一种智能灌溉控制系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能灌溉控制系统及操作方法，包括型号读取模块、空间拟合模块、远近间距控制模块、无人管理模块、调度服务器；所述型号读取模块用于对调度枢纽浇灌灌溉喷头的型号开始读取和校验；所述空间拟合模块用于对调度枢纽区域开始空间拟合；所述远近间距控制模块用于通过灌溉喷头喷洒路线开始调度服务器电脑的长途遥感浇灌；所述无人管理模块用于通过各调度枢纽情况开始灌溉喷头目标派遣；所述调度服务器用于显示调度枢纽的运作情况；所述型号读取模块的输出端电性连接空间拟合模块的输入端；所述空间拟合模块的输出端电性连接远近间距控制模块的输入端，该装置解决了当前实用性差的问题。前实用性差的问题。前实用性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灌溉控制系统及操作方法


[0001]本专利技术属于智能喷洒
，具体涉及一种智能灌溉控制系统及操作方法。

技术介绍

[0002]灌溉为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。随着无人机技术的发展，空中灌溉技术被大量采用，可以最大化地节约灌溉成本，且灌溉较为迅速。
[0003]现有的无人机喷洒灌溉系统面临着无人机的调度不均匀的问题，因为喷洒的路线距离不同和喷洒的范围不同，一批无人机在喷洒时会出现某几个无人机出现闲置的状况，造成了喷洒效率不能充分利用，实用性差。该现象成为本领域目标亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种智能灌溉控制系统及操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能灌溉控制系统及操作方法，包括型号读取模块、空间拟合模块、远近间距控制模块、无人管理模块、调度服务器；所述型号读取模块用于对调度枢纽浇灌灌溉喷头的型号开始读取和校验；所述空间拟合模块用于对调度枢纽区域开始空间拟合；所述远近间距控制模块用于通过灌溉喷头喷洒路线开始调度服务器电脑的长途遥感浇灌；所述无人管理模块用于通过各调度枢纽情况开始灌溉喷头目标派遣；所述调度服务器用于显示调度枢纽的运作情况；
[0006]所述型号读取模块的输出端电性连接空间拟合模块的输入端；所述空间拟合模块的输出端电性连接远近间距控制模块的输入端；所述远近间距控制模块的输出端电性连接调度服务器的输入端；所述调度服务器的输出端电性连接无人管理模块的输入端。
[0007]本专利技术进一步说明，所述型号读取模块包括外壳读取模块、GPS定位模块、喷洒路线读取模块；所述外壳读取模块用于对无人机的外壳开始读取；所述GPS定位模块用于对无人机所在位置GPS开始读取；所述喷洒路线读取模块用于对无人机的初始起飞喷洒路线开始读取；
[0008]所述空间拟合模块包括环境扫描模块、轮廓构建模块；所述环境扫描单元用于对调度枢纽与灌溉喷头的环境情况开始扫描；所述轮廓构建模块用于对调度枢纽与灌溉喷头开始空间轮廓构建工作。
[0009]本专利技术进一步说明，所述远近间距控制模块包括路线模块、远程操作模块；所述路线模块用于对灌溉喷头浇灌喷洒路线开始路线绘制；所述远程操作模块用于通过灌溉喷头喷洒路线路线与停留时间开始鼠标的自动控制，从而开始长途遥感浇灌；
[0010]所述无人管理模块包括存档模块、派遣模块、未来情况判断模块；所述存档模块用于存档各调度枢纽灌溉喷头浇灌的工作时间密集程度；所述派遣模块用于对灌溉喷头在无人机上开始派遣，保证较工作时间密集的调度枢纽有灌溉喷头浇灌；所述未来情况判断模
块用于通过已存档调度枢纽情况预测其他枢纽情况，使得调度服务器可以实时派遣灌溉喷头，保证派遣途中安全。
[0011]本专利技术进一步说明，该系统的操作方法包括以下步骤：
[0012]S1、在调度枢纽对无人机上的灌溉喷头开始读取，确定其灌溉喷头型号；
[0013]S2、对调度枢纽的周围路线开始扫描图像，对无人机及灌溉喷头开始扫描图像，确定空间拟合轮廓；
[0014]S3、对灌溉喷头浇灌的喷洒路线开始绘制，得到路线图，确定该路径与调度服务器电脑的鼠标输入指令的符合程度，达到利用喷洒路线开始长途遥感浇灌；
[0015]S4、对调度枢纽的车辆、路况开始整合分析与预测，通过工作时间密集程度对灌溉喷头开始实时派遣。
[0016]本专利技术进一步说明，在步骤S1中，对无人机上的人的读取包括以下步骤：
[0017]S1
‑
1、对其外壳的各项参数开始读取，与图像库中灌溉喷头外壳的各项参数开始对比，通过公式：
[0018][0019]求出符合程度dist(a，b)值记为A，其中a
i
代表被检测外壳的各项参数；b
i
代表图像库中灌溉喷头外壳的各项参数；n代表参数数目；p代表系数，用于调整至合适值；
[0020]S1
‑
2、对其GPS信息开始读取，计算得出灌溉地点间距无人机的直线间距，记为S；
[0021]S1
‑
3、对其初始起飞喷洒路线开始读取，存档起飞喷洒路线中灌溉喷头与无人机旋转调向铰接点处夹角，记为θ；
[0022]S1
‑
4、在A大于极限值A
max
，S低过极限值S
min
，θ在极限值范围(θ1，θ2)之间时，判定其为灌溉喷头型号。
[0023]本专利技术进一步说明，在步骤S4中，对灌溉喷头的派遣情况包括如下步骤：
[0024]S4
‑
1、对已有灌溉喷头的调度枢纽开始喷洒路线变换扫描，存档下每两个喷洒路线衔接的空挡时长，记为序列K＝{T1，T2，
……
，T
n
}，若序列中出现H个T
i
高于极限值，进入步骤S4
‑
2；若出现低过H个T
i
高于极限值，进入步骤S4
‑
3；如不出现T
i
高于极限值，进入步骤S10
‑
4；
[0025]S4
‑
2、当序列中出现H个T
i
高于空挡时长极限值T
极限值
，即意味着该枢纽派遣途中不工作时间较长满足调度条件，该枢纽灌溉喷头可被调度服务器调走支援其他灌溉喷头；
[0026]S4
‑
3、当序列中出现低过H个T
i
高于空挡时长极限值T
极限值
，对以E为半径的范围内调度枢纽的情况开始扫描，若扫描的调度枢纽出现工作时间密集枢纽，同时数目超过F个，该枢纽灌溉喷头不可被调度服务器调走支援其他灌溉喷头；若扫描的调度枢纽不出现工作时间密集枢纽或数目不超过F个，该枢纽灌溉喷头可被调度服务器调走支援其他灌溉喷头；
[0027]S4
‑
4、当序列中不出现T
i
高于空挡时长极限值T
极限值
，意味着枢纽过于工作时间密集，可由调度服务器调走支援其他灌溉喷头步骤S4
‑
2或S4
‑
3中的灌溉喷头开始调走支援其他灌溉喷头工作。
[0028]本专利技术进一步说明，在喷洒路线情况判断中，包括以下步骤：
[0029]S9
‑
1、通过过去图像确定灌溉喷头喷洒路线情况图像库，设置各喷洒路线工作方式时浇灌时两个喷口之间的喷洒路径间隔距离W，当D1落在范围W内时，进入步骤S9
‑
2；
[0030]S9
‑
2、通过L1、L2、L3的正负情况，读取灌溉喷头右喷口在左喷口的方位，对灌溉喷头的喷洒路线开始二次判断，确定其为间隔距离W内设置喷洒路线。
[0031]本专利技术进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灌溉控制系统，其参数在于，包括型号读取模块、空间拟合模块、远近间距控制模块、无人管理模块、调度服务器；所述型号读取模块用于对调度枢纽浇灌灌溉喷头的型号开始读取和校验；所述空间拟合模块用于对调度枢纽区域开始空间拟合；所述远近间距控制模块用于通过灌溉喷头喷洒路线开始调度服务器电脑的长途遥感浇灌；所述无人管理模块用于通过各调度枢纽情况开始灌溉喷头目标派遣；所述调度服务器用于显示调度枢纽的运作情况；所述型号读取模块的输出端电性连接空间拟合模块的输入端；所述空间拟合模块的输出端电性连接远近间距控制模块的输入端；所述远近间距控制模块的输出端电性连接调度服务器的输入端；所述调度服务器的输出端电性连接无人管理模块的输入端。2.通过权利要求1所述的一种智能灌溉控制系统，其参数在于：所述型号读取模块包括外壳读取模块、GPS定位模块、喷洒路线读取模块；所述外壳读取模块用于对无人机的外壳开始读取；所述GPS定位模块用于对无人机所在位置GPS开始读取；所述喷洒路线读取模块用于对无人机的初始起飞喷洒路线开始读取；所述空间拟合模块包括环境扫描模块、轮廓构建模块；所述环境扫描单元用于对调度枢纽与灌溉喷头的环境情况开始扫描；所述轮廓构建模块用于对调度枢纽与灌溉喷头开始空间轮廓构建工作。3.通过权利要求2所述的一种智能灌溉控制系统，其参数在于：所述远近间距控制模块包括路线模块、远程操作模块；所述路线模块用于对灌溉喷头浇灌喷洒路线开始路线绘制；所述远程操作模块用于通过灌溉喷头喷洒路线路线与停留时间开始鼠标的自动控制，从而开始长途遥感浇灌；所述无人管理模块包括存档模块、派遣模块、未来情况判断模块；所述存档模块用于存档各调度枢纽灌溉喷头浇灌的工作时间密集程度；所述派遣模块用于对灌溉喷头在无人机上开始派遣，保证较工作时间密集的调度枢纽有灌溉喷头浇灌；所述未来情况判断模块用于通过已存档调度枢纽情况预测其他枢纽情况，使得调度服务器可以实时派遣灌溉喷头，保证派遣途中安全。4.通过权利要求3所述的一种智能灌溉控制系统，其参数在于：该系统的操作方法包括以下步骤：S1、在调度枢纽对无人机上的灌溉喷头开始读取，确定其灌溉喷头型号；S2、对调度枢纽的周围路线开始扫描图像，对无人机及灌溉喷头开始扫描图像，确定空间拟合轮廓；S3、对灌溉喷头浇灌的喷洒路线开始绘制，得到路线图，确定该路径与调度服务器电脑的鼠标输入指令的符合程度，达到利用喷洒路线开始长途遥感浇灌；S4、对调度枢纽的车辆、路况开始整合分析与预测，通过工作时间密集程度对灌溉喷头开始实时派遣。5.通过权利要求4所述的一种智能灌溉控制系统，其参数在于：在步骤S1中，对无人机上的人的读取包括以下步骤：S1
‑
1、对其外壳的各项参数开始读取，与图像库中灌溉喷头外壳的各项参数开始对比，通过公式：
求出符合程度dist(a，b)值记为A，其中a
i
代表被检测外壳的各项参数；b
i
代表图像库中灌溉喷头外壳的各项参数；n代表参数数目；p代表系数，用于调整至合适值；S1
‑
2、对其GPS信息开始读取，计算得出灌溉地点间距无人机的直线间距，记为S；S1
‑
3、对其初始起飞喷洒路线开始读取，存档起飞喷洒路线中灌溉喷头与无人机旋转调向铰接点处夹角，记为θ；S1
‑
4、在A大于极限值A
max
，S低过极限值S
min
，θ在极限值范围(θ1，θ2)之间时，判定其为灌溉喷头型号。6.通过权利要求5所述的一种智能灌溉控制系统，其参数在于：在步骤S4中，对灌溉喷头的派遣情况包括如下步骤：S4
‑
1、对已有灌溉喷头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛艳俊，刘景泉，李艳锋，
申请(专利权)人：吉林省佰强科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：