一种无人机电池自动更换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机电池自动更换系统，包括平台与无人机，所述无人机的底部中心处设有电池盒，所述电池盒的两侧分别设有一个支撑腿，所述电池盒的底部中心处设有电池槽，所述电池槽的两侧内壁底部均设有通槽，所述通槽的另一端贯穿至所述电池盒的外表面，所述电池盒的外表面且位于所述通槽的上方设有触碰开关，所述电池槽内顶部设有电池，所述电池的底部中心处设有吸附件，所述通槽内设有与所述电池相配合的夹持机构，所述平台的顶部中部设有两个对称设置的降落槽，所述降落槽内部设有第一电磁铁。有益效果：通过夹持机构的设计，从而可以将电池夹持在电池槽内，进而提高电池在电池盒内的稳定性，防止电池盒内的电池掉落。防止电池盒内的电池掉落。防止电池盒内的电池掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动更换系统


[0001]本专利技术涉及无人机换电
，具体来说，涉及一种无人机电池自动更换系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展及不断完善，越来越多的小型无人机被用在航拍、监测、电力巡线等民用领域，大大方便了人们的生活，由于现阶段电池技术还有待增强，无人机的持续工作时间一直受到限制，目前常用的无人机持续工作时间一般在30分钟左右，因此必须频繁地更换电池。
[0003]现有的无人机或飞行器存在充电或更换电池不便，需要手动进行，效率较低，并且会浪费大量的工作时间。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无人机电池自动更换系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种无人机电池自动更换系统，包括平台与无人机，所述无人机的底部中心处设有电池盒，所述电池盒的两侧分别设有一个支撑腿，所述电池盒的底部中心处设有电池槽，所述电池槽的两侧内壁底部均设有通槽，所述通槽的另一端贯穿至所述电池盒的外表面，所述电池盒的外表面且位于所述通槽的上方设有触碰开关，所述电池槽内顶部设有电池，所述电池的底部中心处设有吸附件，所述通槽内设有与所述电池相配合的夹持机构，所述平台的顶部中部设有两个对称设置的降落槽，所述降落槽内部设有第一电磁铁，所述支撑腿位于所述降落槽内与所述第一电磁铁吸附在一起，所述平台的顶部中心处设有两个对称设置的套筒架，两个所述套筒架之间活动连接有移动架，所述移动架的顶部中心处设有进出孔，所述移动架的顶部两侧分别设有一个吸附架，两个所述吸附架相对一侧的顶部均设有第二电磁铁，所述平台的顶部且位于两个所述套筒架之间开设有运转槽，所述运转槽内部设有电动伸缩杆与调节充电机构，所述电动伸缩杆的顶部输出端设有承载盘，所述承载盘的顶部中心处设有竖杆，所述竖杆的顶部设有与所述吸附件相配合的第三电磁铁。
[0007]作为优选，所述夹持机构包括位于所述通槽内部的固定架，所述固定架的外表面依次设有安装座、固定块以及摆动架，所述安装座上活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端设有连接杆二，所述连接杆二的另一端与所述摆动架的中部活动连接，所述摆动架的另一端设有挤压板，所述挤压板的另一端贯穿至所述电池槽内与所述电池的底部挤压在一起。
[0008]作为优选，所述活动杆的中部活动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端与移动杆活动连接，所述移动杆套设在所述固定块内，所述移动杆的外表面设有固定座与弹簧，所述固定座固定在所述移动杆的外表面，所述弹簧位于所述固定座与所述固定块之间，且
所述弹簧的两端与所述固定座与所述固定块两者的外表面连接固定，所述移动杆远离所述固定块一侧设有吸附板，所述吸附板的另一侧中心处设有触碰杆。
[0009]作为优选，所述调节充电机构包括位于所述运转槽的支撑架与电机，所述电机的顶部输出端设有小齿轮，所述支撑架的中部套设有转轴，所述转轴的底端设有与所述小齿轮相配合的大齿轮，所述转轴的顶端设有旋转盘，所述旋转盘外表面上且沿着所述旋转盘的圆周方向均匀设有若干个充电槽，所述充电槽内底部设有限位座，所述限位座的顶部设有挤压开关，所述充电槽内中部设有充电端口，所述限位座内放置有所述电池，所述电池与所述充电端连接，所述电池的底部与所述挤压开关挤压在一起。
[0010]作为优选，所述承载盘与所述进出孔两者均为圆形结构，所述第三电磁铁与所述进出孔相适配，所述承载盘的半径大于所述进出孔的半径。
[0011]作为优选，所述限位座为圆环形结构，所述承载盘与所述限位座的内径相适配。
[0012]作为优选，所述通槽为T型结构，所述套筒架内部设有与所述移动架的底部相配合的限位块。
[0013]作为优选，若干个所述充电槽内间隔设置有若干个所述电池，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧的两端均设有弹簧垫圈。
[0014]本专利技术的有益效果为：通过夹持机构的设计，从而可以将电池夹持在电池槽内，进而提高电池在电池盒内的稳定性，防止电池盒内的电池掉落；通过套筒架与移动架的设计，从而可在电动伸缩杆带动承载盘、竖杆、第三电磁铁三者上升时，通过承载盘带动移动架同步上升，使得竖杆带到带着第三电磁铁与电池槽内的电池接触时，移动架顶部的吸附架刚好与通槽相匹配，这样，使得吸附架上的第二电磁铁在吸引吸附板解除挤压板对电池的限制时，第三电磁铁刚好可以与电池底部的吸附件向配合，进而使得第三电磁铁可以带动电池移动；通过支撑架与第一电磁铁的设计，从而可以将无人机牢牢的磁吸在平台上，确保换电过程中，无人机处于一个稳定的状态。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的总结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的无人机结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的电池盒局部内部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的夹持机构结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的套筒架与移动架连接结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的运转槽内部结构示意
图；图7是根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统的充电槽内部结构示意图。
[0017]图中：1、无人机；2、平台；3、支撑腿；4、电池盒；5、触碰开关；6、电池槽；7、电池；8、吸附件；9、通槽；10、固定架；11、安装座；12、固定块；13、摆动架；14、活动杆；15、连接杆一；16、连接杆二；17、挤压板；18、移动杆；19、固定座；20、弹簧；21、吸附板；22、触碰杆；23、降落槽；24、第一电磁铁；25、套筒架；26、限位块；27、移动架；28、进出孔；29、吸附架；30、第二电磁铁；31、电动伸缩杆；32、支撑架；33、承载盘；34、竖杆；35、第三电磁铁；36、转轴；37、大齿轮；38、小齿轮；39、电机；40、旋转盘；41、充电槽；42、限位座；43、挤压开关。
具体实施方式
[0018]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]根据本专利技术的实施例，提供了一种无人机电池自动更换系统。
[0020]实施例一，如图1
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7所示，根据本专利技术实施例的一种无人机电池自动更换系统，包括平台2与无人机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动更换系统，包括平台（2）与无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底部中心处设有电池盒（4），所述电池盒（4）的两侧分别设有一个支撑腿（3），所述电池盒（4）的底部中心处设有电池槽（6），所述电池槽（6）的两侧内壁底部均设有通槽（9），所述通槽（9）的另一端贯穿至所述电池盒（4）的外表面，所述电池盒（4）的外表面且位于所述通槽（9）的上方设有触碰开关（5），所述电池槽（6）内顶部设有电池（7），所述电池（7）的底部中心处设有吸附件（8），所述通槽（9）内设有与所述电池（7）相配合的夹持机构，所述平台（2）的顶部中部设有两个对称设置的降落槽（23），所述降落槽（23）内部设有第一电磁铁（24），所述支撑腿（3）位于所述降落槽（23）内与所述第一电磁铁（24）吸附在一起，所述平台（2）的顶部中心处设有两个对称设置的套筒架（25），两个所述套筒架（25）之间活动连接有移动架（27），所述移动架（27）的顶部中心处设有进出孔（28），所述移动架（27）的顶部两侧分别设有一个吸附架（29），两个所述吸附架（29）相对一侧的顶部均设有第二电磁铁（30），所述平台（2）的顶部且位于两个所述套筒架（25）之间开设有运转槽，所述运转槽内部设有电动伸缩杆（31）与调节充电机构，所述电动伸缩杆（31）的顶部输出端设有承载盘（33），所述承载盘（33）的顶部中心处设有竖杆（34），所述竖杆（34）的顶部设有与所述吸附件（8）相配合的第三电磁铁（35）。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述夹持机构包括位于所述通槽（9）内部的固定架（10），所述固定架（10）的外表面依次设有安装座（11）、固定块（12）以及摆动架（13），所述安装座（11）上活动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的另一端设有连接杆二（16），所述连接杆二（16）的另一端与所述摆动架（13）的中部活动连接，所述摆动架（13）的另一端设有挤压板（17），所述挤压板（17）的另一端贯穿至所述电池槽（6）内与所述电池（7）的底部挤压在一起。3.根据权利要求2所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述活动杆（14）的中部活动连接有连接杆一（15），所述连接杆一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灵慧，赵信华，张泽卉，赵全富，黄娇，尚靖博，亓晓卉，玄永伟，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：