一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及履带式吊装起重机技术领域，且公开了一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，包括车身结构，所述车身结构左端的边侧设置有驾驶室，所述车身结构的下端设置有行走结构，所述行走结构的外侧设置有覆带结构。该道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，利用导向板铺设在移动方向上，从而光传感器感知每个显光板的位置，在移动过程中，操控起重机沿显光板方向进行移动，并通过显光板的数量确认距离，实现导向，保住了移动方向和距离的准确性，同时利用障碍物检测传感器感知起重机的两侧，且图像采集模块监控路况，驾驶人员可以通过处理模块进行查看，方便了解施工空间的状况，避免发生碰撞，提高了安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机


[0001]本技术涉及履带式吊装起重机
，具体为一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机。

技术介绍

[0002]履带式起重机是建设工地常见的一种工程机械，在道路施工中，可以进行吊装、打桩等多种作业，其履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可以适应道路施工中不同的地形地质，但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
[0003]现有的履带式吊装起重机驾驶室视野受车体影响，在道路施工中进行移动时，缺少导向结构，导致移动的距离和角度准确度较差，而施工现场空间有限，驾驶时视野较差容易造成碰撞，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的履带式吊装起重机驾驶室视野受车体影响，在道路施工中进行移动时，缺少导向结构，导致移动的距离和角度准确度较差，而施工现场空间有限，驾驶时视野较差容易造成碰撞，具有一定的安全隐患的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，包括车身结构，所述车身结构左端的边侧设置有驾驶室，所述车身结构的下端设置有行走结构，所述行走结构的外侧设置有覆带结构，所述车身结构的上端设置有起重臂结构，所述起重臂结构上通过钢丝绳安装有吊具，所述行走结构的外侧设置有障碍物检测传感器，所述行走结构的左侧设置有导向组件，所述行走结构的下端设置有导向板，所述车身结构的边侧设置有图像采集模块，所述驾驶室中设置有处理模块，利用导向组件和导向板的配合，方便对移动方向的定位导向，同时便于确认移动距离，以及利用障碍物检测传感器检测两侧是否会发生碰撞，图像采集模块可以采集显示两侧的路况，方便驾驶人员进行操控移动，提高了实用性。
[0008]优选的，所述覆带结构位于行走结构的前后两侧设置有两个，便于移动。
[0009]优选的，所述障碍物检测传感器位于行走结构的前后两侧设置有两组，每组所述障碍物检测传感器关于行走结构的竖直中心线对称设置有两个，实现对两侧的检测，在发生碰撞时，及时通知驾驶人员，提高了安全性。
[0010]优选的，所述导向组件包括光传感器和摄像头，所述行走结构的左侧设置有光传感器，所述行走结构的下端设置有摄像头，所述光传感器和摄像头分别对称设置有两个，通过光传感器感知红外线，同时摄像头查看履带的移动状况。
[0011]优选的，所述导向板的表面设置有显光板，所述显光板呈等间距分布，所述显光板
中设置有红外线发生器，利用显光板显示光线，从而光传感器进行检测感知，便于沿导向板进行移动，实现导向。
[0012]优选的，所述处理模块和障碍物检测传感器、光传感器、摄像头、图像采集模块电性连接，便于驾驶人员查看移动情况，提高了便捷性。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，具备以下有益效果：
[0014]1、该道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，利用导向板铺设在移动方向上，从而光传感器感知每个显光板的位置，在移动过程中，操控起重机沿显光板方向进行移动，并通过显光板的数量确认距离，实现导向，保住了移动方向和距离的准确性。
[0015]2、该道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，利用障碍物检测传感器感知起重机的两侧，且图像采集模块监控路况，驾驶人员可以通过处理模块进行查看，方便了解施工空间的状况，避免发生碰撞，提高了安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的工作原理结构示意图。
[0019]图中：1、车身结构；2、驾驶室；3、行走结构；4、覆带结构；5、起重臂结构；6、吊具；7、障碍物检测传感器；8、导向组件；801、光传感器；802、摄像头；9、导向板；91、显光板；10、图像采集模块；11、处理模块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，包括车身结构1，车身结构1左端的边侧设置有驾驶室2，车身结构1的下端设置有行走结构3，行走结构3的外侧设置有覆带结构4，覆带结构4位于行走结构3的前后两侧设置有两个，便于移动，车身结构1的上端设置有起重臂结构5，起重臂结构5上通过钢丝绳安装有吊具6，行走结构3的外侧设置有障碍物检测传感器7，障碍物检测传感器7位于行走结构3的前后两侧设置有两组，每组障碍物检测传感器7关于行走结构3的竖直中心线对称设置有两个，实现对两侧的检测，在发生碰撞时，及时通知驾驶人员，提高了安全性；
[0022]行走结构3的左侧设置有导向组件8，导向组件8包括光传感器801和摄像头802，行走结构3的左侧设置有光传感器801，行走结构3的下端设置有摄像头802，光传感器801和摄像头802分别对称设置有两个，通过光传感器801感知红外线，同时摄像头802查看履带的移动状况；
[0023]行走结构3的下端设置有导向板9，导向板9的表面设置有显光板91，显光板91呈等间距分布，显光板91中设置有红外线发生器，利用显光板91显示光线，从而光传感器801进
行检测感知，便于沿导向板9进行移动，实现导向，车身结构1的边侧设置有图像采集模块10，驾驶室2中设置有处理模块11，处理模块11和障碍物检测传感器7、光传感器801、摄像头802、图像采集模块10电性连接，便于驾驶人员查看移动情况，提高了便捷性，利用导向组件8和导向板9的配合，方便对移动方向的定位导向，同时便于确认移动距离，以及利用障碍物检测传感器7检测两侧是否会发生碰撞，图像采集模块10可以采集显示两侧的路况，方便驾驶人员进行操控移动，提高了实用性。
[0024]工作原理：首先，将导向板9铺设在行驶路面上，从而在驾驶起重机移动过程中，覆带结构4移动在导向板9上，利用光传感器801感知显光板91的位置，从而驾驶起重机沿显光板91进行移动，并通过显光板91的数量确认距离，实现导向，保住了移动方向和距离的准确性，摄像头802可以清晰的查看覆带结构4的移动状况，同时利用障碍物检测传感器7感知起重机两侧的障碍物，图像采集模块10采集两侧图像信息，并通过处理模块11进行显示，方便驾驶人员查看，了解起重机附近的路况，避免发生碰撞，提高了安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，包括车身结构(1)，其特征在于：所述车身结构(1)左端的边侧设置有驾驶室(2)，所述车身结构(1)的下端设置有行走结构(3)，所述行走结构(3)的外侧设置有覆带结构(4)，所述车身结构(1)的上端设置有起重臂结构(5)，所述起重臂结构(5)上通过钢丝绳安装有吊具(6)，所述行走结构(3)的外侧设置有障碍物检测传感器(7)，所述行走结构(3)的左侧设置有导向组件(8)，所述行走结构(3)的下端设置有导向板(9)，所述车身结构(1)的边侧设置有图像采集模块(10)，所述驾驶室(2)中设置有处理模块(11)。2.根据权利要求1所述的一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，其特征在于：所述覆带结构(4)位于行走结构(3)的前后两侧设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种道路施工用具有导向结构的履带式吊装起重机，其特征在于：所述障碍物检测传感器(7)位于行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：边叶松，
申请(专利权)人：上海兴友工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：