本申请涉及一种无人机防摔减震装置，涉及无人机保护装置的领域，包括无人机本体、防护架和水平防护机构，防护架安装在相邻的两个无人机本体的机翼之间，防护架用于提升无人机本体的机翼结构强度，水平防护机构包括两个驱动件一、两个轴座和两个摇臂，驱动件一安装在防护架上远离无人机本体的机体一侧，一个驱动件一与一个轴座连接，两个摇臂转动连接，摇臂上远离另一个摇臂的一端转动连接在轴座上，一个驱动件一用于驱动一个摇臂移动，两摇臂连接处用于伸出并抵接在地面上。本申请具有减少无人机本体摔落时机翼断裂的几率的效果。机本体摔落时机翼断裂的几率的效果。机本体摔落时机翼断裂的几率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机防摔减震装置
[0001]本申请涉及无人机保护装置的领域，尤其是涉及一种无人机防摔减震装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的飞行设备，无人机在民用领域有着广泛应用，可以用于航拍、测绘、巡检等工作。
[0003]相关的无人机设备包括无人机本体和摄像机，无人机本体包括机体和多个机翼，机翼沿机体的圆周方向等距间隔设置在机体上，每个机翼上远离机体的一端转动连接有螺旋桨，机翼上安装有电机，电机驱动螺旋桨转动，摄像机安装在机体下侧，当无人机本体升空后，摄像机能够拍摄和录像，从而收集信息。机体上安装有底架，底架位于摄像机的两侧，底架用于抵接在地面上，底架能够保护摄像机，当无人机本体落地时，能够减少摄像机与地面的撞击和摩擦的几率。
[0004]上述中的相关技术方案存在以下缺陷:当无人机本体在空中由于气候等原因失控摔落时，无人机本体的机翼有较大风险断裂，从而造成较大经济损失。
技术实现思路
[0005]为了减少无人机本体摔落时机翼断裂的几率，本申请提供一种无人机防摔减震装置。
[0006]本申请提供的一种无人机防摔减震装置采用如下的技术方案：一种无人机防摔减震装置，包括无人机本体、防护架和水平防护机构，防护架安装在相邻的两个无人机本体的机翼之间，防护架用于提升无人机本体的机翼结构强度，水平防护机构包括两个驱动件一、两个轴座和两个摇臂，驱动件一安装在防护架上远离无人机本体的机体一侧，一个驱动件一与一个轴座连接，两个摇臂转动连接，摇臂上远离另一个摇臂的一端转动连接在轴座上，一个驱动件一用于驱动一个摇臂移动，两摇臂连接处用于伸出并抵接在地面上。
[0007]通过采用上述技术方案，通过在无人机本体上设置防护架,使防护架的两端分别固定在相邻的两个无人机本体的机翼上,从而提升无人机本体的机翼的结构强度,通过在防护架上设置水平防护机构,使驱动件一能够带动轴座相向或相离移动,从而使两个摇臂在防护架上能够转动,当无人机本体坠落时,两个驱动件带动轴座相向移动,从而使两个摇臂的连接处伸出,当无人机侧翻并跌落时,两个摇臂的连接处首先抵接在地面上,达到保护无人机本体的效果,能够减少无人机本体坠落时机翼断裂的几率。
[0008]可选的，所述防护架包括多个横架，横架为杆状结构，多个横架互相连接并拼成框体结构，防护架套设在无人机本体上并与无人机本体的机翼可拆卸连接，每个横架上均安装有一个水平防护机构。
[0009]通过采用上述技术方案，通过使多个横架互相连接形成框体，使防护架能够罩设在无人机本体外，通过在多个横架上均设置水平防护机构，当无人机本体坠落时，多个水平
防护机构均能够动作，进一步减少无人机本体的机翼断裂的几率。
[0010]可选的，所述摇臂上设置有弹性件一，弹性件一为长条形结构，弹性件一的一端安装在一个摇臂上，另一端安装在另一个摇臂上，弹性件一位于摇臂上远离无人机本体的机体一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，通过在摇臂上设置弹性件一，使弹性件一的一端固定在一个摇臂上，另一端固定在另一个摇臂上，当摇臂转动时，弹性件一能够变形并贴合在摇臂的表面上，当无人机本体坠落时，弹性件一首先抵接在地面上，从而达到减震的效果。
[0012]可选的，所述摇臂上设置有转轴，两个摇臂通过转轴转动连接，转轴的端部从摇臂中伸出，转轴上一端转动连接有两个安装座，每个安装座上连接有弹簧，弹簧的一端固定在一个安装座上，另一端固定在相邻转轴的安装座上，多个弹簧用于围成框体并框住无人机本体的机翼和螺旋桨。
[0013]通过采用上述技术方案，通过在摇臂上设置转轴，使转轴的端部伸出，当摇臂移动时，转轴能够随摇臂移动，通过在转轴上设置两个安装座，使两个安装座上均设置弹簧，进而使多个弹簧能够围成框型结构，当无人机本体坠落时，驱动件一带动摇臂动作，此时转轴能够拉动弹簧，使弹簧围成的框型结构框住无人机本体的机翼和螺旋桨，当无人机本体撞击在树枝等物体上时，弹簧首先与物体接触，从而达到保护无人机本体的机翼的效果。
[0014]可选的，所述防护架上安装有竖直防护机构，竖直防护机构包括驱动件二和弹性件二，驱动件二安装在防护架上且位于无人机本体的螺旋桨之间，弹性件二安装在驱动件二上，驱动件二用于带动弹性件二升高至高于无人机本体的螺旋桨的位置。
[0015]通过采用上述技术方案，通过在防护架上设置竖直防护机构，使驱动件二能够带动弹性件二竖直往复移动，当无人机本体翻转并坠落时，驱动件二能够伸长，使弹性件二位于高于无人机本体的螺旋桨的位置，从而使弹性件二能够首先与地面接触，达到保护无人机本体的效果。
[0016]可选的，所述弹性件二设置为长条形结构，弹性件二一端固定在驱动件二上，另一端延伸至无人机本体上方并与其他弹性件二连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过使弹性件二设置为长条形结构，使多个弹性件二互相连接形成罩体，进而提升弹性件二的覆盖面积，当无人机本体撞击在石头等体积较小的物体上时，弹性件二能够首先与物体抵接，达到保护无人机本体的效果。
[0018]可选的，所述防护架上设置有配重件，配重件用于使防护架的重心与无人机本体的重心重合。
[0019]通过采用上述技术方案，通过在防护架上设置三个竖直防护机构，使摄像机前方的横架上没有竖直防护机构，进而使摄像机视野保持开阔，减少驱动件二遮挡摄像机镜头的几率，通过在防护架上设置配重件，使防护架的重心不变，从而使无人机本体升空后重心稳定，减少无人机本体在空中歪斜的几率。
[0020]可选的，所述无人机本体上安装有检测模块和控制模块，检测模块设置为惯性传感器，控制模块设置为控制器，惯性传感器与控制器电连接，控制器的输出端连接有多个继电器，继电器串联在驱动件一和驱动件二所在的电源电路上。
[0021]通过采用上述技术方案，通过在无人机本体上设置检测模块，使检测模块能够检测无人机本体的倾斜程度和加速度，进而检测无人机本体是否失重下坠，通过在检测模块
上设置控制模块，使控制模块能够接收检测模块的电信号并控制驱动件一和驱动件二动作，使水平防护机构和竖直防护机构能够快速动作，保护无人机本体。
[0022]综上所述，本申请的有益技术效果为：1.通过在无人机本体上设置防护架,使防护架的两端分别固定在相邻的两个无人机本体的机翼上,从而提升无人机本体的机翼的结构强度,通过在防护架上设置水平防护机构,使驱动件一能够带动轴座相向或相离移动,从而使两个摇臂在防护架上能够转动,当无人机本体坠落时,两个驱动件带动轴座相向移动,从而使两个摇臂的连接处伸出,当无人机侧翻并跌落时,两个摇臂的连接处首先抵接在地面上,达到保护无人机本体的效果,能够减少无人机本体坠落时机翼断裂的几率；2.通过在摇臂上设置转轴，使转轴的端部伸出，当摇臂移动时，转轴能够随摇臂移动，通过在转轴上设置两个安装座，使两个安装座上均设置弹簧，进而使多个弹簧能够围成框型结构，当无人机本体坠落时，驱动件一带动摇臂动作，此时转轴能够拉动弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机防摔减震装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、防护架（2）和水平防护机构（3），防护架（2）安装在相邻的两个无人机本体（1）的机翼之间，防护架（2）用于提升无人机本体（1）的机翼结构强度，水平防护机构（3）包括两个驱动件一（31）、两个轴座（32）和两个摇臂（33），驱动件一（31）安装在防护架（2）上远离无人机本体（1）的机体一侧，一个驱动件一（31）与一个轴座（32）连接，两个摇臂（33）转动连接，摇臂（33）上远离另一个摇臂（33）的一端转动连接在轴座（32）上，一个驱动件一（31）用于驱动一个摇臂（33）移动，两摇臂（33）连接处用于伸出并抵接在地面上。2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔减震装置，其特征在于：所述防护架（2）包括多个横架（22），横架（22）为杆状结构，多个横架（22）互相连接并拼成框体结构，防护架（2）套设在无人机本体（1）上并与无人机本体（1）的机翼可拆卸连接，每个横架（22）上均安装有一个水平防护机构（3）。3.根据权利要求2所述的一种无人机防摔减震装置，其特征在于：所述摇臂（33）上设置有弹性件一（34），弹性件一（34）为长条形结构，弹性件一（34）的一端安装在一个摇臂（33）上，另一端安装在另一个摇臂（33）上，弹性件一（34）位于摇臂（33）上远离无人机本体（1）的机体一侧。4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔减震装置，其特征在于：所述摇臂（33）上设置有转轴（331），两个摇臂（33）通过转轴（331）转动连接，转轴（331）的端部从摇臂（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾光建，杨海利，赵冬霞，李振涛，张智永，
申请(专利权)人：河南省鑫源土地科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。