一种光伏组件拆框机及其拆框方法技术

本发明专利技术属于光伏组件技术领域的光伏组件拆框机，本发明专利技术还涉及一种光伏组件拆框拆框方法。所述的光伏组件拆框机的光伏组件拆框机台面(1)前侧设置前双向旋转丝杆(23)，台面(1)后侧设置后双向旋转丝杆(24)，前双向旋转丝杆(23)上设置两个滑块Ⅰ(6)，后双向旋转丝杆(24)上设置两个滑块Ⅰ(6)，每个滑块Ⅰ(6)上分别设置电机(31)，每个电机(31)连接一个单向旋转丝杆(5)，每侧的单向旋转丝杆(5)上分别套装滑块Ⅱ(29)，每个滑块Ⅱ(29)靠近台面(1)一侧安装拆框模块(32)。本发明专利技术的光伏组件拆框机及其拆框方法，使得拆框步骤变得更加安全、稳定，实现拆框作业完全自动化，节约人力，效率高，降低人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件拆框机及其拆框方法


[0001]本专利技术属于光伏组件
，更具体地说，是涉及一种光伏组件拆框机，本专利技术还涉及一种光伏组件拆框拆框方法。

技术介绍

[0002]光伏组件中，组件本体和组件框架(铝边框)通过光伏组件硅胶胶合，干燥后的组件极为牢固，同时铝边框四个角采用角键液压铆接，强度极大。目前人工或机械拆解都存在安全隐患，并且容易损伤组件本体的玻璃和电池片，致使现在光伏行业电池板组件返修合格率仅为20％左右，造成企业的巨大浪费。因为现有技术中的人工方式拆卸，只能用胶锤或木锤，敲击铝边框，损害玻璃和电池片的同时也存在严重安全隐患，采用机械半自动拆卸，只能一次拆除一条边框，效率较低；市面上虽然有拆框机，但缺少切除硅胶的步骤，拆除边框时仍然存在安全隐患，导致使用较少。因此，无法有效满足拆框作业需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，在拆框前先进行切胶，减少组件框架和玻璃之间的结合力，使得拆框步骤变得更加安全、稳定，并且通过结构巧妙的装置，实现拆框作业完全自动化，节约人力，效率高，有效降低人工劳动强度的光伏组件拆框机。
[0004]要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]本专利技术为一种光伏组件拆框机，其特征在于：台面上设置两道输送带，两道输送带之间的台面上设置升降部件，转盘安装在升降部件上，转盘上设置吸盘，台面前侧设置前双向旋转丝杆，台面后侧设置后双向旋转丝杆，前双向旋转丝杆上设置两个滑块I，后双向旋转丝杆上设置两个滑块I，每个滑块I上分别设置电机，每个电机连接一个单向旋转丝杆，每侧的单向旋转丝杆上分别套装滑块II，每个滑块II靠近台面一侧安装拆框模块，所述的拆框模块包括安装架，安装架与滑块II连接，安装架一侧设置凹槽，凹槽内部上方靠近中部和边沿位置分别安装上调节电机，凹槽内部上方靠近中部位置的上调节电机的转轴上安装上切胶刀，凹槽内部上方靠近边沿位置的压块调节电机的转轴上安装上压块，凹槽内部下方靠近边沿位置安装下调节电机，下调节电机的转轴安装下切胶刀。
[0006]所述的升降部件连接旋转电机，旋转电机固定在拆框机基座上或固定在地面上，旋转电机与控制部件连接。
[0007]所述的拆框模块的上切胶刀和下切胶刀分别包括刀体安装架和刀片，每个刀体安装架连接一个调节电机，刀片插装固定在刀体安装架上，刀片为带弹性的钢材制成，压块在水平方向位于上切胶刀外侧。
[0008]所述的光伏组件包括组件本体和组件框架，组件框架包括上部框槽和下部框槽，组件本体卡装在下部框槽内。
[0009]所述的前双向螺旋丝杆上的两个滑块I安装在不同方向的螺纹位置，后双向螺旋
丝杆上的两个滑块I安装在不同方向的螺纹位置，前双向螺旋丝杆一端连接前驱动电机，后双向螺旋丝杆一端连接后驱动电机。
[0010]所述的前驱动电机和后驱动电机分别连接控制部件；所述的升降部件和电机分别连接控制部件。
[0011]所述的台面的前侧边和后侧边中间位置分别设置一个定位轮，台面的左侧边和右侧边分别设置两个定位轮，每个定位轮安装在一个对应的控制器上，前侧边和后侧边的两个控制器设置为能够分别控制对应的定位轮升降和前后移动的结构，左侧边和右侧边的四个控制器设置为能够分别控制对应的定位轮升降和左右移动的结构。
[0012]所述的前双向螺旋丝杆另一端连接在地面上或拆框机基座上，后双向螺旋丝杆另一端连接在地面上或拆框机基座上。
[0013]本专利技术还涉及一种步骤简单，在拆框前先进行切胶，减少组件框架和玻璃之间的结合力，使得拆框步骤变得更加安全、稳定，并且通过结构巧妙的装置，实现拆框作业完全自动化，节约人力，效率高，有效降低人工劳动强度的光伏组件拆框方法。
[0014]所述的光伏组件拆框方法的拆框步骤为：
[0015]S1.光伏组件定位：将光伏组件背面朝上放置在输送带上；输送带将光伏组件传送至台面上方位置；控制器先控制定位轮伸出到高于输送带位置，前侧边的控制器控制前侧边的定位轮向后移动，后侧边的控制器控制后侧边的定位轮向前移动，左侧边的两个控制器控制左侧边的定位轮向右移动，右侧边的两个控制器控制右侧边的定位轮向左移动，上述步骤同步进行，直至将光伏组件固定在中间位置，转盘上的吸盘吸附光伏组件，将光伏组件定位在台面上，各控制器控制对应的定位轮恢复原位；
[0016]S2.切胶：升降部件向上伸出，转盘上升带动光伏组件升起，直到光伏组件与两侧的拆框模块的凹槽中间位置齐平；电机带动单向旋转丝杆旋转，滑块II 移至组件短边位置；左侧的拆框模块和右侧的拆框模块分别向内移动，直至切胶刀分别超过对应边框位置；上调节电机带动上切胶刀向下旋转，下调节电机带下动切胶刀向上旋转，直至切胶刀紧贴组件玻璃表面；左侧的拆框模块和右侧的拆框模块分别向组件框架对应一侧边框内侧位置靠近，直至切胶刀插入对应的边框内侧；电机带动单向旋转丝杆旋转，滑块II相对于光伏框架边框移动，直至抵达边框另一端部，左侧的拆框模块和右侧的拆框模块分别远离对应的边框内侧，上切胶刀和下切胶刀分别恢复原位，完成边框内侧切胶，切胶时先切长边胶，切完后转盘带动光伏组件顺时针旋转90度，再切短边胶；
[0017]S3.拆框：压块下移，前驱动电机驱动前双向螺旋丝杆转动，后驱动电机带动后双向螺旋丝杆转动，滑块II向远离光伏组件方向移动，直到压块插入组件框架的下部框槽内，每个滑块II继续向远离光伏组件方向移动直至组件框架和组件本体分离1cm，电机带动单向旋转丝杆旋转，滑块II相对于光伏框架边框移动，最后压块恢复原位，完成拆框，拆框时先拆短边框，拆完后转盘带动光伏组件逆时针旋转90度，再拆长边框。
[0018]所述的光伏组件拆框方法使用的光伏组件拆框装置在拆框前处于初始位置，光伏组件拆框机处于初始位置时：台面两侧的单向旋转丝杆位于前双向旋转丝杆和后双向旋转丝杆两端，两侧的单向旋转丝杆之间最大距离；左侧的拆框模块和右侧的拆框模块靠近前双向旋转丝杆或后双向旋转丝杆，上切胶刀和下切胶刀的刀体安装架位于水平位置，压块位于最上方位置。
[0019]采用本专利技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
[0020]本专利技术所述的光伏组件拆框机及其拆框方法，针对现有技术的不足提出改进。进行光伏组件拆框时，先将光伏组件输送到台面，并且实现光伏组件的固定，以便于依次进行切胶、拆框。切胶是切开组件本体和组件框架边框连接部位的胶，拆框是将组件本体和组件框架分离。先是光伏组件定位：将光伏组件背面朝上放置在输送带上；输送带将光伏组件传送至台面上方位置；控制器先控制定位轮伸出到高于输送带位置，然后前侧边的控制器控制前侧边的定位轮向后移动，后侧边的控制器控制后侧边的定位轮向前移动，左侧边的两个控制器控制左侧边的定位轮向右移动，右侧边的两个控制器控制右侧边的定位轮向左移动，直至将光伏组件固定在中间位置，转盘上的吸盘吸附光伏组件，将光伏组件定位在台面上，各控制器控制对应的定位轮恢复原位；再是切胶：升降部件向上伸出，转盘上升带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件拆框机，其特征在于：台面(1)上设置输送带(2)，输送带(2)之间的台面(1)上设置升降部件(28)，转盘(3)安装在升降部件(28)上，转盘(3)上设置吸盘(4)，台面(1)前侧设置前双向旋转丝杆(23)，台面(1)后侧设置后双向旋转丝杆(24)，前双向旋转丝杆(23)上设置两个滑块Ⅰ(6)，后双向旋转丝杆(24)上设置两个滑块Ⅰ(6)，每个滑块Ⅰ(6)上分别设置电机(31)，每个电机(31)连接一个单向旋转丝杆(5)，每侧的单向旋转丝杆(5)上分别套装滑块Ⅱ(29)，每个滑块Ⅱ(29)靠近台面(1)一侧安装拆框模块(32)，所述的拆框模块(32)包括安装架(8)，安装架(8)与滑块Ⅱ(29)连接，安装架(8)一侧设置凹槽(9)，凹槽(9)内部上方靠近中部和边沿位置分别安装上调节电机(10)，凹槽(9)内部上方靠近中部位置的上调节电机(10)的转轴上安装上切胶刀(11)，凹槽(9)内部上方靠近边沿位置的压块调节电机(34)的转轴上安装上压块(33)，凹槽(9)内部下方靠近边沿位置安装下调节电机(12)，下调节电机(12)的转轴安装下切胶刀(13)。2.根据权利要求1所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的升降部件(28)连接旋转电机(14)，旋转电机(14)固定在拆框机基座(25)上或固定在地面上，旋转电机(14)与控制部件连接。3.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的拆框模块(32)的上切胶刀(11)和下切胶刀(13)分别包括刀体安装架(26)和刀片(27)，每个刀体安装架(26)连接一个调节电机，刀片(27)插装固定在刀体安装架(26)上，刀片(27)为带弹性的钢材制成，压块(33)在水平方向位于上切胶刀(11)外侧。4.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的光伏组件包括组件本体(18)和组件框架(19)，组件框架(19)包括上部框槽(20)和下部框槽(21)，组件本体(18)卡装在下部框槽(21)内。5.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的前双向螺旋丝杆(23)上的两个滑块Ⅰ(6)安装在不同方向的螺纹位置，后双向螺旋丝杆(24)上的两个滑块Ⅰ(6)安装在不同方向的螺纹位置，前双向螺旋丝杆(23)一端连接前驱动电机(16)，后双向螺旋丝杆(24)一端连接后驱动电机(17)。6.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的前驱动电机(16)和后驱动电机(17)分别连接控制部件(7)；所述的升降部件(28)和电机(31)分别连接控制部件(7)。7.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆框机，其特征在于：所述的台面(1)的前侧边和后侧边中间位置分别设置一个定位轮(22)，台面(1)的左侧边和右侧边分别设置两个定位轮(22)，每个定位轮(22)安装在一个对应的控制器(30)上，前侧边和后侧边的两个控制器(30)设置为能够分别控制对应的定位轮(22)升降和前后移动的结构，左侧边和右侧边的四个控制器(30)设置为能够分别控制对应的定位轮(22)升降和左右移动的结构。8.根据权利要求1或2所述的光伏组件拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友情，郑宏亮，邵世强，查焕，黄志鹏，王润，陈林，杨文金，徐小明，刘笑荣，
申请(专利权)人：信义光伏产业安徽控股有限公司，
类型：发明
国别省市：