一种全自动智慧称量仪制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智慧称量仪，包括箱体，箱体内设置有四轴协作机械臂与料仓，料仓通过下料管与下料单元连接，下料单元的下方设置有高精度称量仪，下料单元设置于下料位置调整单元上，箱体内设置有样品盘与不合格品样品盘，四轴协作机械臂末端的电动夹爪通过移动杆和连接杆与机械爪连接。自动化称量，无需人员参与，误差小，省时省力；通过第一输料管进行快速下料，在接近目标值时通过第二输料管进行缓慢下料，从而实现快速、精准下料，称量精度高、称量速度快；通过下料位置调整单元对下料单元的位置进行调整，能够对下料单元与坩埚之间的距离进行调整，保证试剂全部落入坩埚中，降低了试剂落入坩埚时冲击力对称量结果的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智慧称量仪


[0001]本专利技术属于实验室试剂称量
，尤其涉及一种全自动智慧称量仪。

技术介绍

[0002]试剂、药品称量是实验室日常检测工作中必不可少的一个重要环节，随着科学技术的发展，实验室的许多工作实现了自动化。但是，试剂称量作为实验室非常重要的一个环节，绝大部分仍采用原始的人工称量方法。人工称量方法：先将坩埚放置在高精度天平上（万分之一天平），置零，用称样勺加入试剂，快到目标值时放慢速度，一点点的加入，随时读取天平数据，判断是否合格；不合格时需要添加或减少试剂。这个过程有时需要反复多次，不但称量时间长，操作繁琐，而且质量不稳定（特别是易吸潮样品）。
[0003]为解决以上技术问题，本领域技术人员设计了多种自动称量装置，具有代表性的机构就是：设置料仓供料，利用振动器实现不间断下料，采用可升降、旋转式转盘机构作为坩埚转换机构，坩埚转换机构下面是高精度称量机构。上述结构虽然能够实现自动称量的目的，但受限于对振动下料器的振动精度控制，在称量精度上只能做到
±
0.0005g，称量速度也在80秒以上，该速度要比人工称量速度慢。而大部分实验室要求称量精度在
±
0.0002g，时间小于50秒。
[0004]而且传统的称量仪器对称量样品时所用的坩埚尺寸有一定的要求，并不是所有坩埚都适用，这样就需要用一套坩埚先专门称量样品，然后把称量好的样品再转移到用户实际使用的坩埚中，在这个转移过程中会出现所称量的样品中有微量样品粘附于坩埚内壁而造成无法全部转移，导致称量的实际样品量偏低。

技术实现思路

[0005]为了解决以上问题，本专利技术提供了一种全自动智慧称量仪。
[0006]本专利技术是这样实现的：一种全自动智慧称量仪，包括箱体，所述箱体内固定设置有四轴协作机械臂，所述箱体内位于四轴协作机械臂的一侧设置有料仓，对实验试剂进行存储，所述料仓的下端设置有下料管，所述下料管的下方设置有下料单元，所述下料单元的外部设置有保护壳，对基块进行防护，所述保护壳的上端开设有进料孔，所述下料管的下端设置于进料孔内，所述下料单元内固定设置有基块，所述基块的上端开设有料槽，所述料槽与进料孔的位置相对应，料仓内的试剂沿下料管与进料孔落入下料单元内基块上的料槽中，所述基块的一侧设置有第一电机与第二电机，背离所述第一电机与第二电机一侧的基块下端开设有第一排料孔，所述保护壳的下端开设有第二排料孔，所述第一排料孔与第二排料孔的位置相对应，保证试剂排出的流畅性，所述基块内水平对称开设有第一输料管与第二输料管，所述第一输料管与第二输料管都连通料槽与第一排料孔，料槽中的试剂落入第一输料管与第二输料管中，所述第一输料管的管径大于第二输料管的管径，对坩埚中进行注料时，通过第一输料管进行快速下料，在接近目标值时通过第二输料管进行缓慢下料，从而实现快速、精准下料，所述第一输料管内设置有第一输料螺杆，所述第一输料螺杆的一端与
第一电机的传动轴轴连接，所述第一输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，启动第一电机，第一输料螺杆转动，将第一输料管中的试剂输送至第一排料孔处，试剂沿第一排料孔与第二排料孔落下,所述第二输料管内设置有第二输料螺杆，所述第二输料螺杆的一端与第二电机的传动轴轴连接，所述第二输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，启动第二电机，第二输料螺杆转动，将第二输料管中的试剂输送至第一排料孔处，试剂沿第一排料孔与第二排料孔落下，所述箱体内位于下料单元的下方固定设置有高精度称量仪，对试剂进行精准称量，所述高精度称量仪的中心与第二排料孔的位置相对应，保证沿第二排料孔落下的试剂全部落入高精度称量仪上放置的坩埚中，所述下料单元设置于下料位置调整单元上，通过下料位置调整单元对下料单元的位置进行调整，当根据需要将不同规格尺寸的坩埚放置在高精度称量仪上时，能够对下料单元与坩埚之间的距离进行调整，既保证试剂全部落入坩埚中，又降低了试剂落入坩埚时冲击力对称量结果的影响，所述箱体内的一侧水平固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设置有样品盘，对坩埚进行承载，所述样品盘上开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有坩埚，保证坩埚放置的稳定性，位于所述第一凹槽底部的样品盘内设置有坩埚检测器，便于四轴协作机械臂识别放置合格品坩埚的位置，所述第一支撑板上端固定设置有不合格品样品盘，用于对称量不合格的坩埚进行承载，所述不合格品样品盘上开设有多个第二凹槽，保证坩埚放置的稳定性，位于所述第二凹槽底部的不合格品样品盘内设置有不合格品坩埚检测器，便于四轴协作机械臂识别放置不合格品坩埚的位置，所述四轴协作机械臂的末端设置有电动夹爪，所述电动夹爪的末端设置有移动杆，电动夹爪为移动杆的水平移动提供动力，所述移动杆的一端固定设置有L形连接杆，所述连接杆的下端固定设置有机械爪，通过四轴协作机械臂带动电动夹爪进行移动，当移动到指定位置后，通过移动杆与连接杆使机械爪打开及闭合，对坩埚进行抓取，所述箱体上设置有箱门，保证箱体内的密封，避免坩埚内的试剂受潮，所述箱体上设置有触摸屏与操作按钮，进行启动、复位、暂停等操作。
[0007]优选的，所述下料位置调整单元包括水平设置的横板，所述保护壳的下端与横板固定连接，使横板与下料单元成为一个整体，从而便于根据实际情况通过横板来对下料单元的位置进行调整，所述横板的两端竖直固定设置有架板，所述箱体内位于横板的下方水平固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板上端竖直对称设置有立柱，所述立柱的下端对称开设有第一螺纹孔，所述第二支撑板上均匀开设有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的位置相对应，穿过所述第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有第一螺栓，既保证立柱与第二支撑板之间的可靠连接，又拆装方便快捷，能够对立柱的位置进行调整，从而对下料单元水平方向上的位置进行调整，所述立柱靠近架板的一侧竖直固定设置有滑柱，所述架板靠近滑柱一侧的中部位置开设有第一卡槽，所述滑柱设置于第一卡槽中，架板带动横板上的下料单元沿滑柱进行上下移动，所述滑柱的上端水平固定设置有卡块，所述卡块的中部位置开设有第三螺纹孔，所述卡块的上方设置有旋钮，所述旋钮下端的中部位置竖直固定设置有第一螺杆，所述架板上端的中部位置开设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔的位置相对应，所述第一螺杆穿过第三螺纹孔与第四螺纹孔，顺时针转动旋钮，第一螺杆的下端深入第四螺纹孔中，架板在第一螺杆的作用下向上运动，从而下料单元向上运动，逆时针转动旋钮，第一螺杆在第四螺纹孔中的长度减少，架板在第一螺杆的作用下向下运动，从而下料单元向下运动。
[0008]优选的，所述架板的两侧开设有第一通槽，所述第一通槽内设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定设置有夹紧件，所述夹紧件与滑柱抵在一起，所述第二螺杆上套设有螺母，通过旋紧螺母，使夹紧件与滑柱紧密抵在一起，进一步保证架板位置的稳定性。
[0009]优选的，所述架板上开设有第二通槽，所述第二通槽的内径大于第一通槽的内径，所述夹紧件设置于第二通槽中。
[0010]优选的，所述第一支撑板上端并列对称固定设置有多组限位块，相对应的所述限位块之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智慧称量仪，包括箱体，所述箱体内固定设置有四轴协作机械臂，其特征在于，所述箱体内位于四轴协作机械臂的一侧设置有料仓，所述料仓的下端设置有下料管，所述下料管的下方设置有下料单元，所述下料单元的外部设置有保护壳，所述保护壳的上端开设有进料孔，所述下料管的下端设置于进料孔内，所述下料单元内固定设置有基块，所述基块的上端开设有料槽，所述料槽与进料孔的位置相对应，所述基块的一侧设置有第一电机与第二电机，背离所述第一电机与第二电机一侧的基块下端开设有第一排料孔，所述保护壳的下端开设有第二排料孔，所述第一排料孔与第二排料孔的位置相对应，所述基块内水平对称开设有第一输料管与第二输料管，所述第一输料管与第二输料管都连通料槽与第一排料孔，所述第一输料管的管径大于第二输料管的管径，所述第一输料管内设置有第一输料螺杆，所述第一输料螺杆的一端与第一电机的传动轴轴连接，所述第一输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，所述第二输料管内设置有第二输料螺杆，所述第二输料螺杆的一端与第二电机的传动轴轴连接，所述第二输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，所述箱体内位于下料单元的下方固定设置有高精度称量仪，所述高精度称量仪的中心与第二排料孔的位置相对应，所述下料单元设置于下料位置调整单元上，所述箱体内的一侧水平固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设置有样品盘，所述样品盘上开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有坩埚，位于所述第一凹槽底部的样品盘内设置有坩埚检测器，所述第一支撑板上端固定设置有不合格品样品盘，所述不合格品样品盘上开设有多个第二凹槽，位于所述第二凹槽底部的不合格品样品盘内设置有不合格品坩埚检测器，所述四轴协作机械臂的末端设置有电动夹爪，所述电动夹爪的末端设置有移动杆，所述移动杆的一端固定设置有L形连接杆，所述连接杆的下端固定设置有机械爪，所述箱体上设置有箱门，所述箱体上设置有触摸屏与操作按钮。2.根据权利要求1所述的一种全自动智慧称量仪，其特征在于，所述下料位置调整单元包括水平设置的横板，所述保护壳的下端与横板固定连接，所述横板的两端竖直固定设置有架板，所述箱体内位于横板的下方水平固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板上端竖直对称设置有立柱，所述立柱的下端对称开设有第一螺纹孔，所述第二支撑板上均匀开...

【专利技术属性】
技术研发人员：成志强，
申请(专利权)人：成志强，
类型：发明
国别省市：