一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，属于电梯导轨支架领域，出现失重的现象将会触发失重驱动组件，使得失重驱动组件与限位导轨之间进行高速摩擦，进一步提高限位导轨的发热效率，失重驱动组件跟随电梯箱主体降落的过程中，会触发缓冲组件，其缓冲组件能够在电梯箱主体掉落至地面时，对电梯箱主体进行缓冲，极大的降低了机器人零部件损坏的可能性，失重驱动组件一方面可以提高限位导轨的发热效率，从而提高二氧化碳气囊的膨胀效率，另一方面可以触发缓冲组件，使得缓冲组件对电梯箱主体的下端进行缓冲，且缓冲组件配合失重驱动组件能够对电梯箱主体进行限位，提高电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架


[0001]本专利技术涉及电梯导轨支架领域，更具体地说，涉及一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架。

技术介绍

[0002]电梯导轨支架日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，适用于制造模具、汽修工厂、机器人安装、土建施工工地及需要起重场合，常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
[0003]电梯导轨支架在支撑的过程中，若吊索出现断裂，使得装载有机器人零部件的电梯箱出现掉落的现象时，传统的电梯导轨支架不便于对电梯箱的下落速度进行加速缓冲，当电梯箱掉落至地面时，不便于再次对电梯箱进行缓冲，容易造成机器人零部件损坏的可能性。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，电梯箱主体在起吊驱动本体的驱动下将保持匀速的线性升降，其电梯箱主体与限位导轨之间会产生间接性的接触，所产生的热量较小，当起吊驱动本体的吊索出现断裂的现象时，电梯箱主体首先会向重的一侧倾斜，因限位导轨的限位，电梯箱主体不会全部脱离空心导轨支架，且电梯箱主体会紧紧与限位导轨保持贴合状态，在电梯箱主体极速下降的过程中，其电梯箱主体与限位导轨之间将进行高速的摩擦，使得限位导轨产生极大的热量，其热量将通过导热金属丝传导至二氧化碳气囊，使得二氧化碳气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳气囊将推动挤压衔接板，通过两块挤压衔接板对电梯箱主体的挤压，能够降低电梯箱主体的下落速度，在起吊驱动本体的吊索出现断裂的瞬间，电梯箱主体的内腔会出现失重的现象，将会触发失重驱动组件，使得失重驱动组件与限位导轨之间进行高速摩擦，进一步提高限位导轨的发热效率，失重驱动组件跟随电梯箱主体降落的过程中，会触发缓冲组件，其缓冲组件能够在电梯箱主体掉落至地面时，对电梯箱主体进行缓冲，极大的降低了机器人零部件损坏的可能性，失重驱动组件一方面可以提高限位导轨的发热效率，从而提高二氧化碳气囊的膨胀效率，另一方面可以触发缓冲组件，使得缓冲组件对电梯箱主体的下端进行缓冲，且缓冲组件配合失重驱动组件能够对电梯箱主体进行限位，提高电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。
[0005]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，包括起吊驱动本体，所述起吊驱动本体的下端固定连接有一对空心导轨支架，一对所述空心导轨支架相配合内壁滑动连接有电
梯箱主体，所述电梯箱主体的内腔嵌设有失重驱动组件，一对所述空心导轨支架相配合下端固定连接有缓冲组件，一对所述空心导轨支架外端均转动连接有挤压衔接板，所述挤压衔接板的外端固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内部固定连接有导热金属丝，一对所述空心导轨支架的内壁均固定连接有二氧化碳气囊，所述导热金属丝远离限位导轨的一端延伸至二氧化碳气囊的内腔，所述导热金属丝与二氧化碳气囊之间为固定连接，电梯箱主体在起吊驱动本体的驱动下将保持匀速的线性升降，其电梯箱主体与限位导轨之间会产生间接性的接触，所产生的热量较小，当起吊驱动本体的吊索出现断裂的现象时，电梯箱主体首先会向重的一侧倾斜，因限位导轨的限位，电梯箱主体不会全部脱离空心导轨支架，且电梯箱主体会紧紧与限位导轨保持贴合状态，在电梯箱主体极速下降的过程中，其电梯箱主体与限位导轨之间将进行高速的摩擦，使得限位导轨产生极大的热量，其热量将通过导热金属丝传导至二氧化碳气囊，使得二氧化碳气囊发生膨胀，膨胀的二氧化碳气囊将推动挤压衔接板，通过两块挤压衔接板对电梯箱主体的挤压，能够降低电梯箱主体的下落速度，在起吊驱动本体的吊索出现断裂的瞬间，电梯箱主体的内腔会出现失重的现象，将会触发失重驱动组件，使得失重驱动组件与限位导轨之间进行高速摩擦，进一步提高限位导轨的发热效率，失重驱动组件跟随电梯箱主体降落的过程中，会触发缓冲组件，其缓冲组件能够在电梯箱主体掉落至地面时，对电梯箱主体进行缓冲，极大的降低了机器人零部件损坏的可能性，失重驱动组件一方面可以提高限位导轨的发热效率，从而提高二氧化碳气囊的膨胀效率，另一方面可以触发缓冲组件，使得缓冲组件对电梯箱主体的下端进行缓冲，且缓冲组件配合失重驱动组件能够对电梯箱主体进行限位，提高电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。
[0007]进一步的，所述失重驱动组件包括衔接箱体，所述衔接箱体的内底端开凿有放置槽，所述放置槽的内底端固定连接有一对第一弹簧，一对所述第一弹簧相配合上端固定连接有隔断框，所述隔断框的上表面设有两排铅球组，所述衔接箱体的内底端滑动连接有一对衔接杆，一对所述衔接杆的外端均固定连接有一对第二弹簧，一对所述第二弹簧远离衔接杆的一端与衔接箱体的内壁固定连接，一对所述衔接杆的外端均固定连接有抵压块，所述衔接箱体和电梯箱主体的外端均开凿有一对通槽，所述抵压块与通槽相匹配，在起吊驱动本体的吊索出现断裂的瞬间，电梯箱主体的内腔会出现失重的现象，使得铅球组暂时性的脱落隔断框，隔断框因铅球组的脱离，再配合第一弹簧的挤压，使得隔断框的上端与密封板相接触，因隔断框对放置槽的隔断，使得铅球组无法再次掉落至放置槽内，铅球组沿着衔接箱体内底端向两侧移动，从而推动衔接杆，使得抵压块贯穿通槽与限位导轨相接触，与限位导轨之间进行高速摩擦，提高限位导轨的发热效率。
[0008]进一步的，所述衔接箱体的内底端呈倾斜状，所述铅球的外球面设有不锈钢防护外壳，通过衔接箱体的内底端呈倾斜状，提高铅球组滚动势能，提高铅球组对衔接杆的撞击力度，使得抵压块能够更快的与限位导轨相接触，通过不锈钢防护外壳，提高对铅球组的防护效果，提高铅球组的使用寿命。
[0009]进一步的，所述缓冲组件包括衔接基座和存储气囊，所述衔接基座的内底端固定有缓冲气囊，所述缓冲气囊的内底端铺设有二氧化锰粉末，所述存储气囊固定连接在空心导轨支架的内底端，所述存储气囊的内腔设有过氧化氢水溶液，所述存储气囊的外端固定连接有连通管道，所述存储气囊的通过连通管道与缓冲气囊的内腔相连通，所述连通管道
的内壁固定连接有运动型喷射瓶口，抵压块在下降的过程中，会对存储气囊进行挤压，使得过氧化氢水溶液通过运动型喷射瓶口进入缓冲气囊与二氧化锰粉末相接触，从而瞬间产生大量气体和水，使得缓冲气囊产生膨胀，膨胀的缓冲气囊能够对电梯箱主体的下端进行缓冲。
[0010]进一步的，所述空心导轨支架的外端开凿有槽口，所述槽口位于存储气囊的一侧，存储气囊均采用弹性材料制成，抵压块在下降的过程中，接触到槽口时，因铅球组的推动，抵压块会贯穿槽口，延伸至空心导轨支架的内腔，从而触发缓冲组件，因抵压块已经延伸至空心导轨支架的内腔，从而对电梯箱主体因回弹再次向上移动进行限位，配合电梯箱主体的膨胀挤压，提高电梯箱主体在进行缓冲后的稳定性。
[0011]进一步的，所述槽口的高度大于电梯箱主体的高度，所述槽口与通槽之间相吻合，便于抵压块依次贯穿通槽和槽口延伸至空心导轨支架的内腔。
[0012]进一步的，所述衔接箱体的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，包括起吊驱动本体（100），其特征在于：所述起吊驱动本体（100）的下端固定连接有一对空心导轨支架（200），一对所述空心导轨支架（200）相配合内壁滑动连接有电梯箱主体（300），所述电梯箱主体（300）的内腔嵌设有失重驱动组件（400），一对所述空心导轨支架（200）相配合下端固定连接有缓冲组件（500），一对所述空心导轨支架（200）外端均转动连接有挤压衔接板（600），所述挤压衔接板（600）的外端固定连接有限位导轨（700），所述限位导轨（700）的内部固定连接有导热金属丝（800），一对所述空心导轨支架（200）的内壁均固定连接有二氧化碳气囊（900），所述导热金属丝（800）远离限位导轨（700）的一端延伸至二氧化碳气囊（900）的内腔，所述导热金属丝（800）与二氧化碳气囊（900）之间为固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，其特征在于：所述失重驱动组件（400）包括衔接箱体（401），所述衔接箱体（401）的内底端开凿有放置槽（402），所述放置槽（402）的内底端固定连接有一对第一弹簧（403），一对所述第一弹簧（403）相配合上端固定连接有隔断框（404），所述隔断框（404）的上表面设有两排铅球组（405），所述衔接箱体（401）的内底端滑动连接有一对衔接杆（406），一对所述衔接杆（406）的外端均固定连接有一对第二弹簧（407），一对所述第二弹簧（407）远离衔接杆（406）的一端与衔接箱体（401）的内壁固定连接，一对所述衔接杆（406）的外端均固定连接有抵压块（408），所述衔接箱体（401）和电梯箱主体（300）的外端均开凿有一对通槽（409），所述抵压块（408）与通槽（409）相匹配。3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人安装的电梯导轨支架，其特征在于：所述衔接箱体（401）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢德山，
申请(专利权)人：温州富鑫智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：