【技术实现步骤摘要】
车速控制方法、装置和电动骑行设备
[0001]本说明书属于电动车
,尤其涉及车速控制方法、装置和电动骑行设备。
技术介绍
[0002]目前,除了四轮驱动的电动车外,大多数的电动骑行设备(例如二轮电动车等设备结构相对较简单、成本相对较低廉的电动车)不支持自动减速,以及在减速的过程中自动回收减速时电机(例如,直流无刷电机)所产生的再生能量。此外,基于现有的车速控制方法,在对电动骑行设备进行减速时,还会很容易产生顿挫感,影响用户的骑行体验。
[0003]针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本说明书提供了一种车速控制方法、装置和电动骑行设备,以实现自动触发针对目标电动骑行设备的减速处理,以及对减速过程中产生的再生量的回收,并且还可以有效地减少减速过程中出现的顿挫感,提高用户的骑行体验。
[0005]本说明书提供了一种车速控制方法,应用于目标电动骑行设备,包括:检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速;其中,所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法,应用于目标电动骑行设备,包括:检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速;其中,所述预设的第一车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标电动骑行设备的目标限速档位所确定出的阈值区间;在确定当前车速大于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下,检测当前车速是否小于预设的车速上限值;在确定当前车速小于预设的车速上限值的情况下,根据预设的减速处理规则,对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理;并在减速处理过程中,进行再生能量回收。2.根据权利要求1所述的方法,在检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速之后,所述方法还包括:在确定当前车速小于或等于预设的第一车速阈值区间中的车速的情况下,检测当前车速是否小于预设的第二车速阈值区间中的车速;其中,所述预设的第二车速阈值区间为预先调用滞回算法根据目标限速档位所确定出阈值区间;所述预设的第二车速阈值区间中的车速小于预设的第一车速阈值区间中的车速;在确定当前车速小于预设的第二车速阈值区间中的车速的情况下,保持转把操作有效和电机驱动有效。3.根据权利要求2所述的方法,在检测当前车速是否小于预设的第二车速阈值区间中的车速之后,所述方法还包括:在确定当前车速大于或等于预设的第二车速阈值区间中的车速的情况下,检测当前车速是否大于预设的第一车速阈值区间中的车速。4.根据权利要求1所述的方法,所述目标电动骑行设备的目标限速档位按照以下方式确定:向目标电动骑行设备的用户展示出多个预设的限速档位选项;接收并响应用户的选择操作,将用户选中的预设的限速档位选项确定为目标电动骑行设备的目标限速档位。5.根据权利要求1所述的方法,根据预设的减速处理规则,对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理;并在减速处理过程中,进行再生能量回收,包括:获取当前最大充电电流值;根据当前最大充电电流值,通过启动并控制E
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ABS电子刹车系统,以对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理;并在减速处理过程中,进行再生能量回收。6.根据权利要求5所述的方法,在根据当前最大充电电流值,通过控制E
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ABS电子刹车系统,以对所述目标电动骑行设备进行相应的减速处理的过程中,所述方法还包括:间隔预设的时间间隔,采集减速后的车速;检测减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨磊,徐恒,郑富强,郭定芳,蒋建宇,
申请(专利权)人:上海钧正网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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