一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备制造技术

本发明专利技术公开了一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，包括顶部连接架，顶部连接架的下端转动连接有条形支撑杆，条形支撑杆的上侧与顶部连接架的下端之间连接有电动缸，条形支撑杆内滑动连接有连接臂，连接臂的上端安装有第一驱动电机，第一驱动电机连接有第一驱动齿轮，条形支撑杆的一边设置有齿条；连接臂的自由端转动连接有多条依次首尾转动连接的关节臂，关节臂与连接臂或关节臂的连接处均安装有驱动对应关节臂转动的第二驱动电机；最下端关节臂的自由端安装有旋转电机，旋转电机连接有探测头端，探测头端上安装有多个激光扫描器。本发明专利技术将激光扫描器逐渐伸入到搅拌桶内扫描建模，计算模拟得出搅拌车的搅动容量，能有效提高校准效率。有效提高校准效率。有效提高校准效率。

【技术实现步骤摘要】
一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备


[0001]本专利技术涉及混凝土搅拌运输车搅动容量校准
，特别涉及一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备。

技术介绍

[0002]混凝土搅拌运输车或称搅拌车，是用来运送建筑用预拌混凝土的专用卡车，搅动容量指的是混凝土搅拌运输车至于10度倾斜位置,搅拌桶搅拌时能容纳最大的混凝土物料的量。倾斜状态搅拌混凝土不会洒出，那正常行驶时混凝土更不易洒出，由于搅拌桶在车上是倾斜放置，难以通过计算得出搅拌容量，因此需要在搅拌桶内注入相当体积的物质来进行搅拌容量的校准。但现有注入搅拌桶进行搅拌容量校准的物质为混凝土，直接注入混凝土操作麻烦，因此也有用水来替代混凝土注入搅拌桶进行校准的方法。但是不论使用混凝土注入还是用水注入进行搅拌容量的校准，都需要等待缓慢的注入过程，并且校准完后还需要交搅拌桶内的混凝土或水排出，耗时长，校准效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，将激光扫描器逐渐伸入到搅拌桶内扫描建模，利用计算机模拟计算出搅拌车的搅动容量，耗时短，有效提高校准效率。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，包括顶部连接架，所述顶部连接架的下端转动连接有条形支撑杆，所述条形支撑杆的截面近似呈U型，所述条形支撑杆远离U型开口的一侧与所述顶部连接架的下端之间连接有电动缸，所述条形支撑杆内滑动连接有连接臂，所述连接臂靠近所述顶部连接架的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴连接有第一驱动齿轮，所述条形支撑杆的一边设置有与所述第一驱动齿轮相啮合的齿条；
[0006]所述连接臂的自由端转动连接有多条依次首尾转动连接的关节臂，所述关节臂与所述连接臂或所述关节臂的连接处均安装有驱动对应关节臂转动的第二驱动电机，每一关节臂均与所述条形支撑杆的转动方向相同，所述连接臂及每一关节臂的两侧均向外设置有限位轴，所述条形支撑杆内的两侧均设置有与所述限位轴滑动连接的限位滑槽；
[0007]最下端关节臂的自由端安装有沿其长度方向设置的旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴连接有探测头端，所述探测头端上安装有多个激光扫描器。
[0008]通过采用上述技术方案，进行混凝土搅拌运输车搅动容量校准时，将搅拌车规整的停放到指定位置后，电动缸伸长推动条形支撑杆向下转动，随后控制第一驱动电机工作，推动连接臂及关节臂向下运动，将关节臂逐渐推出条型支撑杆，并且激光扫描器靠近搅拌桶的入口后进行扫描定位，便于关节臂进入；
[0009]随后第二驱动电机驱动相应的关节臂转动弯曲逐渐进入到搅拌桶内，过程中旋转
电机带动探测头端不断转动，使激光扫描器转动扫描搅拌桶的内部，直至完全扫描完，扫描完后，根据扫描数据进行搅拌桶内部建模，建模完后利用计算机进行搅拌车在倾斜10
°
的环境下混凝土搅拌模拟，从而计算得出混凝土搅拌运输车的搅动容量；
[0010]最后关节臂逐渐弯曲退出搅拌桶，并且关节臂的限位轴逐渐滑入到限位滑槽内与条形支撑杆连接，当所有的关节臂都连接到条形支撑杆上后，电动缸缩短将条形支撑杆向上拉至保持水平，使其不影响搅拌车的行驶。
[0011]本专利技术的进一步设置为：还包括位于一侧的倾斜角度智能检测摄像头。
[0012]通过采用上述技术方案，对停靠好的搅拌车进行拍照，拍好照片后结合地面进行智能识别搅拌桶的倾斜角度，通过倾斜的搅拌桶倾斜的角度判断激光扫描器的伸入，以及进行计算机模拟。
[0013]本专利技术的进一步设置为：还包括两条安装于顶部的工字型滑轨，所述顶部连接架的上端安装有双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的两端均连接有于对应工字型滑轨内侧的内部运动的行走轮。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述顶部连接架的两边均向上设置有位于对应工字型滑轨外侧的连接片，每一连接片均转动连接有于对应工字型滑轨外侧的内部运动的限位轮。
[0015]本专利技术的进一步设置为：除最下端的关节臂外，每一关节臂及所述连接臂远离所述顶部连接架的一端均设置有U型转动座，每一关节臂靠近所述顶部连接架的一端均设置有于对应U型转动座内转动的转动齿轮，每一U型转动座处均安装有第二驱动电机，每一第二驱动电机的动力输出轴均连接有与对应转动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。
[0016]本专利技术的进一步设置为：每一关节臂的外侧均安装有用于检查其转动角度的倾角传感器。
[0017]通过采用上述技术方案，通过倾角传感器可判断关节臂相对水平的角度，便于关节臂伸入搅拌桶。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述探测头端的前后两端均设置有倾斜面，每一倾斜面均安装有多个激光扫描器，所述探测头端的前端安装有一个激光扫描器。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]其一、本专利技术能够将激光扫描器逐渐从搅拌桶的入口伸入到其内部进行扫描建模，通过扫描得到的搅拌桶的内部模型，利用计算机进行搅拌车在倾斜10
°
的环境下混凝土搅拌模拟，从而计算得出混凝土搅拌运输车的搅动容量，不需要注入混凝土或水，耗时短，有效提高校准效率；
[0021]其二、本专利技术利用一段一段的关节臂逐渐伸入到搅拌桶内，可更加轻易的伸入到搅拌桶内进行激光扫描；
[0022]其三、关节臂在扫描完后能够与条形支撑杆连接在一起，并且向上转动至水平，能够规整的存放关节臂，防止影响搅拌车的驶入或驶出；
[0023]其四、本专利技术还利用摄像机拍照进行智能识别搅拌桶相对水平的倾斜角度，便于判断激光扫描器的伸入，以及进行计算机模拟。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2用于展示连接臂与关节臂的连接；
[0026]图3用于展示连接臂与第一驱动电机的连接；
[0027]图4是关节臂的整体结构示意图；
[0028]图5用于展示条形支撑杆的结构。
[0029]图中：1、顶部连接架；11、双出轴步进电机；12、行走轮；13、连接片；14、限位轮；2、工字型滑轨；3、条形支撑杆；31、齿条；32、限位滑槽；4、电动缸；5、连接臂；51、第一驱动电机；52、第一驱动齿轮；6、关节臂；61、U型转动座；62、转动齿轮；63、限位轴；7、第二驱动电机；71、第二驱动齿轮；8、旋转电机；81、探测头端；82、倾斜面；83、激光扫描器；9、倾斜角度智能检测摄像头；10、倾角传感器。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]实施例，参照图1
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5，一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，包括顶部连接架1，以及两条安装于顶部的工字型滑轨2，顶部连接架1的上端安装有一台双出轴步进电机11，双出轴步进电机11的两端均连接有一个于对应工字型滑轨2内侧的内部运动的行走轮12，顶部连接架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，包括顶部连接架(1)，其特征在于：所述顶部连接架(1)的下端转动连接有条形支撑杆(3)，所述条形支撑杆(3)的截面近似呈U型，所述条形支撑杆(3)远离U型开口的一侧与所述顶部连接架(1)的下端之间连接有电动缸(4)，所述条形支撑杆(3)内滑动连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)靠近所述顶部连接架(1)的一端安装有第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)的动力输出轴连接有第一驱动齿轮(52)，所述条形支撑杆(3)的一边设置有与所述第一驱动齿轮(52)相啮合的齿条(31)；所述连接臂(5)的自由端转动连接有多条依次首尾转动连接的关节臂(6)，所述关节臂(6)与所述连接臂(5)或所述关节臂(6)的连接处均安装有驱动对应关节臂(6)转动的第二驱动电机(7)，每一关节臂(6)均与所述条形支撑杆(3)的转动方向相同，所述连接臂(5)及每一关节臂(6)的两侧均向外设置有限位轴(63)，所述条形支撑杆(3)内的两侧均设置有与所述限位轴(63)滑动连接的限位滑槽(32)；最下端关节臂(6)的自由端安装有沿其长度方向设置的旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的动力输出轴连接有探测头端(81)，所述探测头端(81)上安装有多个激光扫描器(83)。2.根据权利要求1所述的一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，其特征在于：还包括位于一侧的倾斜角度智能检测摄像头(9)。3.根据权利要求1所述的一种探入式混凝土搅拌运输车搅动容量校准设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汕，莫小鸥，夏涛，喻云，王琨，
申请(专利权)人：云南省计量测试技术研究院，
类型：发明
国别省市：