本实用新型专利技术涉及一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械技术领域。本实用新型专利技术提供了一种脱盖帽模块，所述脱盖帽模块可实现采样管的全自动脱帽和盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对采样管的脱盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。著提高了核酸检测的检测效率。著提高了核酸检测的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置
[0001]本技术涉及一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械
技术介绍
[0002]核酸检测是用于检测样本中特定DNA片段的检测方法，包括PCR检测法、LAMP检测法以及CRISPR检测法等。
[0003]核酸检测主要由样本的核酸提取、扩增以及实时荧光检测三个部分组成。目前，由于缺乏集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，现阶段的核酸检测主要由人工操作，分别在不同仪器上进行核酸的提取、扩增以及实时荧光检测，步骤繁琐、人力成本高、检测效率低。
[0004]因此，亟需找到集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，以简化核酸检测的检测步骤、降低核酸检测的人力成本、提高核酸检测的检测效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种脱盖帽模块，所述脱盖帽模块用于脱下或盖上采样管的管盖，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。
[0006]在本技术的一种实施方式中，所述第一驱动组件包括第一X向直线导轨和用于驱动第一X向直线导轨的第一X向驱动装置，所述第二驱动组件与第一X向直线导轨的输出端相连，使得第二驱动组件能够在第一X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。所述直线导轨的输出端是指直线导轨上的滑块。所述驱动直线导轨是指驱动装置通过皮带等传动配件驱动直线导轨的输出端。
[0007]在本技术的一种实施方式中，所述第一X向驱动装置为电机。
[0008]在本技术的一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第一Z向直线导轨和用于驱动第一Z向直线导轨的第一Z向驱动装置，所述脱盖帽组件与第一Z向直线导轨的输出端相连，使得脱盖帽组件能够在第一Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。
[0009]在本技术的一种实施方式中，所述第一Z向驱动装置为电机。
[0010]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽组件包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件以及第一夹爪；所述伸缩驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在伸缩驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在旋转驱动组件的驱动下旋转。
[0011]在本技术的一种实施方式中，所述伸缩驱动组件包括导向轴、导向轴支座、第一弹性件、第二弹性件、第一伸缩驱动装置、连接块、旋转轴和限位块；所述导向轴穿过导向轴支座；所述第一弹性件和第二弹性件分别套设在导向轴位于导向轴支座上方和下方的部分，且第一弹性件的顶端和第二弹性件的底端均固定在导向轴上；所述导向轴支座与第一伸缩驱动装置的输出轴相连，使得导向轴支座能够在第一伸缩驱动装置的驱动下沿Z轴运动；所述导向轴的底端与连接块相连，使得连接块能够在导向轴的驱动下沿Z轴运动；所述旋转轴的顶端插入或穿过连接块，使得旋转轴能够在连接块驱动下沿Z轴运动，且能够在连接块的内部发生旋转；所述旋转轴的底端与第一夹爪相连，使得第一夹爪能够在旋转轴驱动下沿Z轴运动；所述限位块套设在旋转轴位于第一夹爪上方的部分，当第一夹爪在旋转轴驱动下沿Z轴向上运动时，第一夹爪会在限位块的限制下进行收缩。以靠近操作台的一端为底端，以远离操作台的一端为顶端。
[0012]在本技术的一种实施方式中，所述第一伸缩驱动装置为电动推杆。
[0013]在本技术的一种实施方式中，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、主动轮和从动轮；所述主动轮与旋转驱动装置的输出轴相连，使得主动轮能够在旋转驱动装置的驱动下旋转；所述从动轮能够在主动轮的驱动下旋转；所述旋转轴与从动轮相连，使得旋转轴能够在从动轮的驱动下旋转。
[0015]在本技术的一种实施方式中，所述旋转轴的顶端插入或穿过从动轮。
[0016]在本技术的一种实施方式中，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动。
[0017]在本技术的一种实施方式中，所述第一夹爪的数量为四个。
[0018]在本技术的一种实施方式中，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置和第二夹爪；所述第二夹爪与夹紧驱动装置的输出轴相连，使得第二夹爪能够在驱动装置的驱动下进行伸缩。
[0019]在本技术的一种实施方式中，所述夹紧驱动装置为电机。
[0020]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括条码枪；所述条码枪用于扫描样本放置模块的采样管上的条码。
[0021]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括感应装置；所述感应装置用于感应导向轴支座的位置。
[0022]本专利技术还提供了一种核酸检测装置，所述核酸检测装置含有上述脱盖帽模块。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]本技术提供了一种脱盖帽模块，所述脱盖帽模块可实现采样管的全自动脱帽和盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对采样管的脱盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。
附图说明
[0025]图1：本技术核酸检测装置的一种实施方式的整体结构示意图。
[0026]图2：本技术核酸检测装置的一种实施方式的正视图。
[0027]图3：本技术核酸检测装置的一种实施方式的俯视图。
[0028]图4：本技术核酸检测装置的脱盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0029]图5：图4中A部的放大结构示意图。
[0030]图6～7：本技术核酸检测装置的加样模块和移液模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0031]图8：本技术核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。
[0032]图9：本技术核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的俯视图。
[0033]图10：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的正视图。
[0034]图11：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的俯视图。
[0035]图12～13：本技术核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的部分结果示意图。
[0036]图14：本技术核酸检测装置的核酸提取模块的工作流程图。
[0037]图1～14中，操作台1、样本放置模块2、试剂供应模块3、核酸提取模块4、核酸扩增及检测模块5、脱盖帽模块6、加样模块7、移液模块8、盖帽模块9、第一驱动组件10、第二驱动组件11、脱盖帽组件12、夹紧组件13、第一X向直线导轨14、第一X向驱动装置15、第一Z向直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。2.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X向直线导轨和用于驱动第一X向直线导轨的第一X向驱动装置，所述第二驱动组件与第一X向直线导轨的输出端相连，使得第二驱动组件能够在第一X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。3.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一Z向直线导轨和用于驱动第一Z向直线导轨的第一Z向驱动装置，所述脱盖帽组件与第一Z向直线导轨的输出端相连，使得脱盖帽组件能够在第一Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。4.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽组件包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件以及第一夹爪；所述伸缩驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在伸缩驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在旋转驱动组件的驱动下旋转。5.如权利要求4所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括导向轴、导向轴支座、第一弹性件、第二弹性件、第一伸缩驱动装置、连接块、旋转轴和限位块；所述导向轴穿过导向轴支座；所述第一弹性件和第二弹性件分别套设在导向轴位于导向轴支座上方和下方的部...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚银，王弼陡，严家琪，王鹏，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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