一种工业机器人的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有连接座，所述连接座内利用连接组件连接有摄像头，所述连接座的外侧设有限位组件；通过机械臂本体的末端连接有摄像头，能将虚拟VR环境实时置换到绿幕中，进行可重复性，可精确性的实时拍摄，通过机械臂本体的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯，摄像头可实现低延时精确控制，利用实时机械臂控制与虚拟空间摄像头实时同步，叠加虚拟画面与实时拍摄的真实世界画面，可重复性轨迹多次拍摄，制作画面效果，可以精准控制镜头运动和虚拟场景的实时合成，实现震撼的超高清视觉特效。实现震撼的超高清视觉特效。实现震撼的超高清视觉特效。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手臂


[0001]本技术涉及影视制作
，具体为一种工业机器人的机械手臂，应用于影视制作的摄像需求。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现有的影视制作过程中，摄像机大多不好控制，不能精准控制镜头运动和虚拟场景的实时合成。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中指出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业机器人的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有连接座，所述连接座内利用连接组件连接有摄像头，所述连接座的外侧设有限位组件，所述连接组件包括套接在连接座内腔里的连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底端安装在摄像头的顶部上，所述连接座的内壁和连接杆的外壁分别设有内螺纹和外螺纹，所述内螺纹与外螺纹之间相适配，所述机械臂本体的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯。
[0006]进一步的，所述限位组件包括开设在连接座外侧下方的移动孔，所述移动孔内滑动连接有限位板，所述限位板的一侧安装有圆杆，所述圆杆的一端安装有圆板，所述连接座的外侧安装有位于移动孔外侧的安装座，所述圆杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接圆板和安装座。
[0007]再进一步的，所述连接座的底部均匀的设有四个限位板、圆杆、圆板和弹簧，所述弹簧在自由状态下限位板位于连接座的内腔里。
[0008]又进一步的，所述限位板靠近连接座轴线的一侧呈圆弧状。
[0009]进一步的，所述连接杆的直径值与连接座相适配，所述连接板的直径值比连接杆的直径值小5
‑
10厘米。
[0010]进一步的，所述底座的四角均开设有安装孔，所述底座的底部设有防护垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术工业机器人的机械手臂，通过机械臂本体的末端连接有摄像头，能将虚拟VR环境实时置换到绿幕中，进行可重复性，可精确性的实时拍摄，通过机械臂本体的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket 实时通讯，摄像头可实现低延时精确
控制，利用实时机械臂控制与虚拟空间摄像头实时同步，叠加虚拟画面与实时拍摄的真实世界画面，可重复性轨迹多次拍摄，制作画面效果，可以精准控制镜头运动和虚拟场景的实时合成，实现震撼的超高清视觉特效，在电影、新闻、直播和短视频领域都有很多的应用需求。
[0013]2、本技术通过摄像头与连接座之间利用连接组件连接，便于摄像头在机械臂本体末端的拆卸和连接，便于工作人员根据不同的需求更换摄像头，方便工作人员操作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术创造实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术创造的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种工业机器人的机械手臂的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种工业机器人的机械手臂的限位组件结构示意图。
[0017]图3为本技术一种工业机器人的机械手臂的连接座和连接杆之间爆炸图。
[0018]图4为本技术一种工业机器人的机械手臂的移动孔和圆杆之间爆炸图。
[0019]图中：1、底座；2、机械臂本体；3、连接座；4、连接组件；41、连接杆； 42、连接板；43、外螺纹；44、内螺纹；5、摄像头；6、限位组件；61、移动孔；62、圆杆；63、限位板；64、安装座；65、圆板；66、弹簧；7、安装孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种工业机器人的机械手臂，包括底座1，底座1的顶部设有机械臂本体2，机械臂本体2的末端连接有连接座3，连接座 3内利用连接组件4连接有摄像头5，连接座3的外侧设有限位组件6，连接组件4包括套接在连接座3内腔里的连接杆41，连接杆41的底端安装有连接板 42，连接板42的底端安装在摄像头5的顶部上，连接座3的内壁和连接杆41 的外壁分别设有内螺纹44和外螺纹43，内螺纹44与外螺纹43之间相适配，机械臂本体2的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯，通过机械臂本体2的末端连接有摄像头5，能将虚拟VR环境实时置换到绿幕中，进行可重复性，可精确性的实时拍摄，通过机械臂本体2的末端位置与 Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯，摄像头可实现低延时精确控制，利用实时机械臂控制与虚拟空间摄像头实时同步，叠加虚拟画面与实时拍摄的真实世界画面，可重复性轨迹多次拍摄，制作画面效果，可以精准控制镜头运动和虚拟场景的实时合成，实现震撼的超高清视觉特效，在电影、新闻、直播和短视频领域都有很多的应用需求，通过摄像头5与连接座3之间利用连接组件4连接，便于摄像头5在机械臂本体2末端的拆卸和连接，便于工作人员根据不同的需求更换摄像头5，方便工作人员操作。
[0022]本实施例中，限位组件6包括开设在连接座3外侧下方的移动孔61，移动孔61内滑动连接有限位板63，限位板63的一侧安装有圆杆62，圆杆62的一端安装有圆板65，连接座3的外侧安装有位于移动孔61外侧的安装座64，圆杆62的外侧套接有弹簧66，弹簧66的两端分别连接圆板65和安装座64。
[0023]具体的，通过连接座3的底部设有限位组件6，限位组件6有移动孔61、圆杆62、限位板63、安装座64、圆板65和弹簧66组成，便于对连接杆41的位置进行限制，进一步提高了摄像头5。
[0024]本实施例中，连接座3的底部均匀的设有四个限位板63、圆杆62、圆板 65和弹簧66，弹簧66在自由状态下限位板63位于连接座3的内腔里。
[0025]本实施例中，限位板63靠近连接座3轴线的一侧呈圆弧状。
[0026]具体的，通过限位板63靠近连接座3轴线的一侧呈圆弧状，便于连接杆 41挤压限位板63进入到连接座3内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)的末端连接有连接座(3)，所述连接座(3)内利用连接组件(4)连接有摄像头(5)，所述连接座(3)的外侧设有限位组件(6)，所述连接组件(4)包括套接在连接座(3)内腔里的连接杆(41)，所述连接杆(41)的底端安装有连接板(42)，所述连接板(42)的底端安装在摄像头(5)的顶部上，所述连接座(3)的内壁和连接杆(41)的外壁分别设有内螺纹(44)和外螺纹(43)，所述内螺纹(44)与外螺纹(43)之间相适配，所述机械臂本体(2)的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手臂，其特征在于，所述限位组件(6)包括开设在连接座(3)外侧下方的移动孔(61)，所述移动孔(61)内滑动连接有限位板(63)，所述限位板(63)的一侧安装有圆杆(62)，所述圆杆(62)的一端安装有圆板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云帆，符志成，林龙，付军，张军嫚，钟翠翠，
申请(专利权)人：广州数娱信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：