一种农机自行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术，具体涉及一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体上设有一液压马达，以及与液压马达连接的带差速器的驱动桥，驱动桥与农机轮胎相连；液压马达与驱动桥之间还设有离合机构。本实用新型专利技术通过在农机底部设置简易动力机构，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能。本农机自行走结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。市场推广价值。市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种农机自行走机构


[0001]本技术涉及农用机械技术，具体涉及一种农机自行走机构。

技术介绍

[0002]农业技术发展迅速，农机各种设备和机构不断细分品种和功能，以达到更好的作业效率和合理功能。目前农机大都采用模块化设计，如采用牵引机构，方便被动力机车牵引，动力机也方便带动不同作业模块。类似的设计在玉米脱粒机这一农用机械上尤为明显。玉米脱粒机实际作业时，需要根据玉米的堆放位置、上料方向和装载机车位置等各种综合因素不断的短距离调转和移动，由于脱粒机机体大，手工移动困难，并且实际作业场地空间因素各有不同，采用牵引机车短距离移动和调转较为困难，操作难度较大，给用户带来诸多不便。这种现象在农机作业时普遍存在。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提供一种农机自行走机构。在农机牵引部分增加动力机构，通过与液压油箱连接的液压马达带动机体底部带有差速器的驱动桥，从而实现无需牵引机车的牵引，通过液压阀控制农机慢速短距的前进和后退。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体上设有一液压马达，以及与液压马达连接的带差速器的驱动桥，驱动桥与农机轮胎相连；液压马达与驱动桥之间还设有离合机构。
[0006]本技术的方案还可以是：
[0007]所述的离合机构内设有离合牙坎，离合牙坎与离合拨叉配合，实现液压马达转动输出或分离。
[0008]所述的离合拨叉通过调整杆拨动离合拨叉；调整杆通过离合器拉线以及拔插拉簧的配合运动。
[0009]所述的离合机构通过离合器控制器控制，离合器控制器联动离合器拉线。
[0010]所述的液压马达通过多路阀控制器控制液压流向，进一步控制牵引机构主体的前进或后退。
[0011]本技术的一种农机自行走机构，通过在农机底部设置简易动力机构，由液压马达驱动农机驱动桥，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能，且具有离合及控制功能，完善牵引及自调运动的切换以及调位运动需求。本结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。
附图说明
[0012]图1、本技术的农机自行走机构立体结构局部示意图；
[0013]图2、本技术的液压马达及离合结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术优选实施例做进一步的描述。
[0015]如附图1和图2所示，一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体1上设有一液压马达3，以及与液压马达3连接的带差速器的驱动桥9，驱动桥9与农机轮胎10相连；液压马达3与驱动桥9之间还设有离合机构11。
[0016]整套机构安装在农机底部，液压马达及离合结构安装在后轮的驱动桥9上，也可以设置在前轮组上。机构安装在农机底部，对农机内部机构改动少，增加该机构运用在农机上方便实用。
[0017]液压马达3具有输出力量大且速度稳定的优点，虽然速度不快，但能更好的满足了牵引机构主体1调整位置的需要。通过液压马达3液压动力输入，驱动驱动桥9转动，进而带动农机轮胎10运动。
[0018]在农机牵引机构主体1上设置了带差速器的驱动桥9，使得机器调转或转弯时不会损坏液压系统。因涉及正常牵引和自身调整运动，带离合机构11也实现双运动系统的独立性。
[0019]离合机构11内设有离合牙坎4，离合牙坎4与离合拨叉5配合，实现液压马达3转动输出或动力分离。离合拨叉5通过调整杆13拨动离合拨叉5；调整杆13通过离合器拉线12以及拔插拉簧7的配合运动。离合机构11通过离合器控制器8控制，离合器控制器8联动离合器拉线12。拔插拉簧7具有反馈力道，拉力限位以及复位的作用。离合牙坎4和离合拨叉5安装在马达固定架6内，并且拔插拉簧7和离合器拉线12的部分机构也在马达固定架6上。马达固定架6还固定有液压马达3，并连接驱动桥9。
[0020]在液压马达3上设有进出油管路接口14。液压马达3通过多路阀控制器2控制液压流向，进一步控制牵引机构主体1的前进或后退。
[0021]离合器控制器8和多路阀控制器2位于牵引机构主体1前端集中位置，方便设备控制。
[0022]本技术的一种农机自行走机构，通过在农机底部设置简易动力机构，由液压马达驱动农机的驱动桥，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能，且具有离合及控制功能，完善牵引及自调运动的切换以及调位运动需求。本农机自行走结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机自行走机构，其特征在于：在牵引机构主体(1)上设有一液压马达(3)，以及与液压马达(3)连接的带差速器的驱动桥(9)，驱动桥(9)与农机轮胎(10)相连；液压马达(3)与驱动桥(9)之间还设有离合机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种农机自行走机构，其特征在于：所述的离合机构(11)内设有离合牙坎(4)，离合牙坎(4)与离合拨叉(5)配合，实现液压马达(3)转动输出或动力分离。3.根据权利要求2所述的一种农机自行走机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金锋，李冬，王国林，郭强，
申请(专利权)人：龙江景西机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：