一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及传输带控制技术领域，具体公开了一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统及方法，所述系统包括：传输带本体，用于运输货物；货物间距检测模块，用于检测传输带本体上货物的间距；分析模块，用于根据获取的间距生成速度调节策略；速度控制模块，用于按照速度调节策略对传输带本体的速度进行控制。本发明专利技术在货物之间的间距较大时，通过调快传输带本体的速度，进而能够提高传送带的传送速率，当货物之间的间距较小时，通过调慢传输带本体的速度，进而能够更加利于货物的准确投放，因此能够实现传送过程的智能化。因此能够实现传送过程的智能化。因此能够实现传送过程的智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及传输带控制
，具体为一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术的发展，对于生产过程自动控制的要求越来越高，作为物料转运的必要设备，传送带起到了关键的作用，通过传送带结构及附带的相关检测装置，能够满足智能生产、制造的要求。
[0003]现有的传送带系统主要通过伺服电机驱动传送带匀速移动，实现传送带转运的功能，同时，通过传送带上方的光电感应装置来对传送带上方的物体进行感应，进而计算其间隙，具体的，此种感应方式通过光电感应装置未检测到物体的时长与传送带转动的速度进行计算，由于传送带匀速移动，因此未检测到物体时长与传送带转动速度的乘积即为物体之间的间隙，通过对物体间隙的计算，能够便于对物体的接收操作。
[0004]现有的传送带系统及间隙的检测方案在具体运行过程中存在以下不足：首先，在传送带运转过程中，当物体的放置位置或放置时间点不均匀时，物体在传送带上的位置也是不均匀的，此时若通过匀速的传送带进行转运，在间隔较远时，不能快速的将物体运转到指定位置，进而导致效率较低，而当间隔较近时，若转速较快，则不易将转运的货物区分处理，进而影响转运的过程。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统及方法，解决以下技术问题：
[0006]如何实现传送带速度的智能调节。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，所述系统包括：
[0009]传输带本体，用于运输货物；
[0010]货物间距检测模块，用于检测传输带本体上货物的间距；
[0011]分析模块，用于根据获取的间距生成速度调节策略；
[0012]速度控制模块，用于按照速度调节策略对传输带本体的速度进行控制。
[0013]于一实施例中，所述货物间距检测模块包括多组均匀排布的红外发射器及其相对的红外接收器，所述红外发射器及红外接收器设置在传输带本体上方且相对于传输带本体的运输方向垂直设置；
[0014]货物间距的检测方法为：
[0015]当红外接收器未接收到信号时，令识别值＝1；当红外接收器接收到信号时，令识别值＝0；
[0016]统计识别值持续为1的数量n，通过公式Int＝n*L0计算出货物的间隙值Int；
[0017]其中，L0为红外发射器之间设置的距离。
[0018]于一实施例中，所述货物间距检测模块还用于检测货物长度；
[0019]所述传输带本体为伸缩型结构；
[0020]所述分析模块根据货物长度调整传输带本体输出端的伸出位置。
[0021]于一实施例中，所述传输带本体包括固定架，所述固定架上滑动安装有滑动架且所述滑动架在驱动力作用下滑动；
[0022]所述固定架上设置有第一辊轮及第二辊轮，所述第一辊轮在驱动力的作用下转动，所述滑动架上设置有第三辊轮及第四辊轮，所述第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮外部套接有传送皮带，所述第二辊轮设置于靠近第三辊轮的一端，所述第二辊轮及第三辊轮之间传送皮带的外侧设置有第四辊轮，且所述第四辊轮相对第二辊轮及第三辊轮内凹设置。
[0023]于一实施例中，其特征在于，所述货物长度检测的方法为：
[0024]统计识别值持续为0的数量m，通过公式L
G
＝n*L0计算出货物的长度L
G
。
[0025]于一实施例中，所述系统还包括皮带滑动偏差检测模块，所述皮带滑动偏差检测模块用于判断传送皮带的滑移状态；
[0026]所述皮带滑动偏差检测模块检测判断包括：
[0027]采集速度控制模块匀速驱动状态下的速度值v
tr
；
[0028]获取间隔红外接收器识别值变为1时间点的差值t，通过公式计算货物移动的实际速度v
ac
；
[0029]通过公式v
de
＝v
tr
‑
v
ac
计算出速度偏差v
de
，将速度偏差v
de
与预设阈值v
th
进行比对：
[0030]若v
de
≥v
th
，则判断传送皮带出现滑移；
[0031]否则，判断传送皮带正常。
[0032]于一实施例中，所述传输带本体还包括松紧调节组件，当判断传送皮带出现滑移时，通过松紧调节组件调紧传送皮带；
[0033]所述松紧调节组件包括第五辊轮，所述第五辊轮固定在固定架上，所述固定架上还滑动安装有第六辊轮，所述第六辊轮在驱动力的作用下滑动；
[0034]所述传送皮带从第五辊轮及第六辊轮之间穿过，且通过第六辊轮的滑动调节传送皮带的松紧度。
[0035]于一实施例中，其特征在于，所述滑动架的伸缩端设置有距离检测模块；
[0036]所述分析模块还根据距离检测模块检测数据及货物长度数据生成伸长量调节策略；
[0037]所述传输带本体根据伸长量调节策略调整传送带伸长长度。
[0038]于一实施例中，所述伸长量调节策略生成的过程包括：
[0039]通过公式L
adj
＝L
J
‑
L
G
‑
L
th
获得伸长调节值L
adj
；
[0040]其中，L
J
为距离检测模块检测的数值，L
th
为预留固定长度；
[0041]当L
adj
＞0时，驱动传输带本体伸长L
adj
；
[0042]当L
adj
＜0时，驱动传输带本体缩短|L
adj
|；
[0043]当L
adj
＝0时，不进行调整。
[0044]一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制方法，所述控制方法包括：
[0045]S1、检测传输带本体上货物的间距；
[0046]S2、根据获取的间距生成速度调节策略；
[0047]S3、按照速度调节策略对传输带本体的速度进行控制。
[0048]本专利技术的有益效果：
[0049](1)本专利技术当货物之间的间距较大时，通过调快传输带本体的速度，进而能够提高传送带的传送速率，当货物之间的间距较小时，通过调慢传输带本体的速度，进而能够更加利于货物的准确投放，因此能够实现传送过程的智能化。
[0050](2)本专利技术通过设置多组均匀排布的红外发射器及其相对的红外接收器，能够在传输带主体非匀速状态下依然能够对货物的间隙进行计算。
[0051](3)本专利技术通过传输带主体具体的结构设置，能够实现传输带主体伸缩功能的同时，保证了伸缩过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述系统包括：传输带本体(1)，用于运输货物；货物间距检测模块(2)，用于检测传输带本体(1)上货物的间距；分析模块，用于根据获取的间距生成速度调节策略；速度控制模块(3)，用于按照速度调节策略对传输带本体(1)的速度进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述货物间距检测模块(2)包括多组均匀排布的红外发射器(21)及其相对的红外接收器(22)，所述红外发射器(21)及红外接收器(22)设置在传输带本体(1)上方且相对于传输带本体(1)的运输方向垂直设置；货物间距的检测方法为：当红外接收器(22)未接收到信号时，令识别值＝1；当红外接收器(22)接收到信号时，令识别值＝0；统计识别值持续为1的数量n，通过公式Int＝n*L0计算出货物的间隙值Int；其中，L0为红外发射器(21)之间设置的距离。3.根据权利要求2所述的一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述货物间距检测模块(2)还用于检测货物长度；所述传输带本体(1)为伸缩型结构；所述分析模块根据货物长度调整传输带本体(1)输出端的伸出位置。4.根据权利要求3所述的一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述传输带本体(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)上滑动安装有滑动架(12)且所述滑动架(12)在驱动力作用下滑动；所述固定架(11)上设置有第一辊轮(111)及第二辊轮(112)，所述第一辊轮(111)在驱动力的作用下转动，所述滑动架(12)上设置有第三辊轮(121)及第四辊轮(122)，所述第一辊轮(111)、第二辊轮(112)及第三辊轮(121)外部套接有传送皮带(13)，所述第二辊轮(112)设置于靠近第三辊轮(121)的一端，所述第二辊轮(112)及第三辊轮(121)之间传送皮带(13)的外侧设置有第四辊轮(122)，且所述第四辊轮(122)相对第二辊轮(112)及第三辊轮(121)内凹设置。5.根据权利要求3所述的一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述货物长度检测的方法为：统计识别值持续为0的数量m，通过公式L
G
＝n*L0计算出货物的长度L
G
。6.根据权利要求4所述的一种基于货物间距智能检测的传输带运行控制系统，其特征在于，所述系统还包括皮带滑动偏差检测模块，所述皮带滑动偏差检测模块用于判断传送皮带(13)的滑移状态；所述皮带滑动偏差检测模块检测判断包括：采集速度控制模块(3)匀速驱动状态下的速度值v
tr
；获取间隔红...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，余建平，陆剑，江金华，陈科宇，
申请(专利权)人：杭州数聚链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：