电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯安全预警技术领域，具体涉及电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统。该方法采集电梯运行时的数据；获取每天的离心锤磨损程度；由实时位移、实时速度和对应的声音幅值组成三维向量数据，通过对三维向量数据进行相空间重构在磨损程度中获取第一收敛域，筛选第一收敛域中的合理数据；根据轮盘转速和实时速度的比值获取实时的速度丢失因子，以速度丢失因子的高斯模型收敛域作为第二收敛域，以第一收敛域和第二收敛域的交并比作为剔除度，在合理数据中选取有效数据；利用有效数据获取预测磨损程度，对限速器进行磨损监测，基于磨损检测结果进行电梯运行预警。本发明专利技术能够及时检测到电梯限速器的异常状态，确保电梯的运行安全。确保电梯的运行安全。确保电梯的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统


[0001]本专利技术涉及电梯安全预警
，具体涉及电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统。

技术介绍

[0002]电梯运行时必须将安全放在首位，为保证电梯的运行安全，针对可能发生的危险，电梯均设置了限速器作为专门的安全装置，限速器是在电梯发生超速和断绳时起保护作用的安全装置，限速器的正常动作不仅关系到电梯本身的运行安全，更关系到人们的生命安全，然而限速器在电梯的长久运行下，可能会发生磨损，导致限速器不能完全发挥作用，此时若出现电梯事故，是十分危险的。虽然现有技术中出现了电子限速器来避免机械限速器的磨损，但是需要电梯的场所数量庞大，大部分电梯的限速器依然是机械限速器。目前对电梯运行的安全检测大多是基于传感器的检测信号，检测电梯的位置或者是电梯门的开闭情况，在限速器磨损情况下，检测信号很有可能是正常，但实际情况是存在安全隐患的，不能准确进行电梯安全预警。

技术实现思路

[0003]为了解决限速器磨损导致不能准确进行电梯安全预警的问题，本专利技术提供一种电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种电梯运行预警方法，该方法包括以下步骤：采集电梯运行时的实时速度、声音信息、限速器的轮盘转速以及限速器的离心锤的实时位移；获取所述实时速度和所述实时位移之间的数据关系；根据所述数据关系获取实时速度对应的拟合位移，以实时位移与对应的拟合位移的差异作为偏移量，根据偏移量和实时速度获取每天的离心锤磨损程度；由所述实时位移、所述实时速度和对应的声音幅值组成三维向量数据，通过对三维向量数据进行相空间重构在磨损程度中获取第一收敛域，筛选第一收敛域中的合理数据；根据所述轮盘转速和所述实时速度的比值获取实时的速度丢失因子，以所述速度丢失因子的高斯模型收敛域作为第二收敛域，以所述第一收敛域和所述第二收敛域的交并比作为剔除度，在所述合理数据中选取所述剔除度小于预设阈值的磨损程度作为有效数据；将有效数据作为数据集进行预测训练，获取预测磨损程度，记录预测磨损程度大于磨损阈值的磨损时长，当磨损时长小于标准使用时间时，进行电梯运行预警。
[0004]优选的，所述拟合位移的获取方法为：将所述实时速度代入所述数据关系中，得到对应的位移作为所述拟合位移；所述数据关系为正相关关系。
[0005]优选的，所述磨损程度的获取方法为：由实时速度和对应的偏移量组成偏移向量，计算每天的偏移向量序列和前一天的
偏移向量序列之间的偏移相似度，获取多个偏移相似度的分布差异作为历史波动，根据当天的最大偏移量以及历史波动获取当天的所述磨损程度。
[0006]优选的，所述声音幅值的获取方法为：利用傅里叶转换得到频谱图作为所述声音信息，所述频谱图包括声音的振动频率和幅值大小，记录每个实时速度对应的声音幅值。
[0007]优选的，所述速度丢失因子的获取方法为：获取当天的轮盘转速和实时速度的比值的分布差异作为当天的比例波动，获取当天的所述比值与前一天的所述比值的比例差异，获取当天的所述比值的平均值作为平均比例，根据所述比例波动、所述比例差异和所述平均比例获取所述速度丢失因子。
[0008]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种人体互通电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电梯运行预警方法的步骤。
[0009]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：首先计算电梯限速器的磨损情况，通过对磨损情况进行有效数据筛选，进行磨损预测，进而监测电梯限速器的磨损，本专利技术能够对电梯限速器的磨损老化进行实时监测，及时检测到电梯限速器的异常情况，及时进行电梯安全预警，确保电梯的运行安全，避免造成电梯事故。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0011]图1为本专利技术一个实施例提供的电梯运行预警方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0012]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0014]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的电梯运行预警方法及应用该方法的人体互通电梯系统的具体方案。
[0015]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的电梯运行预警方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：步骤S001，采集电梯运行时的实时速度、声音信息、限速器的轮盘转速以及限速器的离心锤的实时位移；获取实时速度和实时位移之间的数据关系。
[0016]具体的步骤包括：1、采集电梯运行时的实时速度。
[0017]电梯在正常运行时，电梯的运行速度变化是先加速再匀速再减速的过程，采集电梯的速度变化，反映限速器的变化过程。
[0018]在电梯运行的终端读取电梯的实时速度v，以每秒钟采集10次的频率进行读取。
[0019]2、采集电梯运行时的声音信息。
[0020]声音可以直接表达限速器的是否出现由机械损耗等原因造成的松动变化，进一步得到对应时间下的数据变化。
[0021]利用傅里叶转换得到频谱图作为声音信息，频谱图包含声音的振动频率和幅值大小。记录采集的各个速度对应的频谱数据，同样每秒钟采集10次幅值数据h。
[0022]3、采集限速器的轮盘转速。
[0023]电梯钢丝绳的行进速度是直接与电梯速度相等的，经由缠绕结构，在限速器轮盘没有打滑正常运行时，轮盘速度与钢丝绳速度是一致的。
[0024]在轮盘上安装线速度测量仪，采集限速器轮盘转速l，每秒钟采集10次轮盘转速。
[0025]4、采集电梯限速器的离心锤的实时位移。
[0026]电梯限速器的离心锤是对于电梯速度超过115%时，转速过大离心力随之变大，离心锤会大幅偏离位置，触发电器安全开关，对电梯制动器断电，电梯开始制动。由于电梯间长期处于阴暗的环境，在空气潮湿的地区，电梯限速器的离心锤及其连接件会受到金属腐蚀，出现机械损伤和故障，进而使得当电梯出现超速运行时，离心锤无法及时触碰到电气安全开关，导致事故的发生。
[0027]在电梯限速器的离心锤的上方，安装一个位移传感器，当速度变化时，离心锤的位移量应与电梯速度的大小存在对应正相关，且相关变化比例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电梯运行预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集电梯运行时的实时速度、声音信息、限速器的轮盘转速以及限速器的离心锤的实时位移；获取所述实时速度和所述实时位移之间的数据关系；根据所述数据关系获取实时速度对应的拟合位移，以实时位移与对应的拟合位移的差异作为偏移量，根据偏移量和实时速度获取每天的离心锤磨损程度；由所述实时位移、所述实时速度和对应的声音幅值组成三维向量数据，通过对三维向量数据进行相空间重构在磨损程度中获取第一收敛域，筛选第一收敛域中的合理数据；根据所述轮盘转速和所述实时速度的比值获取实时的速度丢失因子，以所述速度丢失因子的高斯模型收敛域作为第二收敛域，以所述第一收敛域和所述第二收敛域的交并比作为剔除度，在所述合理数据中选取所述剔除度小于预设阈值的磨损程度作为有效数据；将有效数据作为数据集进行预测训练，获取预测磨损程度，记录预测磨损程度大于磨损阈值的磨损时长，当磨损时长小于标准使用时间时，进行电梯运行预警。2.根据权利要求1所述的电梯运行预警方法，其特征在于，所述拟合位移的获取方法为：将所述实时速度代入所述数据关系中，得到对应的位移作为所述拟合位移；所述数据关系为...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾青松，陈晨，
申请(专利权)人：江苏顺捷机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：