本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种有自动回收功能的车载无人机作业装置，其包括设置在车辆上的箱体，所述箱体内设置有腔室以及与腔室连通的悬停口，所述悬停口与车辆外部连通以供无人机进入箱体，所述箱体内设置有停放装置，所述停放装置包括竖直设置的支撑杆以及多个用于停放无人机的停放台，所述支撑杆固定设置在箱体内，所述停放台在支撑杆上排列设置且与支撑杆转动连接。本申请具有能够同时对多台无人机进行收纳的效果。台无人机进行收纳的效果。台无人机进行收纳的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种有自动回收功能的车载无人机作业装置
[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种有自动回收功能的车载无人机作业装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备、通过程序控制操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便的优点，使无人机与车辆相互配合，即无人机由车载计算机自主进行控制，能够广泛应用于如风电、水利、林业等领域的安全巡检以及无人值守的工作。
[0003]如专利公告号为CN207535770U的专利无车载无人机舱，包括在车辆的上设置的用于回收无人机的舱体，舱体上设置有舱盖，舱体的底部设置能够滑出舱体的滑动托盘，使无人机降落在滑动托盘上，再使滑动托盘滑入舱体内，以进行无人机的回收。
[0004]针对上述的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷，只能对单个无人机进行回收，而在户外的安全巡检工作中，需要使用多台无人机同时作业或是使用备用机进行协同工作，这时需要在车辆上设置多个舱体，现有技术中的舱体不利于无人机的统一管理和收纳。
技术实现思路
[0005]为了能够同时对多台无人机进行收纳，本申请提供一种有自动回收功能的车载无人机作业装置。
[0006]本申请提供的一种有自动回收功能的车载无人机作业装置采用如下的技术方案：一种有自动回收功能的车载无人机作业装置，包括设置在车辆上的箱体，所述箱体内设置有腔室以及与腔室连通的悬停口，所述悬停口与车辆外部连通以供无人机进入箱体，所述箱体内设置有停放装置，所述停放装置包括竖直设置的支撑杆以及多个用于停放无人机的停放台，所述支撑杆固定设置在箱体内，所述停放台在支撑杆上排列设置且与支撑杆转动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，前一台无人机自悬停口进入箱体内停放在停放台上后，该停放台转动移开，后一辆无人机可以停放在下一个停放台上，以达到同时收纳多台无人机的目的，便于在户外的安全巡检工作中，使用多台无人机同时作业或是使用备用机进行协同工作，有利于无人机的统一管理和收纳。
[0008]优选的，所述停放台上设置有置物台，所述置物台上设置有多个用于固定无人机在停放台的固定板以及用于驱动固定板移动的驱动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，固定板移动对无人机进行固定，以减少在停放台转动时，出现无人机自停放台上移动的现象，进而减少出现无人机自停放台上掉落的现象出现。
[0010]优选的，所述固定板设置为四个，四个所述固定板两两相对设置，相对的所述固定板之间平行间隔设置，相邻的所述固定板之间垂直设置，所述箱体内设置有充电头以及用于使充电头移动与无人机充电口插接的第一推动件。
[0011]通过采用上述技术方案，固定板同步向置物台的中心方向移动直至四个固定板均
与无人机的支脚抵接，此过程固定板能够推着无人机的支脚使无人机在置物台上移动，以对无人机在置物台上的位置进行调整后，再对无人机进行固定，以便于充电头移动与无人机充电口插接。
[0012]优选的，所述置物台上设置有限位槽，所述固定板上设置有限位块，所述限位块滑动配合在限位槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，限位块能够在限位槽内滑动，以达到使固定板与置物台滑动连接的目的。
[0014]优选的，所述驱动组件包括齿盘以及驱动齿盘转动的第三驱动件，所述齿盘转动设置在置物台上，所述齿盘上设有平面螺纹，所述限位块上设置有与平面螺纹啮合的齿牙。
[0015]通过采用上述技术方案，齿盘转动能够使限位块移动，齿盘正向转动使固定板同步向置物台中心方向移动，齿盘反向移动使固定板同步远离置物台中心方向移动。
[0016]优选的，所述支撑杆上固定设置有第一齿轮，所述支撑杆上设置有用于驱动停放台转动的转动组件，所述转动组件包括第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的转动件，所述转动件与停放台固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，转动件驱动第二齿轮转动，能够使第二齿轮绕第一齿轮的圆周放置移动，进而驱动停放台绕支撑杆的轴线转动。
[0018]优选的，所述箱体内还设置有夹持装置和用于驱动夹持装置升降的升降装置，所述夹持装置与升降装置固定连接，所述夹持装置包括安装杆、夹持杆、与安装杆转动连接的驱动杆以及用于使驱动杆转动的第一驱动件，所述夹持杆设置为至少两个，所述驱动杆上设置有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述夹持杆分别与驱动杆上的第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
[0019]通过采用上述技术方案，第一驱动件使驱动杆转动，驱动杆正向转动，两个夹持杆相对移动以对无人机进行夹持，驱动杆反向转动，两个夹持杆相背移动以松开无人机。
[0020]优选的，所述安装杆与箱体侧壁滑动连接，所述升降装置包括链条、至少两个链轮以及用于驱动链轮转动的第二驱动件，所述链轮转动设置在箱体的内壁上，所述链条套设在链轮上且与链轮啮合。
[0021]通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动链轮转动，链轮转动带动链条移动，以驱动安装杆在箱体上移动。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置的剖视图。
[0023]图2是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中升降装置以及夹持装置的结构示意图。
[0024]图3是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中夹持装置的结构示意图。
[0025]图4是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中停放装置的结构示意图。
[0026]图5是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中置物台的结构示意图。
[0027]图6是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中置物台的剖面结构示意图。
[0028]图7是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中示出箱体内结构的剖视图。
[0029]图8是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中充电装置的结构示意图。
[0030]图9是本申请实施例一种有自动回收功能的车载无人机作业装置中密封盖的结构示意图。
[0031]附图标记：1、箱体；10、腔室；100、第一腔体；101、第二腔体；11、悬停口；12、滑槽；2、夹持装置；20、安装杆；200、安装槽；201、滑块；21、驱动杆；210、第一螺纹部；211、第二螺纹部；22、夹持杆；23、第一驱动件；3、升降装置；30、链条；31、链轮；32、第二驱动件；4、停放装置；40、支撑杆；400、第一齿轮；41、停放台；42、转动组件；420、转动件；421、第二齿轮；5、置物台；50、固定板；500、限位块；5000、齿牙；51、驱动组件；510、齿盘；5100、平面螺纹；511、第三驱动件；52、限位槽；6、充电装置；60、充电头；61、充电线；62、第一推动件；7、密封盖；70、第二推动件。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
9对本申请作进一步详细说明。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有自动回收功能的车载无人机作业装置，其特征在于：包括设置在车辆上的箱体（1），所述箱体（1）内设置有腔室（10）以及与腔室（10）连通的悬停口（11），所述悬停口（11）与车辆外部连通以供无人机进入箱体（1），所述箱体（1）内设置有停放装置（4），所述停放装置（4）包括竖直设置的支撑杆（40）以及多个用于停放无人机的停放台（41），所述支撑杆（40）固定设置在箱体（1）内，所述停放台（41）在支撑杆（40）上排列设置且与支撑杆（40）转动连接。2.根据权利要求1所述的有自动回收功能的车载无人机作业装置，其特征在于：所述停放台（41）上设置有置物台（5），所述置物台（5）上设置有多个用于固定无人机在停放台（41）的固定板（50）以及用于驱动固定板（50）移动的驱动组件（51）。3.根据权利要求2所述的有自动回收功能的车载无人机作业装置，其特征在于：所述固定板（50）设置为四个，四个所述固定板（50）两两相对设置，相对的所述固定板（50）之间平行间隔设置，相邻的所述固定板（50）之间垂直设置，所述箱体（1）内设置有充电头（60）以及用于使充电头（60）移动与无人机充电口插接的第一推动件（62）。4.根据权利要求2或3所述的有自动回收功能的车载无人机作业装置，其特征在于：所述置物台（5）上设置有限位槽（52），所述固定板（50）上设置有限位块（500），所述限位块（500）滑动配合在限位槽（52）内。5.根据权利要求4所述的有自动回收功能的车载无人机作业装置，其特征在于：所述驱动组件（51）包括齿盘（510）以及驱动齿盘（510）转动的第三驱动件（511），所述齿盘（510）转动设置在置物台（5）上，所述齿盘（510）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海利，曾光建，李振涛，赵冬霞，张智永，
申请(专利权)人：河南省鑫源土地科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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