罐体控制方法及装置、搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌车技术领域，提供一种罐体控制方法及装置、搅拌车，其中罐体控制方法包括：获取搅拌车的罐体的当前转速以及当前载重信息；基于罐体的当前转速以及当前载重信息，确定罐体是否需要防倾洒；若确定罐体需要防倾洒，基于预设的搅拌车的爬坡角度和罐体的转速的对应关系，确定搅拌车的当前爬坡角度对应的罐体的目标转速；基于罐体的目标转速控制罐体。解决了现有技术中，装载物料的搅拌车在爬坡时，罐体内的物料可能会倾洒出来，造成资源的浪费和环境的污染的技术问题，节省物料资源并保护环境。并保护环境。并保护环境。

【技术实现步骤摘要】
罐体控制方法及装置、搅拌车


[0001]本专利技术涉及搅拌车
，尤其涉及一种罐体控制方法及装置、搅拌车。

技术介绍

[0002]搅拌车上通常装有用于搅拌的罐体，罐体中装载需要运输的物料，如混凝土或者需要搅拌的砂石料等等。
[0003]采用搅拌车运输物料时，为了提高运输效率，往往会装载较多的物料，装载物料的搅拌车在爬坡时，罐体内的物料可能会倾洒出来，造成资源的浪费和环境的污染。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种罐体控制方法及装置、搅拌车，用以解决现有技术中装载物料的搅拌车在爬坡时，罐体内的物料可能会倾洒出来，造成资源的浪费和环境的污染的缺陷，实现对罐体转速自动控制，减少物料的倾洒，节省物料资源并保护环境。
[0005]本专利技术提供一种罐体控制方法，包括：
[0006]获取搅拌车的罐体的当前转速以及当前载重信息；
[0007]基于罐体的当前转速以及当前载重信息，确定罐体是否需要防倾洒；
[0008]若确定罐体需要防倾洒，基于预设的搅拌车的爬坡角度和罐体的转速的对应关系，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体控制方法，其特征在于，包括：获取搅拌车的罐体的当前转速以及当前载重信息；基于所述罐体的当前转速以及所述当前载重信息，确定所述罐体是否需要防倾洒；若确定所述罐体需要防倾洒，基于预设的所述搅拌车的爬坡角度和所述罐体的转速的对应关系，确定所述搅拌车的当前爬坡角度对应的所述罐体的目标转速；基于所述罐体的目标转速控制所述罐体。2.根据权利要求1所述的罐体控制方法，其特征在于，所述确定所述罐体是否需要防倾洒，包括：基于预设的罐体的转速与载重信息的设定阈值的对应关系，确定所述罐体的当前转速对应的所述载重信息的设定阈值；若所述当前载重信息大于或等于所述罐体的当前转速对应的所述载重信息的设定阈值，确定所述罐体需要防倾洒。3.根据权利要求1所述的罐体控制方法，其特征在于，所述基于所述罐体的目标转速控制所述罐体，包括：若所述罐体的当前转速小于所述罐体的目标转速，控制所述罐体的当前转速增大至所述罐体的目标转速；若所述罐体的当前转速大于所述罐体的目标转速，控制所述罐体的当前转速减小至所述罐体的目标转速，或者，保持所述罐体的当前转速。4.根据权利要求1所述的罐体控制方法，其特征在于，在所述基于预设的所述搅拌车的爬坡角度和所述罐体的转速的对应关系，确定所述搅拌车的当前爬坡角度对应的所述罐体的目标转速之前，还包括：利用所述搅拌车安装的坡度传感器获取所述搅拌车的当前爬坡角度。5.根据权利要求1所述的罐体控制方法，其特征在于，所述当前载重...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：