本实用新型专利技术揭示了输送对象分配装置及气动发送系统，其中本方案的输送对象分配装置通过设置分配机构来连接多个发送组件及缓存输送件，分配机构具有接收缓存输送件输处的输送对象的下料滑道及至少两条导料滑槽，每个导料滑槽的下端与一发送组件的进口连通，分配机构还设置有识别下料滑道处的输送对象长短的结构，根据识别出的输送对象长短，通过移载机构将下料滑道处的输送对象移载至与该长度的输送对象对应的导料滑槽中，从而使不同长度的输送对象进入到不同的发送组件处实现分类发送，有效满足不同长度的发送对象分类发送的需要。有效满足不同长度的发送对象分类发送的需要。有效满足不同长度的发送对象分类发送的需要。
【技术实现步骤摘要】
输送对象分配装置及气动发送系统
[0001]本技术涉及自动输送设备领域，尤其是输送对象分配装置及气动发送系统。
技术介绍
[0002]在医院、实验室等各种需要进行管内试样进行分析、检测的场合，装有试样的管或瓶等容器需要从采集点输送到对应的分析点进行分析，因此，需要通过输送系统进行管或瓶等容器的输送。
[0003]申请号为202021337054.4揭示了一种采血管传输发送机，其将采血管收集后输送到一发送组件中，通过向发送组件内供气，使发送组件中的采血管经输送轨道发送至指定的检测科室。
[0004]这种结构的问题在于：只能输送一种长度的容器，当容器的长度为多种且需要将每种长度的容器输送到一种检测科室时，例如当存在2种长度的采血管时，短的采血管需要输送到一种检测科室，长的采血管需要输送到另一种检测科室时，则上述的结构无法完成相应的输送。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种输送对象分配装置及气动发送系统。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]输送对象分配装置，包括端面具有进口的料仓、上料件、缓冲存储件和发送组件，其特征在于：所述缓冲存储件通过一分配机构连接至少两个所述发送组件，所述分配机构包括
[0008]下料滑道，倾斜设置在所述缓冲存储件的出料口下方用以接收缓冲存储件输出的输送对象，其下端延伸到所述料仓的外侧且延伸出料仓的长度不小于输送对象的长度；
[0009]识别装置，至少用于确定所述下料滑道处的输送对象的长短；
[0010]导料滑槽，其数量不小于2且它们倾斜设置，每个所述导料滑槽的下端与一个发送组件的进料口连通；
[0011]移载机构，具有将所述下料滑道处的输送对象移载至任一所述导料滑槽中的结构。
[0012]优选的方式中，所述下料滑道包括斜面，所述斜面的上段与其两侧的侧板形成一与所述缓冲存储件的出料口正对的接料槽，所述斜面的下段的两侧分别衔接一个导料滑槽，所述导料滑槽与所述斜面衔接一侧的顶部不高于所述斜面，所述移载机构包括一限位件及至少驱动其从一侧的导料滑槽的正上方平移到另一侧的导料滑槽的正上方的平移驱动机构，所述限位件围合成一个可限定输送对象且进口朝向所述接料槽的出料端的限位空间。
[0013]优选的方式中，所述限位件包括U形主体及与所述U形主体的两个侧臂连接的连接
臂，两个所述连接臂连接在一滑动件上，所述滑动件可滑动地设置在导轨上且连接驱动其沿所述导轨往复滑动的机构。
[0014]优选的方式中，所述识别装置是所述限位件上设置的两个组合判断所述限位空间中输送对象长短的传感器。
[0015]优选的方式中，所述限位件还限定了一与所述限位空间内端的中间区域连通的容纳空间，所述容纳空间可供输送对象的大端进入且不可供输送对象的大端进入，所述斜面或限位件上设置有感应区朝向所述容纳空间的第三传感器。
[0016]优选的方式中，所述导料滑槽与所述斜面衔接一侧的顶面为由斜面向所述导料滑槽内倾斜的斜平面。
[0017]优选的方式中，所述下料滑道为一下端开口具有限位部的滑槽，所述移载机构包括真空吸附组件，所述真空吸附组件连接驱动其升降及平移的机构。
[0018]输送对象分配装置，包括发送组件，还包括分配机构，所述分配机构包括下料滑道、导料滑槽、移载机构及用于确定所述下料滑道中是否存在输送对象的传感器；所述下料滑道包括位置固定的斜面，所述斜面的上段与其两侧的侧板形成一接料槽，所述斜面的下段的两侧分别衔接一个导料滑槽，所述导料滑槽与所述斜面衔接一侧的顶部不高于所述斜面，每个所述导料滑槽的下端与一个发送组件的进料口连通；所述移载机构包括一间隙设置在所述斜面上的限位件及驱动其至少从一侧的导料滑槽的正上方平移到另一侧的导料滑槽的正上方的平移驱动机构，所述限位件围合成一个可限定输送对象且进口朝向所述接料槽的出料端的限位空间。
[0019]优选的方式中，所述传感器为两个且组合判断所述下料滑道处的输送对象长短。
[0020]气动发送系统，包括上述任一的输送对象分配装置，每个所述发送组件的第一连接口连接输出管道，其第二连接口连接供气管路。
[0021]优选的方式中，所述输出管道至少包括提升区管道及与其衔接的平缓区管道，所述平缓区管道的内径大于所述提升区管道的内径。
[0022]优选的方式中，所述发送组件的第一连接口连接输出管道，其第二连接口连接供气管路，所述供气管路的供气流量或供气压力可根据输送对象在所述输出管道的不同管段进行调节。
[0023]优选的方式中，所述供气管路包括两条并联且均可独立通断的供气支路，所述供气支路具有流量控制器，所述提升区管道与平缓区管道的衔接区域的后方设置有传感器。
[0024]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0025]本方案通过设置分配机构来连接多个发送组件及缓存输送件，分配机构具有接收缓存输送件输处的输送对象的下料滑道及至少两条导料滑槽，每个导料滑槽的下端与一发送组件的进口连通，分配机构还设置有识别下料滑道处的输送对象长短的结构，根据识别出的输送对象长短，通过移载机构将下料滑道处的输送对象移载至与该长度的输送对象对应的导料滑槽中，从而使不同长度的输送对象进入到不同的发送组件处实现分类发送，有效使不同长度的发送对象分类发送的需要。
[0026]本方案的分配机构采用斜面及导料滑槽衔接在其下段两侧的结构，可以通过一简单的限位件及其平移来实现斜面上输送对象的移载，结构简单易于实现。而当采用真空吸附组件进行输送对象移载时可以有效地拓展可分类的类型，从而有效地满足更多长度的输
送对象的分类输送需要。
[0027]本方案采用传感器组合来判断输送对象的长度，结构简单，易于实现，相对于图像识别的方式，软硬件成本更低，且不需要图像分析过程，受外界的影响更小，数据获取效率更快、准确性更高，同时也降低了控制系统的数据处理量。
[0028]通过在限位件处形成的空间形状设计，结合传感器能够有效地确定输送对象两端的位置，结构简单，易于实现，同样相对于图像识别方式，软硬件成本更低、数据获取效率更快、准确性更高，同时也降低了控制系统的数据处理量。
[0029]本方案的输送系统，通过对输出管道的不同段的管径的设计，能够有效地避免输送对象在平缓区管道的输送速度不会过快导致样本破坏。进一步结合供气管路的设计，根据传感器确定地输送对象在输送管道的不同管段来控制供气流量，能够有效地保证输送对象输送速度的变化尽量小以及使物品在平缓区管道及下落区管道的输送速度不会过快，以减小对样本的冲击。进一步，在下落区管道处开设有泄气孔，可以有效地实现气流外泄，避免气流对下降的输送对象施加额外的推力造成速度过大的问题。
[0030]在输出管道上设置传感器可以计算输出管道中输出的输送对象的数量，增加了计数功能，且可以根据分配机构的分配数据进行验证，有利于进行数据统计和分析，避本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输送对象分配装置，包括具有进口的料仓、上料件、缓冲存储件和发送组件，其特征在于：所述缓冲存储件通过一分配机构连接至少两个所述发送组件，所述分配机构包括下料滑道，倾斜设置在所述缓冲存储件的出料口下方用以接收缓冲存储件输出的输送对象，其下端延伸到所述料仓的外侧且延伸出料仓的长度不小于输送对象的长度；识别装置，至少用于确定所述下料滑道处的输送对象的长短；导料滑槽，其数量不小于2且它们倾斜设置，每个所述导料滑槽的下端与一个发送组件的进料口连通；移载机构，具有将所述下料滑道处的输送对象移载至任一所述导料滑槽中的结构。2.根据权利要求1所述的输送对象分配装置，其特征在于：所述下料滑道包括斜面，所述斜面的上段与其两侧的侧板形成一与所述缓冲存储件的出料口正对的接料槽，所述斜面的下段的两侧分别衔接一个导料滑槽，所述导料滑槽与所述斜面衔接一侧的顶部不高于所述斜面，所述移载机构包括一限位件及至少驱动其从一侧的导料滑槽的正上方平移到另一侧的导料滑槽的正上方的平移驱动机构，所述限位件围合成一个可限定输送对象且进口朝向所述接料槽的出料端的限位空间。3.根据权利要求2所述的输送对象分配装置，其特征在于：所述限位件包括U形主体及与所述U形主体的两个侧臂连接的连接臂，两个所述连接臂连接在一滑动件上，所述滑动件可滑动地设置在导轨上且连接驱动其沿所述导轨往复滑动的机构。4.根据权利要求2所述的输送对象分配装置，其特征在于：所述识别装置是所述限位件上设置的两个组合判断所述限位空间中输送对象长短的传感器。5.根据权利要求2所述的输送对象分配装置，其特征在于：所述限位件还限定了一与所述限位空间内端的中间区域连通的容纳空间，所述容纳空间可供输送对象的大端进入且不可供输送对象的大端进入，所述斜面或限位件上设置有感应区朝向所述容纳空间的第三传感器。6.根据权利要求2所述的输送对象分配装置，其特征在于：所述导料滑槽与...
【专利技术属性】
技术研发人员：董振海，
申请(专利权)人：苏州小甘草医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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