流值；根据当前最大充电电流值，通过启动并控制E
‑
ABS电子刹车系统，以对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理；并在减速处理过程中，进行再生能量回收。6.根据权利要求5所述的方法，在根据当前最大充电电流值，通过控制E
‑
ABS电子刹车系统，以对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理的过程中，所述方法还包括：间隔预设的时间间隔，采集减速后的车速；检测减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，徐恒，郑富强，郭定芳，蒋建宇，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：