一种集成式电子元件壳体检测设备制造技术

本申请公开了一种集成式电子元件壳体检测设备，涉及检测设备领域，其包括检测台，所述检测台上设置有用于放置壳体的放置台，所述检测台上还设置有散热组件、称重检测组件、插针检测组件、出料组件和废品区，所述检测台设置有用于将放置台上的壳体移动至散热组件处的夹持移动组件，所述检测台上设置有用于抓取和移动壳体的三轴机械手。本申请有助于提高壳体检测的效率以及工作的自动化程度。检测的效率以及工作的自动化程度。检测的效率以及工作的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式电子元件壳体检测设备


[0001]本申请涉及检测设备领域，尤其是涉及一种集成式电子元件壳体检测设备。

技术介绍

[0002]汽车上会有较多的电子元件，对应的会存在用于保护电子元件的壳体。
[0003]如图1所示，现存在一种壳体，包括壳体本体1，壳体本体1中部形成有定位孔2，壳体本体1的下侧一体成型有三个支脚3，且任一支脚3上开设有多个插接孔4，插接孔4内均安装有pin脚。
[0004]在实际中，该壳体加工完成后，温度较高，需要经过散热装置进行散热降温，而后进行称重检测和插针检测，称重检测用于检测壳体的重量，标准的壳体重量会存在一个重量区间，若壳体的重量在这个区间内，则为合格品，若不在这个区间，则为废品；插针检测用于检测插接孔内的pin脚安装的是否合格。
[0005]但是现有的散热和检测设备，都是单体的设备，需要工作人员对壳体分别进行操作，较为麻烦，且工作效率低下，自动化程度低，存在改进之处。

技术实现思路

[0006]为了提高工作效率和工作的自动化程度，本申请提供一种集成式电子元件壳体检测设备。
[0007]本申请提供的一种集成式电子元件壳体检测设备采用如下的技术方案：
[0008]一种集成式电子元件壳体检测设备，包括检测台，所述检测台上设置有用于放置壳体的放置台，所述检测台上还设置有散热组件、称重检测组件、插针检测组件、出料组件和废品区，所述检测台设置有用于将放置台上的壳体移动至散热组件处的夹持移动组件，所述检测台上设置有用于抓取和移动壳体的三轴机械手。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员首先将壳体放置在放置台上，而后夹持移动组件夹持壳体，并将壳体移动到散热组件处，利用散热组件对其进行散热降温，然后三轴机械手抓取壳体移动到称重检测组件，进行称重检测，之后在抓取移动到插针检测组件处，对壳体的pin脚进行检测，若产品不合格，三轴机械手会将壳体抓取至废品区，若合格，三轴机械手会将壳体抓取至出料组件，实现出料，利用该检测设备，将散热和检测集成在一起，并利用夹持移动组件和三轴机械手移动壳体，有助于提高壳体检测的效率以及工作的自动化程度。
[0010]优选的，所述散热组件包括转盘和散热风扇，所述转盘转动连接在检测台上，所述转盘的转动轴线方向呈竖直设置，所述转盘对应壳体的三个支脚设置有三个套筒，所述套筒与壳体的支脚插接配合，所述散热风扇固设在检测台位于转盘的周侧，所述散热风扇的风向朝向转盘。
[0011]通过采用上述技术方案，夹持移动组件将壳体从放置台抓取移动到转盘上，转盘利用套筒与支脚插接配合，对壳体进行定位，在转盘转动的时候，提高壳体的稳定性，同时
运转散热风扇，实现对壳体的散热降温。
[0012]优选的，所述称重检测组件设置为称重台，所述称重台内设置有压力传感器。
[0013]通过采用上述技术方案，三轴机械手将转盘上的壳体抓取移动并放置在称重台上，利用压力传感器将壳体的重量转化成数字呈现出来，实现对壳体的称重，若产品称重后为合格品，三轴机械手会抓取壳体至插针检测出，若不合格，三轴机械手会抓取壳体移动至废品区。
[0014]优选的，所述插针检测组件包括固设在检测台上的插针台和设置在插针台上的若干插针，所述插针与壳体的插接孔插接配合。
[0015]通过采用上述技术方案，插针带电，当壳体与插针台上的插针插接配合时，若其插接孔内的pin脚均合格，则pin脚与插针接触，会进行通电，反之，则不合格，实现对壳体内pin脚的检测。
[0016]优选的，所述夹持移动组件包括第一滑轨和夹爪，所述第一滑轨固设在检测台位于放置台和转盘的上方，所述第一滑轨上滑移连接有滑块，所述滑块的滑移方向呈水平设置，所述夹爪升降连接在滑块上。
[0017]通过采用上述技术方案，实际中，将壳体放置在放置台上，而后夹爪抓取壳体并上升一定高度，此时滑块在第一滑轨上移动，带动夹爪和壳体一起运动，当移动至转盘上方时，夹爪下降使得壳体定位在转盘上。
[0018]优选的，所述检测台位于废品区处开设有掉落口。
[0019]通过采用上述技术方案，当壳体检测为不合格时，三轴机械手会抓取壳体从掉落口调出，实际中，在掉落口的下方可防止一个篓子，接住不合格的壳体，然后统一处理。
[0020]优选的，所述出料组件包括第二滑轨、出料台和驱动件，所述第二滑轨固设在检测台靠近放置台的一侧，所述出料台滑移连接在第二滑轨上，所述驱动件驱动出料台滑移。
[0021]通过采用上述技术方案，当壳体为合格品时，三轴机械手会抓取壳体将其放置在出料台上，而后驱动件驱动出料台在第二滑轨上滑移，使得合格的壳体滑移至靠近检测台的缘边处，便于工作人员将壳体取出。
[0022]优选的，所述驱动件设置为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部与出料台固定连接。
[0023]通过采用上述技术方案，运转驱动气缸，带动出料台移动，实现出料台的滑移运动。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.将散热组件、称重检测组件、插针检测组件集成在一个设备上，有助提高壳体的检测效率，另外，在此过程中，利用夹持移动组件和三轴机械手对壳体进行移动，提高了工作的自动化程度，且进一步提高了工作效率；
[0026]2.转盘上设置有套筒与壳体的支脚插接配合，对可以进行定位，有助于提高转盘转动过程中，壳体的稳定性；
[0027]3.三轴机械手抓取合格的壳体放置在出料台上，利用驱动气缸驱动出料板移动至检测台的边缘，便于工作人员取出合格的壳体。
附图说明
[0028]图1为
技术介绍
中一种壳体的整体结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例的整体结构示意图；
[0030]图3为图2中A的局部放大示意图；
[0031]图4为图2中B的局部放大示意图。
[0032]附图标记：1、检测台；2、放置台；3、散热组件；31、转盘；311、套筒；32、散热风扇；4、称重检测组件；5、插针检测组件；51、插针台；52、插针；6、出料组件；61、第二滑轨；62、出料台；63、驱动件；7、废品区；71、掉落口；8、夹持移动组件；81、第一滑轨；811、滑块；82、夹爪；9、三轴机械手。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种集成式电子元件壳体检测设备。
[0035]参照图2，集成式电子元件壳体检测设备包括检测台1，检测台1的一侧边缘处固定安装有放置台2，用于放置待检测的壳体，检测台1上还设置有散热组件3、称重检测组件4、插针检测组件5、出料组件6和废品区7，检测台1上还设置有夹持移动组件8，用于将放置台2上的壳体移动至散热组件3处，检测台1上设置有三轴机械手9，用于抓取和移动壳体，使得壳体在散热组件3、称重检测组件4、插针检测组件5、出料组件6和废品区7之间移动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式电子元件壳体检测设备，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)上设置有用于放置壳体的放置台(2)，所述检测台(1)上还设置有散热组件(3)、称重检测组件(4)、插针检测组件(5)、出料组件(6)和废品区(7)，所述检测台(1)设置有用于将放置台(2)上的壳体移动至散热组件(3)处的夹持移动组件(8)，所述检测台(1)上设置有用于抓取和移动壳体的三轴机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种集成式电子元件壳体检测设备，其特征在于：所述散热组件(3)包括转盘(31)和散热风扇(32)，所述转盘(31)转动连接在检测台(1)上，所述转盘(31)的转动轴线方向呈竖直设置，所述转盘(31)对应壳体的三个支脚设置有三个套筒(311)，所述套筒(311)与壳体的支脚插接配合，所述散热风扇(32)固设在检测台(1)位于转盘(31)的周侧，所述散热风扇(32)的风向朝向转盘(31)。3.根据权利要求1所述的一种集成式电子元件壳体检测设备，其特征在于：所述称重检测组件(4)设置为称重台，所述称重台内设置有压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种集成式电子元件壳体检测设备，其特征在于：所述插针检测组件(5)包括固设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪继峰，潘庆，
申请(专利权)人：上海精磊塑料模具有限公司，
类型：新型
国别省市：