一种银锭打磨抛光系统技术方案

本实用新型专利技术属于打磨抛光领域，具体是涉及到一种银锭打磨抛光系统，包括包括依次设置的上料输送线、打磨装置和下料输送线，打磨装置包括侧面打磨组件和上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件，移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，本实用新型专利技术依次设置上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线，或者上料输送线、上下面打磨组件、侧面打磨组件和下料输送线依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率，其中，上下面打磨组件通过设置移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具。于工装夹具。于工装夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种银锭打磨抛光系统


[0001]本技术属于打磨抛光领域，具体是涉及到一种银锭打磨抛光系统。

技术介绍

[0002]传统银锭抛光大多采用人工手动抛光，抛光产生的粉尘、噪音、振动有损人员身体健康，抛光以及搬运银锭，劳动强度大。操作者技术熟练程度、对质量的认知以及身心状况等因素都会影响银锭抛光质量，导致银锭质量稳定性不高。同时，非自动的抛光方式，生产效率低，生产成本高，不便于生产管理。
[0003]目前也有半自动化银锭抛光，银锭多面的打磨工序复杂，难以高效和高精度的完成抛光打磨，同时由于银锭的打磨要求高，多面打磨费时费力，进而导致设备的制造成本、控制成本和能耗均较高，不利于生产管理和推广应用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种快速高精度对工件多面进行打磨的银锭打磨抛光系统。
[0005]本技术的内容包括依次设置的上料输送线、打磨装置和下料输送线，所述打磨装置包括侧面打磨组件和上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头。
[0006]更进一步地，所述上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线依次设置。
[0007]更进一步地，所述侧面打磨组件和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置。
[0008]更进一步地，所述滚轮打磨组件包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊，第二打磨辊与辊筒平行设置，还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件，所述直线移动组件的移动方向与若干个辊筒排列方向一致。
[0009]更进一步地，所述滚轮打磨组件依次设置有若干组，相邻滚轮打磨组件的第二打磨辊精度依次提高。
[0010]更进一步地，每两个滚轮打磨组件之间设置有过渡辊。
[0011]更进一步地，所述第二电机固定设置在架体上，所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接，所述第二电机轴线与转动架的摆动轴线同轴。
[0012]更进一步地，所述移动机械手还包括连接直线移动组件和第二夹头的第二升降组件。
[0013]本技术的有益效果是，本技术依次设置上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线，或者上料输送线、上下面打磨组件、侧面打磨组件和下料输送线依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率，其中，上下面打磨组件通过设置移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件，用于对工
件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具。
附图说明
[0014]图1为本技术的第一角度结构示意图。
[0015]图2为本技术的第二角度结构示意图。
[0016]图3为本技术中侧面打磨组件的结构示意图。
[0017]图4为本技术中上下面打磨组件部分的结构示意图。
[0018]图5为本技术中上下面打磨组件第一角度的结构示意图。
[0019]图6为本技术中上下面打磨组件第二角度的结构示意图。
[0020]图7为本技术中上下面打磨组件部分第一角度的结构示意图。
[0021]图8为本技术中上下面打磨组件部分第二角度的结构示意图。
[0022]图9为本技术中转动架的结构示意图。
[0023]在图中，1
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上料输送线；2
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工装夹具；3
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侧面打磨组件；301
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机架；302
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滑动板；304
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第一打磨组件；305
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直线驱动件；4
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换向机械手；401
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第一升降组件；402
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旋转组件；403
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第一夹头；5
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移动机械手；501
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直线移动组件；502
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第二升降组件；503
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第二夹头；6
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滚轮打磨组件；601
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架体；602
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辊筒；603
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第二打磨组件；6031
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电机；6032
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打磨辊；6033
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转动架；604
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打磨动力件；605
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皮带组件；606
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过渡辊；7
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翻转组件；8
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下料输送线。
具体实施方式
[0024]如附图1
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9所示，本技术包括依次设置的上料输送线1、打磨装置和下料输送线8，所述打磨装置包括侧面打磨组件3和上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7，所述移动机械手5包括直线移动组件501和第二夹头503。
[0025]本技术依次设置上料输送线1、侧面打磨组件3、上下面打磨组件和下料输送线8，或者上料输送线1、上下面打磨组件、侧面打磨组件3和下料输送线8依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率，其中，上下面打磨组件通过设置移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具。
[0026]所述上料输送线1、侧面打磨组件3、上下面打磨组件和下料输送线8依次设置，优先进行侧面打磨再进行上下面打磨，可以避免在上下面打磨之后需要配合工装夹具进行侧面打磨，同时便于设备的衔接和过渡。
[0027]所述侧面打磨组件3和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置，有效利用场地空间，提高结构紧凑性。
[0028]所述上下面打磨组件包括移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7，所述移动机械手5包括直线移动组件501和第二夹头503，所述滚轮打磨组件6包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602，所述第二打磨组件603包括第二电机6031和第二打磨辊6032，第二打磨辊6032与辊筒602平行设置，还包括驱动第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降的升降驱动组件，其中升降驱动组件可以为设置在架体601两侧的两个气缸或液压缸，气缸或液压缸的输出端与第二打磨辊6032转动连接，所
述直线移动组件501的移动方向与若干个辊筒602排列方向一致。
[0029]上下面打磨组件通过设置移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具，同时移动机械手5仅需提供移动和部分下压力，无需保证工件的平稳，有效降低移动机械手5的要求，具体而言，本技术的滚轮打磨组件6通过设置若干个与第二打磨辊6032相互平行的辊筒602，便于支撑工件，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种银锭打磨抛光系统，其特征是，包括依次设置的上料输送线(1)、打磨装置和下料输送线(8)，所述打磨装置包括侧面打磨组件(3)和上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括移动机械手(5)、滚轮打磨组件(6)和翻转组件(7)，所述移动机械手(5)包括直线移动组件(501)和第二夹头(503)。2.如权利要求1所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述上料输送线(1)、侧面打磨组件(3)、上下面打磨组件和下料输送线(8)依次设置。3.如权利要求1所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述侧面打磨组件(3)和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述滚轮打磨组件(6)包括架体(601)、第二打磨组件(603)以及沿架体(601)依次设置的若干个辊筒(602)，所述第二打磨组件(603)包括第二电机(6031)和第二打磨辊(6032)，第二打磨辊(6032)与辊筒(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭远征，薛英杰，朱允祯，卿前华，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：