洗地机的推磨式连接机构以及洗地机制造技术

本申请公开了洗地机的推磨式连接机构以及洗地机，其中，推磨式连接机构包括：转动件，转动安装在机头上；第一连接件，通过旋转轴转动安装在转动件上，第一连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，机身与第一连接件转动配合，机身的转动轴线垂直于第一连接件的转动轴线。机身通过推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面所呈角度可以较小，在对柜脚等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。推磨式连接机构的第一连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，即偏心设置，操作者可以通过对机身施加前后左右的力，来控制机头朝各个方向移动。机头朝各个方向移动。机头朝各个方向移动。

【技术实现步骤摘要】
洗地机的推磨式连接机构以及洗地机


[0001]本专利技术涉及地面清洁设备领域，具体涉及洗地机的推磨式连接机构以及洗地机。

技术介绍

[0002]洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。
[0003]手扶式洗地机主要包括机身以及具有驱动力的机头，机身通过连接结构与下方的机头连接，现有的连接结构在控制机头移动方向时，机身与水平面所呈角度大，这导致在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身容易与其他物品发生碰撞。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提出了洗地机的推磨式连接机构以及洗地机。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种洗地机的推磨式连接机构，所述洗地机包括机头以及机身，推磨式连接机构包括：
[0007]转动件，转动安装在所述机头上；
[0008]第一连接件，通过旋转轴转动安装在所述转动件上，所述第一连接件的转动轴线与所述转动件的转动轴线平行，所述机身与所述第一连接件转动配合，所述机身的转动轴线垂直于所述第一连接件的转动轴线。
[0009]机身通过推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面(地面)所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。推磨式连接机构的第一连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，即偏心设置，操作者可以通过对机身施加前后左右的力，来控制机头朝各个方向移动。具体来说，机头通过驱动结构能够进行主动移动，当通过机身对第一连接件施加作用力后，当该作用力未穿过转动件的轴线时，可以产生一个偏置力矩，从而可以控制机头进行相应转动。
[0010]实际操作时，机身在保持一个方向的同时，通过推磨式连接机构可以控制机头各个角度的方向。
[0011]于本专利技术其中一实施例中，推磨式连接机构还包括：
[0012]定位轴，安装在所述机头上，所述转动件直接外套在所述定位轴上或者通过可圆周滚动元件外套在所述定位轴上，所述定位轴的轴线与所述转动件的转动轴线重合；
[0013]防护件，位于所述定位轴的外侧，所述转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间。
[0014]转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间，防护件能够对转动件其保护或限定作用，保证转动件可靠稳定的工作。
[0015]实际运用时，所述可圆周滚动元件可以为轴承。
[0016]于本专利技术其中一实施例中，所述防护件具有圆柱状内侧壁，所述圆柱状内侧壁具
有弧形凹槽，所述转动件具有伸入所述弧形凹槽的凸块，转动件相对机头转动时，所述凸块在弧形凹槽中活动。
[0017]防护件具有圆柱状内侧壁，这样设置能够更好的限定和保护转动件；通过设置弧形凹槽和凸块，能够限定转动件相对机头的转动幅度；通过凸块与弧形凹槽的侧壁配合，可以实现更好的控制效果。
[0018]本申请还公开了一种洗地机，包括机头、机身以及连接机头和机身的推磨式连接机构，所述推磨式连接机构为上文所述的推磨式连接机构。
[0019]于本专利技术其中一实施例中，还包括限位结构，所述限位结构包括：
[0020]定位槽，设置在所述第一连接件上；
[0021]限位件，可活动设置在所述机身上，限位件具有用于卡入所述定位槽的限位部；
[0022]联动件，与所述限位件连接，用于驱动所述限位件活动。
[0023]当限位件的限位部卡入第一连接件的定位槽时，能够使机身与第一连接件限定住，手释放后机身不会倒下；此外，通过限位结构的设计，可以使机身重量不再对操作者的手进行压迫。
[0024]于本专利技术其中一实施例中，所述机身包括第二连接件，所述限位件可活动设置在所述第二连接件上，所述第二连接件转动安装在所述第一连接件上，所述定位槽有多个，多个定位槽绕所述第二连接件的转动轴线间隔分布。
[0025]于本专利技术其中一实施例中，所述第二连接件的转动轴线水平设置；所述机身具有多个工作位，在不同工作位时，所述机身与地面所呈角度不同，且所述限位件的限位部卡入不同的定位槽。
[0026]于本专利技术其中一实施例中，所述定位槽具有两个限位侧壁，所述限位侧壁与限位部配合，限定限位部的位置；
[0027]至少一个定位槽为活动槽，当限位部卡入活动槽时，限位部与活动槽的至少一个限位侧壁具有活动空间，机身能够带动限位部在活动槽内转动。
[0028]活动槽在周向上比普通的定位槽更长，从而在限位部卡入活动槽时，机身还能够进行小幅度的转动，方便不同身高操作者自由调节机身的高度(即调节机身上的握持把手的高度)。
[0029]于本专利技术其中一实施例中，所述限位件滑动设置在所述第二连接件上，所述限位结构还包括设置在第二连接件或机身上，用于驱动所述限位件向第一连接件一侧滑动的弹性件；
[0030]所述机身上转动安装有解锁件，所述联动件的一端与所述解锁件连接，转动解锁件能够使联动件带动所述限位件向远离定位槽的一侧滑动。
[0031]于本专利技术其中一实施例中，所述解锁件设置在机身偏上部分。
[0032]这样设置方便对解锁件进行操作，无需操作者下蹲，实际运用时，解锁件可以为按压把手。
[0033]于本专利技术其中一实施例中，所述第二连接件具有供限位件和联动件穿过的通道，所述第二连接件的下端具有两个相对设置的连接部，两个连接部分别位于所述第一连接件的两侧，两个连接部通过连接轴与所述第一连接件转动配合，两个连接部形成安装槽，所述安装槽的底壁具有与所述通道连通的穿过孔，所述限位部穿出所述穿过孔；
[0034]所述第一连接件上具有至少一个限位块，所述限位块用于与所述第二连接件配合，限定第二连接件相对第一连接件的转动角度。
[0035]第二连接件和第一连接件这样设置，整个连接结构受力可靠。
[0036]本专利技术的有益效果是：机身通过推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面(地面)所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。推磨式连接机构的第一连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，即偏心设置，操作者可以通过对机身施加前后左右的力，来控制机头朝各个方向移动。
附图说明
[0037]图1是洗地机的侧视图；
[0038]图2是图1状态下限位结构的剖视图；
[0039]图3是洗地机的结构示意图；
[0040]图4是推磨式连接机构的爆炸图；
[0041]图5是限位结构的局部爆炸图；
[0042]图6是机身相对机头倾斜定位后的示意图；
[0043]图7是限位部与活动槽配合的示意图；
[0044]图8是洗地机对矮柜下面区域进行清洁的侧视图；
[0045]图9是洗地机保持E2形态上，对矮柜下面区域进行清洁的俯视图；
[0046]图10是机身保持E1形态上，机头朝F1方向运行的示意图；
[0047]图11是机身保持E1形态上，机头朝F2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机的推磨式连接机构，所述洗地机包括机头以及机身，其特征在于，推磨式连接机构包括：转动件，转动安装在所述机头上；第一连接件，通过旋转轴转动安装在所述转动件上，所述第一连接件的转动轴线与所述转动件的转动轴线平行，所述机身与所述第一连接件转动配合，所述机身的转动轴线垂直于所述第一连接件的转动轴线。2.如权利要求1所述的洗地机的推磨式连接机构，其特征在于，还包括：定位轴，安装在所述机头上，所述转动件直接外套在所述定位轴上或者通过可圆周滚动元件外套在所述定位轴上，所述定位轴的轴线与所述转动件的转动轴线重合；防护件，位于所述定位轴的外侧，所述转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间。3.如权利要求2所述的洗地机的推磨式连接机构，其特征在于，所述防护件具有圆柱状内侧壁，所述圆柱状内侧壁具有弧形凹槽，所述转动件具有伸入所述弧形凹槽的凸块，转动件相对机头转动时，所述凸块在弧形凹槽中活动。4.一种洗地机，其特征在于，包括机头、机身以及连接机头和机身的推磨式连接机构，所述推磨式连接机构为权利要求1～3任意一项所述的推磨式连接机构。5.如权利要求4所述的洗地机，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构包括：定位槽，设置在所述第一连接件上；限位件，可活动设置在所述机身上，限位件具有用于卡入所述定位槽的限位部；联动件，与所述限位件连接，用于驱动所述限位件活动。6.如权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述机身包括第二连接件，所述限位件可活动设置在所述第二连接件上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立伟，
申请(专利权)人：浙江金华科的科技有限公司，
类型：发明
国别省市：