一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法技术方案

技术编号:35498365 阅读:17 留言:0更新日期:2022-11-05 17:01
本发明专利技术涉及数据处理技术领域,具体涉及一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法。该方法是一种应用电子设备进行识别的方法,利用人工智能系统完成对考核系统中的数据进行加密。该方法首先通过相机采集模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据,得到多帧训练考核图像,对训练考核图像进行数据处理得到剔除携带非有效信息的像素点后的图像的整体有效信息携带量;根据整体有效信息携带量对训练考核图像进行分类,得到多个类别;对不同的类别生成不同的密钥,利用每个类别对应的密钥对训练考核图像进行加密。本发明专利技术分别对不同类别中的训练考核图像进行加密,提高了驾驶模拟器混合编队的训练考核数据管理时的安全性。合编队的训练考核数据管理时的安全性。合编队的训练考核数据管理时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
,具体涉及一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法。

技术介绍

[0002]在日常生活中,多种场景需要混合编队驾驶,但是由于混合编队驾驶的难度系数较高,需要人员的协作性以及应对突发情况时整体车队的共同处理能力,而在现实生活中进行混合编队驾驶及其容易以为协作性和共同处理能力的不足造成人员伤亡以及财产的损失,所以利用驾驶模拟器进行混合编队驾驶逐渐成为训练的主流,而利用驾驶模拟器进行混合编队训练时,为保证训练的私密性和安全性,往往需要对训练数据进行加密,尤其是训练过程中的考核数据,往往牵扯到训练人员的隐私,其安全性要求更高。
[0003]驾驶模拟器混合编队训练考核的数据一般是指考核过程中的整个视频数据,而常规技术对于驾驶模拟器混合编队训练考核的数据进行加密的方式为与对普通视频数据加密的方法相同,对视频的整体利用一个密钥进行加密,这种加密手法对驾驶模拟器混合编队训练考核的数据进行加密时,往往安全性不够,在有心人的攻击下,很容易就被破解,驾驶模拟器混合编队训练考核的数据的安全性不能很好的保证。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法,所采用的技术方案具体如下:预处理需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据,得到多帧训练考核图像;剔除每帧训练考核图像中携带非有效信息的像素点;通过连续帧训练考核图像之间的差异计算训练考核图像的图像有效信息携带量;通过每一帧训练考核图像中不同区域之间的差异计算训练考核图像的区域有效信息携带量;结合所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量得到训练考核图像的整体有效信息携带量;根据每一帧训练考核图像的整体有效信息携带量,对训练考核图像进行分类,得到多个类别;对不同的类别生成不同的密钥,利用每个类别对应的密钥对训练考核图像进行加密。
[0005]优选的,所述剔除每帧训练考核图像中携带非有效信息的像素点,包括:对每帧训练考核图像生成灰度直方图;基于灰度直方图,根据每一帧训练考核图像中每一个灰度值出现的频率,在所有帧训练考核图像中出现的概率,计算各灰度值的出现次数概率;出现次数概率大于等于预设概率阈值时,将出现次数概率对应的灰度值在每帧训练考核图像中对应的像素点,作为携带非有效信息的像素点,从每帧训练考核图像中剔除携带非有效信息的像素点。
[0006]优选的,所述通过连续帧训练考核图像之间的差异计算训练考核图像的图像有效
信息携带量,包括:所述图像有效信息携带量的计算公式为:其中,为第帧训练考核图像的图像有效信息携带量;为第帧训练考核图像中灰度值为的灰度值的二维熵;为第帧训练考核图像中灰度值为的灰度值的二维熵;为第帧训练考核图像中灰度值为的像素点出现的总频率;为第帧训练考核图像中灰度值为的像素点出现的总频率;为剔除掉携带非有效信息的像素点后第帧训练考核图像的最大灰度值;为剔除掉携带非有效信息的像素点后第帧训练考核图像的所有灰度值的数量。
[0007]优选的,所述通过每一帧训练考核图像中不同区域之间的差异计算训练考核图像的区域有效信息携带量,包括:计算训练考核图像中不同区域的部分有效信息携带量;所述部分有效信息携带量的计算公式为:其中,为第帧训练考核图像的第个区域的部分有效信息携带量;为第帧训练考核图像的第个区域中所有像素点的灰度值的平均值;第帧训练考核图像的第个区域中所有像素点的灰度值的方差;为训练考核图像中区域的边长;根据各区域的部分有效信息携带量,计算训练考核图像的区域有效信息携带量;所述区域有效信息携带量的计算公式为:其中,为第帧训练考核图像的区域有效信息携带量;为第帧训练考核图像上的区域数量;为第帧训练考核图像中部分有效信息携带量为的区域出现的概率。
[0008]优选的,所述结合所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量得到训练考核图像的整体有效信息携带量,包括:所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量相乘得到训练考核图像的整体有效信息携带量。
[0009]优选的,所述预处理需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据,得到多帧训练考核图像,包括:
对需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据进行逐帧拆解,将逐帧拆解出的每一帧视频图像进行灰度化,得到多帧训练考核图像。
[0010]本专利技术实施例至少具有如下有益效果:常规的视频加密技术对整体视频数据采用同一个密钥进行整体加密,这种加密手法在被攻击时获得密钥即可进行整体数据的泄露,本专利技术在对驾驶模拟器混合编队训练考核的数据进行有效信息携带量量化的基础上,对整体驾驶模拟器混合编队训练考核的数据利用有效信息携带量进行分类,而后每个类别设置不同的密钥,每个密钥只有解锁对应类别的数据的权限,多级加密安全性更高,并且由于每个驾驶模拟器混合编队训练考核的数据中每一帧的有效信息携带量不同,故利用有效信息携带量进行数据分类时随机性较高,即使泄露了单一密钥,再进行解密查看数据时,也不能得到连贯的信息,对于驾驶模拟器混合编队训练考核的数据管理时的安全性提升更有效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
[0012]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法的方法流程图。
具体实施方式
[0013]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术提出的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0014]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0015]本专利技术实施例提供了一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法的具体实施方法,该方法适用于对数据加密进行管理的场景。该场景下利用相机采集模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据。为了解决对视频的整体利用一个密钥对驾驶模拟器混合编队训练考核的数据进行加密时,往往安全性不够的问题。本专利技术通过对于模拟驾驶其的混合变队训练考核视频进行加密的基础上,利用驾驶模拟器混合编队训练考核的数据中有效信息携带量的多少,对驾驶模拟器混合编队训练考核的数据进行分类,而后对每个类别进行分别加密,并且每个密钥对应一定的权限,利用不同权限的密钥来进行驾驶模拟器混合编队训练考核的数据的管理以及确保驾驶模拟器混合编队训练考核的数据的安全性。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:预处理需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据,得到多帧训练考核图像;剔除每帧训练考核图像中携带非有效信息的像素点;通过连续帧训练考核图像之间的差异计算训练考核图像的图像有效信息携带量;通过每一帧训练考核图像中不同区域之间的差异计算训练考核图像的区域有效信息携带量;结合所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量得到训练考核图像的整体有效信息携带量;根据每一帧训练考核图像的整体有效信息携带量,对训练考核图像进行分类,得到多个类别;对不同的类别生成不同的密钥,利用每个类别对应的密钥对训练考核图像进行加密。2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法,其特征在于,所述剔除每帧训练考核图像中携带非有效信息的像素点,包括:对每帧训练考核图像生成灰度直方图;基于灰度直方图,根据每一帧训练考核图像中每一个灰度值出现的频率,在所有帧训练考核图像中出现的概率,计算各灰度值的出现次数概率;出现次数概率大于等于预设概率阈值时,将出现次数概率对应的灰度值在每帧训练考核图像中对应的像素点,作为携带非有效信息的像素点,从每帧训练考核图像中剔除携带非有效信息的像素点。3.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法,其特征在于,所述通过连续帧训练考核图像之间的差异计算训练考核图像的图像有效信息携带量,包括:所述图像有效信息携带量的计算公式为:其中,为第帧训练考核图像的图像有效信息携带量;为第帧训练考核图像中灰度值为的灰度值的二维熵;为第帧训练考核图像中灰度值为的灰度值的二维熵;为第帧训练考核图像中灰度值为的像素点出现的总频率;为第...

【专利技术属性】
技术研发人员:高国兵刘长宜
申请(专利权)人:汉达科技发展集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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