一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及服务设备技术领域，具体涉及一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统；包括制作机构、杯托和派送机构，制作机构包括固定单元、冷水供给单元、第一加热单元、热水供给单元、第一茶壶、第一称重单元、控温单元和第一充电单元，第一茶壶用于将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至杯托内，第一称重单元用于读取第一茶壶的重量，控温单元用于控制第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度，杯托用于装载制作完毕的饮料，派送机构用于将饮料从制作机构运输至杯托处，派送机构添加制作机构制作的饮料后，在桌面上自主导航至杯托处，将饮料添加至缺少饮料的杯托中，通过上述结构实现在无需打扰谈话的情况下添加饮料。打扰谈话的情况下添加饮料。打扰谈话的情况下添加饮料。

【技术实现步骤摘要】
一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统


[0001]本专利技术涉及服务设备
，尤其涉及一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统。

技术介绍

[0002]目前在会议、商务、机密等场所，需要人为提供倒饮料的服务，在谈论的中途中，人为添加饮料，影响谈话，在现有技术中无法解决在谈论的中途中，在无需打扰谈话的情况下添加饮料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统，旨在解决现有技术中的在谈论的中途中，在无需打扰谈话的情况下添加饮料的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的一种运行在桌上的饮料制作装置，包括制作机构；
[0005]所述制作机构包括固定单元、冷水供给单元、第一加热单元、热水供给单元、第一茶壶、第一称重单元、控温单元和第一充电单元；
[0006]所述冷水供给单元用于为所述第一加热单元提供饮用水；
[0007]所述第一加热单元用于对饮用水进行加热处理；
[0008]所述热水供给单元用于将加热后的饮用水运输至所述第一茶壶内；
[0009]所述第一茶壶用于将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至所述杯托内；
[0010]所述第一称重单元用于读取所述第一茶壶的重量；
[0011]所述控温单元用于控制所述第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度；
[0012]所述第一充电单元用于储存电源，并对所述冷水供给单元、所述第一加热单元、所述热水供给单元、所述第一称重单元和所述控温单元提供电源。
[0013]其中，所述制作机构还包括清洗单元；
[0014]所述清洗单元用于盛放所述第一茶壶内的饮用水，并进行排水处理。
[0015]本专利技术还提供一种派送系统，包括所述运行在桌上的饮料制作装置，还包括第一无线导航单元、第二无线导航单元、派送机构、和杯托；
[0016]所述派送机构包括支撑单元、第二茶壶、倒茶单元、第二充电单元、防跌落单元、行走单元、避障单元和第三无线导航单元；
[0017]所述支撑单元用于支撑所述第二茶壶、所述倒茶单元、所述第二充电单元、所述防跌落单元、所述行走单元和所述避障单元；
[0018]所述第二茶壶用于装载饮料；
[0019]所述倒茶单元用于将所述第二茶壶内的饮料倾倒至所述茶杯内；
[0020]所述第二充电单元用于储存电源，并对所述倒茶单元、所述防跌落单元、所述行走单元和所述避障单元提供电源；
[0021]所述行走单元用于驱动所述支撑单元移动；
[0022]所述避障单元用于在所述支撑单元移动的过程中，检测移动轨迹出现的障碍物；
[0023]所述防跌落单元用于确定所述行走单元移动轨迹的边界，防止所述支撑单元掉落；
[0024]所述第一无线导航单元用于接收所述第二无线导航单元和所述第三无线导航单元的位置信号；
[0025]所述第二无线导航单元用于接收所述第一无线导航单元和所述第三无线导航单元的位置信号；
[0026]所述第三无线导航单元用于接收所述第一无线导航单元和所述第二无线导航单元的位置信号；
[0027]所述杯托用于装载制作完毕的饮料。
[0028]其中，所述派送机构还包括第二加热单元和第三称重单元；
[0029]所述第二加热单元用于对所述茶壶进行加热，从而对饮料进行加热；
[0030]所述第三称重单元用于读取饮料的重量。
[0031]其中，所述杯托包括茶托、茶杯、第二称重单元和手控面板；
[0032]所述茶杯用于装载制作完毕的饮料；
[0033]所述茶托用于承载所述茶杯；
[0034]所述第二称重单元用于读取所述茶托的重量；
[0035]所述手控面板用于人为控制所述茶杯的装载饮料的需求。
[0036]本专利技术的一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统，所述冷水供给单元为所述第一加热单元提供饮用水，所述第一加热单元对饮用水进行加热处理，所述热水供给单元将加热后的饮用水运输至所述第一茶壶内，所述第一茶壶将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至所述杯托内，所述第一称重单元读取所述第一茶壶的重量，所述控温单元控制所述第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度，所述杯托装载制作完毕的饮料，所述第一充电单元储存电源，并对所述冷水供给单元、所述第一加热单元、所述热水供给单元、所述第一称重单元和所述控温单元提供电源，所述支撑单元支撑所述第二茶壶、所述倒茶单元、所述第二充电单元、所述防跌落单元、所述行走单元和所述避障单元，所述第二茶壶装载饮料，所述倒茶单元将所述第二茶壶内的饮料倾倒至所述茶杯内，所述第二充电单元储存电源，并对所述倒茶单元、所述防跌落单元、所述行走单元和所述避障单元提供电源，所述行走单元驱动所述支撑单元移动，所述避障单元在所述支撑单元移动的过程中，检测移动轨迹出现的障碍物，所述防跌落单元确定所述行走单元移动轨迹的边界，防止所述支撑单元掉落，所述第一无线导航单元接收所述第二无线导航单元和所述第三无线导航单元的位置信号，所述第二无线导航单元接收所述第一无线导航单元和所述第三无线导航单元的位置信号，所述第三无线导航单元接收所述第一无线导航单元和所述第二无线导航单元的位置信号，所述制作机构制作咖啡、茶、果汁等饮料，所述运行在桌上的饮料制作和派送系统的使用场景如下：人员围坐在桌边，每人面前放置有所述杯托，用户打开所述杯托上启动开关，所述派送机构自主导航到所述杯托旁，自动给所述杯托添加饮料，然后离开，并依次去到其它需要添加饮料的所述杯托旁；如果所述杯托中没有饮料，则自主呼叫所述派送机构过来，若人员关闭所述杯托上启动开关，则停止添加饮料；若所述派送机构电量不足或缺少饮料，则会自主导航并对接到所述制作机构自动充电或添加茶或饮料，实现了在无需打扰谈话的情况
下添加饮料。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术的派送系统的使用配置示意图。
[0039]图2是本专利技术的制作机构的结构示意图。
[0040]图3是本专利技术的制作机构的结构剖视图。
[0041]图4是本专利技术的杯托的结构示意图。
[0042]图5是本专利技术的杯托的结构剖视图。
[0043]图6是本专利技术的派送机构的结构示意图。
[0044]图7是本专利技术的派送机构的结构剖视图。
[0045]100
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制作机构、101
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固定单元、102
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冷水供给单元、103
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第一加热单元、104
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热水供给单元、105
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第一茶壶、106
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第一称重单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行在桌上的饮料制作装置，其特征在于，包括制作机构；所述制作机构包括固定单元、冷水供给单元、第一加热单元、热水供给单元、第一茶壶、第一称重单元、控温单元和第一充电单元；所述冷水供给单元用于为所述第一加热单元提供饮用水；所述第一加热单元用于对饮用水进行加热处理；所述热水供给单元用于将加热后的饮用水运输至所述第一茶壶内；所述第一茶壶用于将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至所述杯托内；所述第一称重单元用于读取所述第一茶壶的重量；所述控温单元用于控制所述第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度；所述第一充电单元用于储存电源，并对所述冷水供给单元、所述第一加热单元、所述热水供给单元、所述第一称重单元和所述控温单元提供电源。2.如权利要求1所述的运行在桌上的饮料制作装置，其特征在于，所述制作机构还包括清洗单元；所述清洗单元用于盛放所述第一茶壶内的饮用水，并进行排水处理。3.一种派送系统，包括如权利要求2所述的运行在桌上的饮料制作装置，其特征在于，还包括第一无线导航单元、第二无线导航单元、派送机构和杯托；所述派送机构包括支撑单元、第二茶壶、倒茶单元、第二充电单元、防跌落单元、行走单元、避障单元和第三无线导航单元；所述支撑单元用于支撑所述第二茶壶、所述倒茶单元、所述第二充电单元、所述防跌落单元、所述行走单元和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宝，周昱竹，
申请(专利权)人：无锡道驰光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：