搭载测重装置及飞行器制造方法及图纸

本申请公开了一处搭载测重装置及飞行器，该搭载测重装置包括连接部件、搭载组件、测重组件、反馈单元和控制器，连接部件连接于飞行器，搭载组件用于搭载或卸载物流箱，测重组件一方面连接于搭载组件，测重组件另一方面连接于连接部件，用于测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器与测重组件、反馈单元分别相连。本申请在搭载组件搭载物流箱时，通过测重组件能够测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器根据测重组件输出的信号判断物流箱的重量，并基于该判断结果控制反馈单元反馈相应信息，以防止飞行器搭载的物流箱过重，进而避免飞行器出现响应速度受到影响、目标航程无法实现、中途迫降或坠机等现象。中途迫降或坠机等现象。中途迫降或坠机等现象。

【技术实现步骤摘要】
搭载测重装置及飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，具体涉及一种搭载测重装置及具有该搭载测重装置的飞行器。

技术介绍

[0002]无人配送和智慧物流行业已发展多年，其中，无人机配送是一种十分快捷和新颖的方式，它可以不受地面交通的限制，通过三维空间的轨迹规划来实现其他配送方式无法实现的功能。
[0003]但是，受限于无人机动力系统的限制，该种配送方式的载重上限一般不高，当运营人员或自动化设备将重量较大的物流箱挂载于无人机上时，无人机存在无法承担超过重量上限的物品，从而发生无人机响应速度受到影响、目标航程无法实现、中途迫降或坠机等现象。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止飞行器搭载的物流箱过重的搭载测重装置。
[0005]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种搭载测重装置，应用于飞行器，该搭载测重装置包括：
[0007]连接部件，所述连接部件连接于所述飞行器；
[0008]搭载组件，所述搭载组件用于搭载或卸载物流箱；
[0009]测重组件，所述测重组件一方面连接于所述搭载组件，所述测重组件另一方面连接于所述连接部件，用于测量所述物流箱的重量并输出相应的信号；
[0010]反馈单元，所述反馈单元用于反馈与所述物流箱重量相关的信息；
[0011]控制器，所述控制器与所述测重组件、所述反馈单元分别相连，用于根据所述测重组件输出的信号判断所述物流箱的重量，并基于该判断结果控制所述反馈单元反馈相应信息。
[0012]在一些实施例中，所述测重组件设有多个，每个所述测重组件分别包括连接件和测重传感器，所述连接件一方面与所述搭载组件连接，所述连接件另一方面经所述测重传感器连接于所述连接部件。
[0013]在一些实施例中，所述测重传感器包括连接部和力敏感器件，所述连接部的一端与所述连接件连接，所述连接部的另一端与所述连接部件连接，且所述连接部具有镂空部，所述力敏感器件贴设于所述连接部的外表面并与所述镂空部的位置对应。
[0014]在一些实施例中，所述连接部的一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接部件，所述连接部的另一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接件。
[0015]在一些实施例中，所述测重传感器包括第一连接部、第二连接部和压力传感器，所述第一连接部的一端连接于所述连接部件，所述第一连接部的另一端连接于所述第二连接
部的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述连接件，所述压力传感器设于所述第一连接部和第二连接部的接触部。
[0016]在一些实施例中，所述第一连接部包括第一限位孔，所述第一限位孔的内壁具有至少一个第一平面，所述第二连接部包括凸起，所述凸起的外表面具有至少一个第二平面，所述第二平面与所述第一平面对应设置，所述凸起穿设于所述第一限位孔，所述压力传感器设于所述第一平面和所述第二平面之间；或者
[0017]所述第二连接部包括第一限位孔，所述第一限位孔的内壁具有至少一个第一平面，所述第一连接部包括凸起，所述凸起的外表面具有至少一个第二平面，所述第二平面与所述第一平面对应设置，所述凸起穿设于所述第一限位孔，所述压力传感器设于所述第一平面和所述第二平面之间。
[0018]在一些实施例中，所述第一连接部通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接部件，所述第二连接部通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接件。
[0019]在一些实施例中，所述搭载组件包括执行器、连杆和挂钩，所述执行器经所述连杆与所述挂钩连接，通过所述执行器驱动所述连杆运动，使所述挂钩能够挂载或卸载所述物流箱，所述连接件与所述挂钩连接。
[0020]在一些实施例中，所述连接件穿设于所述挂钩，且所述连接件的两端分别经所述测重传感器连接于所述连接部件。
[0021]在一些实施例中，所述搭载测重装置还包括滤波电路、逻辑运算器和A/D转换电路；
[0022]所述滤波电路与所述测重传感器连接，用于将所述测重传感器输出的信号进行放大、滤波；
[0023]所述逻辑运算器与所述滤波电路连接，用于将所述滤波电路输出的若干个传感器信号整合为一个用于表征搭载的所述物流箱重量的信号；
[0024]所述A/D转换电路与所述逻辑运算器连接，用于将所述逻辑运算器输出的信号由模拟信号转为数字信号并传递给所述控制器。
[0025]在一些实施例中，所述反馈单元包括指示灯、语音装置、文字或数字显示装置、物流箱的挂载、卸载或移动装置。
[0026]相应地，本申请还提供了一种飞行器，该飞行器包括机身、机臂和以上任一实施例所述的搭载测重装置，所述机臂连接于所述机身，所述连接部件连接于所述机臂。
[0027]相比于现有技术，本申请的搭载测重装置包括连接部件、搭载组件、测重组件、反馈单元和控制器，连接部件连接于飞行器，搭载组件用于搭载或卸载物流箱，测重组件一方面连接于搭载组件，测重组件另一方面连接于连接部件，控制器与测重组件、反馈单元分别连接；在搭载组件搭载物流箱时，通过测重组件能够测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器根据测重组件输出的信号判断物流箱的重量，并基于该判断结果控制反馈单元反馈相应信息，以防止飞行器搭载的物流箱过重，进而避免飞行器出现响应速度受到影响、目标航程无法实现、中途迫降或坠机等现象。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的搭载测重装置处于搭载物流箱状态的立体图。
[0029]图2为本申请实施例提供的搭载测重装置的模块框图。
[0030]图3为图1中的搭载测重装置的立体图。
[0031]图4为图1中的搭载测重装置的立体分解图。
[0032]图5为图3中的测重传感器的立体图。
[0033]图6为图3中的测重传感器的另一视角立体图。
[0034]图7为本申请另一实施例提供的搭载测重装置处于搭载物流箱状态的立体图。
[0035]图8为图7中的搭载测重装置的立体图。
[0036]图9为图7中的搭载测重装置的立体分解图。
[0037]图10为图9中的第一连接部的立体图。
[0038]图11为图9中的第一连接部的另一视角立体图。
[0039]图12为图9中的第二连接部的立体图。
[0040]图13为图9中的第二连接部的另一视角立体图。
[0041]附图标识：
[0042]1、连接部件；11、第一定位孔；2、搭载组件；21、执行器；22、连杆；23、挂钩；3、测重组件；31、连接件；32、测重传感器；321、连接部；321a、镂空部；321b、凸起部；321c、第二定位孔；322、力敏感器件；323、第一连接部；323a、第一限位孔；323b、通孔；323c、定位凸起；324、第二连接部；324a、凸起；324b、第二定位孔；325、压力传感器；4、反馈单元；5、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载测重装置，应用于飞行器，其特征在于，包括：连接部件，所述连接部件连接于所述飞行器；搭载组件，所述搭载组件用于搭载或卸载物流箱；测重组件，所述测重组件一方面连接于所述搭载组件，所述测重组件另一方面连接于所述连接部件，用于测量所述物流箱的重量并输出相应的信号；反馈单元，所述反馈单元用于反馈与所述物流箱重量相关的信息；控制器，所述控制器与所述测重组件、所述反馈单元分别相连，用于根据所述测重组件输出的信号判断所述物流箱的重量，并基于该判断结果控制所述反馈单元反馈相应信息。2.根据权利要求1所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重组件设有多个，每个所述测重组件分别包括连接件和测重传感器，所述连接件一方面与所述搭载组件连接，所述连接件另一方面经所述测重传感器连接于所述连接部件。3.根据权利要求2所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重传感器包括连接部和力敏感器件，所述连接部的一端与所述连接件连接，所述连接部的另一端与所述连接部件连接，且所述连接部具有镂空部，所述力敏感器件贴设于所述连接部的外表面并与所述镂空部的位置对应。4.根据权利要求3所述的搭载测重装置，其特征在于，所述连接部的一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接部件，所述连接部的另一端通过定位孔与定位凸起配合的方式连接于所述连接件。5.根据权利要求2所述的搭载测重装置，其特征在于，所述测重传感器包括第一连接部、第二连接部和压力传感器，所述第一连接部的一端连接于所述连接部件，所述第一连接部的另一端连接于所述第二连接部的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述连接件，所述压力传感器设于所述第一连接部和第二连接部的接触部。6.根据权利要求5所述的搭载测重装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一限位孔，所述第一限位孔的内壁具有至少一个第一平面，所述第二连接部包括凸起，所述凸起的外表面具有至少一个第二平面，所述第二平面与所述第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖昆鹏，高焓，毛一年，续立军，魏建平，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：