电力巡检无人机制造技术

本发明专利技术公开一种电力巡检无人机，包括：机身，其四角位置分别设置有连接件，连接件的自由端朝向背离机身的方向延伸；机翼，转动设置于连接件的自由端；锁定装置，设置于机翼与连接件之间，锁定状态时，机翼沿竖直方向固定在连接件上，解锁状态时，机翼能够朝向远离机身的方向转动；触发装置，活动设置于机翼上，当触发装置受到外力挤压时，触发装置驱动锁定装置解锁；复位装置，设置于机翼与连接件之间，复位装置用于驱动机翼运动至锁定状态。该电力巡检无人机可从架空线缆上自动脱困，当电力巡检无人机不慎挂在架空线缆上后，以方便将其取下。以方便将其取下。以方便将其取下。

【技术实现步骤摘要】
电力巡检无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电力巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。其具有体积小，操控便利的特点，并且随着无人机技术的不断进步和发展，无人机在越来越多的行业中得到广泛的运用，例如地形勘探，高空电力巡检以及户外高空拍摄等。
[0003]其中，用于电力巡检的无人机在对高空的线缆进行巡查时，由于野外环境复杂，可变因素较多(例如：风、雨等自然气象)，加上无人机的飞行高度较高，因此在对无人机进行操控时，难度加大。尤其是在对线缆复杂的线路进行勘测时，操作不慎就会导致无人机的机翼挂在线缆上，加上线缆的高度较高，而现有的无人机又缺乏自动脱困的装置，因此当无人机的机翼挂到线缆上时，如何取下无人机是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于：提供一种电力巡检无人机，其能够自动从线缆上脱困。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种电力巡检无人机，包括：
[0007]机身，其四角位置分别设置有连接件，所述连接件的自由端朝向背离所述机身的方向延伸；
[0008]机翼，其转动设置于所述连接件的自由端；
[0009]锁定装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，锁定状态时，所述机翼沿竖直方向固定在所述连接件上，解锁状态时，所述机翼能够朝向远离所述机身的方向转动；
[0010]触发装置，其活动设置于所述机翼上，当所述触发装置受到外力挤压时，所述触发装置驱动所述锁定装置解锁；
[0011]复位装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，所述复位装置用于驱动所述机翼运动至锁定状态。
[0012]进一步的，所述机翼包括固定柱和叶片组件，所述叶片组件转动设置于所述固定柱的一端，所述固定柱背离所述叶片组件的一端设有第一连接点，所述固定柱通过所述第一连接点与所述连接件转动连接。
[0013]进一步的，所述连接件的顶部开设有第一安装孔，所述连接件的自由端的端面与所述第一安装孔连通，所述第一连接点与所述第一安装孔的孔壁连接，所述叶片组件与所述第一连接点之间具有第二连接点，所述复位装置的一端与所述第二连接点铰接，所述复位装置的另一端与所述连接件连接。
[0014]进一步的，所述复位装置包括活动块、第一弹簧和连接板，所述活动块滑动设置于所述连接件上，所述连接板的一端与所述第二连接点铰接，所述连接板的另一端与所述活动块铰接，所述活动块通过所述第一弹簧与所述连接件弹性连接。
[0015]进一步的，所述复位装置还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述固定柱上，当所述第一弹簧驱动所述固定柱转动时，所述固定柱能够与所述缓冲件弹性抵接。
[0016]进一步的，所述锁定装置包括导向板、锁定杆、伸缩杆和第二弹簧，所述导向板固定在所述连接件上，所述导向板上设置有弧形面，所述弧形面上设置有凹槽，所述伸缩杆的两端分别与所述锁定杆和所述固定柱连接，所述第二弹簧套设在所述伸缩杆上，并使所述锁定杆与所述固定柱通过所述第二弹簧弹性连接，锁定状态时，所述锁定杆位于所述凹槽内，解锁状态时，所述锁定杆能够沿所述弧形面运动。
[0017]进一步的，所述锁定装置为两个，两个所述锁定装置分别设置于所述固定柱相对的两侧，所述固定柱开设有第二安装孔，所述第二安装孔贯穿所述固定柱相对的两侧面，两个所述锁定杆一体成型，且所述锁定杆插设于所述第二安装孔，所述第二安装孔为长孔，所述锁定杆能够沿所述第二安装孔的长度方向运动。
[0018]进一步的，所述触发装置包括推板和压板，所述导向板上开设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述凹槽连通，所述推板的一端插设于所述第三安装孔，所述推板的另一端延伸至所述第三安装孔的外部，且所述推板与所述导向板弹性连接，所述压板活动设置于所述固定柱，当所述压板受到外力挤压时，所述压板与位于所述第三安装孔外部的所述推板抵接，所述压板能够推动所述推板朝向所述锁定杆运动，并使所述推板驱动所述锁定杆与所述凹槽脱离。
[0019]进一步的，所述压板的一端与所述固定柱转动连接，所述压板的另一端与所述复位装置转动连接，所示所述复位装置能够驱动所述压板与所述推板分离。
[0020]进一步的，还包括导向条，所述导向条位于所述叶片组件的下方，所述导向条呈弧形结构，所述导向条的一端与所述固定柱连接，所述导向条的另一端朝向背离所述叶片组件的方向弯曲，所述导向条背离所述固定柱的一端至所述固定柱的垂直距离大于所述叶片组件的周部至所述固定柱的垂直距离。
[0021]本专利技术的有益效果为：通过将机翼转动设置在连接件的自由端，机翼与连接件之间通过锁定装置进行连接固定。利用触发装置使锁定装置解锁，让机翼能够发生转动以改变机翼与连接件之间的角度，促进架空线缆与机翼脱离，实现自动脱困。脱困后，利用复位装置使机翼复位。该电力巡检无人机可从架空线缆上自动脱困，当电力巡检无人机不慎挂在架空线缆上后，以方便将其取下。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0023]图1为本专利技术实施例的电力巡检无人机的示意图。
[0024]图2为图1中A处的放大图。
[0025]图3为本专利技术实施例的连接件和机翼的安装示意图。
[0026]图4为图3中B处的放大图。
[0027]图5为本专利技术实施例的连接件和机翼的局部示意图。
[0028]图6为本专利技术实施例的机翼、锁定装置、触发装置和复位装置的安装示意图。
[0029]图中：
[0030]1、机身；11、支撑腿；2、连接件；21、第一安装孔；22、第一安装槽；3、机翼；31、固定
柱；311、第一连接点；312、第二连接点；313、第二安装孔；314、第二安装槽；315、第五安装孔；316、弹片；32、叶片组件；4、锁定装置；41、导向板；411、第三安装孔；42、第二弹簧；43、锁定杆；44、伸缩杆；5、触发装置；51、推板；52、压板；53、第三弹簧；54、第四安装孔；55、滑块；6、复位装置；61、第一弹簧；62、活动块；621、插孔；63、连接板；64、缓冲件；7、导向条；8、架空线缆。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种电力巡检无人机，用于对架空线缆8进行巡检。电力巡检无人机包括机身1、机翼3、锁定装置4、触发装置5和复位装置6。其中，机身1为该电力巡检无人机的主体部分，机身1包括无人机主体和设置在无人机主体底部的支撑腿11，支撑腿11用于在地面上停放使用。无人机主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括：机身，其四角位置分别设置有连接件，所述连接件的自由端朝向背离所述机身的方向延伸；机翼，其转动设置于所述连接件的自由端；锁定装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，锁定状态时，所述机翼沿竖直方向固定在所述连接件上，解锁状态时，所述机翼能够朝向远离所述机身的方向转动；触发装置，其活动设置于所述机翼上，当所述触发装置受到外力挤压时，所述触发装置驱动所述锁定装置解锁；复位装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，所述复位装置用于驱动所述机翼运动至锁定状态。2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述机翼包括固定柱和叶片组件，所述叶片组件转动设置于所述固定柱的一端，所述固定柱背离所述叶片组件的一端设有第一连接点，所述固定柱通过所述第一连接点与所述连接件转动连接。3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述连接件的顶部开设有第一安装孔，所述连接件的自由端的端面与所述第一安装孔连通，所述第一连接点与所述第一安装孔的孔壁连接，所述叶片组件与所述第一连接点之间具有第二连接点，所述复位装置的一端与所述第二连接点铰接，所述复位装置的另一端与所述连接件连接。4.根据权利要求3所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述复位装置包括活动块、第一弹簧和连接板，所述活动块滑动设置于所述连接件上，所述连接板的一端与所述第二连接点铰接，所述连接板的另一端与所述活动块铰接，所述活动块通过所述第一弹簧与所述连接件弹性连接。5.根据权利要求4所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述复位装置还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述固定柱上，当所述第一弹簧驱动所述固定柱转动时，所述固定柱能够与所述缓冲件弹性抵接。6.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述锁定装置包括导向板、锁定杆、伸缩杆和第二弹簧，所述导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马沃平，周杰锋，周达贤，李炳辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：