清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置，清洁装置包括机体、清洁机构和升降机构，清洁机构包括滚刷组件，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，滚刷架以转动的方式设置在机体上，滚刷本体以可转动的方式设置在滚刷架上且抵靠在待清洁面上，升降机构设于机体，升降机构能够驱动滚刷架在机体的高度方向运动，以使滚刷本体与待清洁面分离。根据本实用新型专利技术的清洁装置，当使用清洁装置对待清洁面进行清洁操作时，利用滚刷组件相对滚刷架的转动实现对待清洁面的清洁操作，当清洁装置移动至起伏面等非平面时，滚刷架通过相对固定架的转动，使得滚刷本体实时与待清洁面接触，从而保证了对待清洁面的清洁效果，提升了用户的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置
[0001]本申请是2021年04月09日申请的、申请号为202120727589.0、专利技术名称为“清洁装置”的技术专利申请的分案申请。


[0002]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0003]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0004]清洁装置(例如可以为自移动清洁装置或手持式清洁装置等)，通常包括机体和滚刷，滚刷设置在机体的底部，机体的移动带动滚刷在待清洁区域内移动，移动过程中，滚刷实时与待清洁面接触，利用滚刷的转动实现待清洁面进行清洁操作。
[0005]但是，当待清洁面为起伏面等非平面时，滚刷无法与待清洁面很好地接触，从而影响了清洁的效果，导致了用户的使用体验降低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是至少解决如何保证清洁装置的清洁效果的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术提出了一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：
[0008]机体；
[0009]清洁机构，所述清洁机构包括滚刷组件，所述滚刷组件设于所述机体的底部，所述滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，所述滚刷架以转动的方式设置在所述机体上，所述滚刷本体以可转动的方式设置在所述滚刷架上且抵靠在待清洁面上；
[0010]升降机构，所述升降机构设于所述机体，所述升降机构能够驱动所述滚刷架在所述机体的高度方向运动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离。
[0011]根据本技术的清洁装置，当使用清洁装置对待清洁面进行清洁操作时，利用滚刷组件相对滚刷架的转动实现对待清洁面的清洁操作，当清洁装置移动至起伏面等非平面时，滚刷架通过相对固定架的转动，使得滚刷本体实时与待清洁面接触，从而保证了对待清洁面的清洁效果，提升了用户的使用体验。
[0012]另外，滚刷组件对清洁面上的固体垃圾进行清除，当清洁面上出现流体污物(水渍或者油渍等)时，升降机构对滚刷组件的滚刷架进行驱动，使得滚刷架在机体的高度方向运动，滚刷架带动滚刷本体与清洁面分离，避免了流体污物与滚刷本体接触，防止因流体污物黏附在滚刷本体上而影响清洁效果的情况发生，提升了用户的使用体验。
[0013]另外，根据本技术的清洁装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0014]在本技术的一些实施例中，所述机体包括固定架，所述固定架上设有第一连接部和收容空间，所述滚刷架设有第二连接部，所述第二连接部以可转动的方式与所述第一连接部配合，至少部分所述滚刷架能够进入所述收容空间。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一连接部为第一收容槽，所述第二连接部为第一轴，所述第一轴的一端与所述滚刷架配合，所述第一轴的另一端以可转动的方式设置在所述第一收容槽内。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述第一连接部为第二轴，所述第二连接部为第二收容槽，所述第二轴的一端与所述固定架配合，所述第二轴的另一端以可转动的方式设置在所述第二收容槽内。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述滚刷架上设有触发部，所述触发部位于所述收容空间的外侧，所述触发部和所述滚刷本体分别设置在所述第二连接部的相对两侧，所述升降机构能够驱动所述触发部，以使所述滚刷架相对所述固定架转动。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述升降机构为伸缩杆，所述伸缩杆具有伸出状态和缩回状态，在所述伸出状态，所述伸缩杆的自由端抵靠在所述触发部上且驱动所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离，在所述缩回状态，所述伸缩杆的自由端与所述触发部分离，所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面相接触。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述升降机构包括：
[0020]凸轮，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆设有驱动区域；
[0021]驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接且与所述清洁装置的控制器电连接，所述驱动件驱动所述凸轮转动，以使所述驱动区域抵接于所述触发部。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述清洁机构还包括边刷组件，所述边刷组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述清洁机构还包括拖地组件，所述拖地组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。
[0024]在本技术的一些实施例中，所述清洁装置为具有扫拖功能的扫地机器人。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的清洁装置的结构剖视图；
[0027]图2为图1中所示的清洁装置的A部放大结构示意图；
[0028]图3为图1中所示的清洁装置的部分结构示意图；
[0029]图4为图3中所示的清洁装置的分解结构示意图；
[0030]图5为图4中所示清洁装置的固定架的结构示意图；
[0031]图6为图4中所示的清洁装置的凸轮的结构示意图；
[0032]图7为图4中所示的清洁装置的压板件的结构示意图。
[0033]附图标记如下：
[0034]100为清洁装置；
[0035]10为机体；
[0036]11为固定架，111为第二限位结构，112为安装槽，113为第一连接部，114为收容空
间；
[0037]20为清洁机构；
[0038]21为拖地组件，22为滚刷组件，221为滚刷架，2211为触发部，2212为第二连接部，222为驱动电机，223为滚刷本体，23为边刷组件；
[0039]30为升降机构；
[0040]31为驱动件，32为凸轮，321为凸轮本体，322为驱动区域，323为被检测部，324为转轴部，33为第一检测件，34为第二检测件，35为支架，351为转动槽，36为压板件，361为第一限位结构；
[0041]40为行走机构。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为具有扫拖功能的扫地机器人，所述清洁装置包括：机体；清洁机构，所述清洁机构包括滚刷组件，所述滚刷组件设于所述机体的底部，所述滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，所述滚刷架以转动的方式设置在所述机体上，所述滚刷本体以可转动的方式设置在所述滚刷架上且抵靠在待清洁面上；升降机构，所述升降机构设于所述机体，所述升降机构能够驱动所述滚刷架在所述机体的高度方向运动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括固定架，所述固定架上设有第一连接部和收容空间，所述滚刷架设有第二连接部，所述第二连接部以可转动的方式与所述第一连接部配合，至少部分所述滚刷架能够进入所述收容空间。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接部为第一收容槽，所述第二连接部为第一轴，所述第一轴的一端与所述滚刷架配合，所述第一轴的另一端以可转动的方式设置在所述第一收容槽内。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接部为第二轴，所述第二连接部为第二收容槽，所述第二轴的一端与所述固定架配合，所述第二轴的另一端以可转动的方式设置在所述第二收容槽内。5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，丁铁，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：