一种自动存取衣物方法及智能衣柜技术

本发明专利技术提供一种自动存取衣物方法及智能衣柜，在柜体上依次设置存衣间、储衣间、取衣间、鞋柜，并在柜体下部设置具有多个分隔格的收纳抽屉，对储衣间内的挂钩及鞋柜内的鞋盒进行RIFD标记，对收纳抽屉内的每个分隔格进行独立灯光设置；并在柜门上设置显示及控制输入设备、摄像头；通过摄像头拍摄衣物数据与衣钩关联，及衣柜内的衣物自动传递结构，实现衣物的自动存取管理，使用简单快捷，可以有效解决现在衣柜杂乱，找衣服困难的问题。找衣服困难的问题。找衣服困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取衣物方法及智能衣柜


[0001]本专利技术属于智能家居
，具有涉及一种自动存取衣物方法及智能衣柜。

技术介绍

[0002]随着近几年互联网及电商的快速发展以及人们生活水平的提高，人们对衣物的选购非常便捷，导致每家每户衣柜中的衣物越积越多。传统衣柜功能单一，无法对衣物进行自动收纳，用户会耗费大量时间从杂乱无章的衣柜中寻找需要的衣服，而且由于杂论还经常会遗忘曾买过的衣物，所以传统的衣柜已经不能满足人们的使用需求，市面上出现了各种利用新技术的智能衣柜。
[0003]但是，现有的智能衣柜大多只有除湿、消毒、升降吊柜和自动感应开启柜门等功能，不能实现自动存取衣物功能，寻找衣物、穿搭衣服时，仍需手动翻找，费时费力，智能化不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动存取衣物方法，该方法可以自动存取管理衣物，使用简单快捷。
[0005]提供一种适用于上述方法的智能衣柜是本专利技术的另一个目的。
[0006]一种自动存取衣物方法，步骤1、在柜体上依次设置存衣间、储衣间、取衣间、鞋柜，并在柜体下部设置具有多个分隔格的收纳抽屉，对储衣间内的挂钩及鞋柜内的鞋盒进行RIFD标记，对收纳抽屉内的每个分隔格进行独立灯光设置；并在柜门上设置显示及控制输入设备、摄像头；步骤2、通过设置摄像头对用户进行人脸识别，并分配储衣间内指定标记的挂钩、鞋柜内的指定鞋盒给该用户；步骤3、存衣间、取衣间的挂钩侧设置有由两个舵机实现水平、纵向调整的取衣钩，储衣间设置旋转轨道，轨道上安装挂钩；利用摄像头扫描衣物后依次放置于的存衣间的挂钩上，存衣间取衣钩通过移动将挂钩上的衣服依次送入储衣间，取衣钩将衣物放置于储衣间的挂钩上后，单片机控制系统将挂钩RIFD标记和放入其上的衣物扫描数据进行关联存储，取衣时，显示及控制输入设备显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转轨道将选定的挂钩向取衣间移动，存衣间的取衣钩取下衣物，并悬挂在取衣间的挂钩上；步骤3、利用摄像头扫描鞋后依次放置于的鞋柜的鞋盒内，鞋柜内设置旋转机构，鞋盒设置在旋转机构上，将鞋盒RIFD标记和放入其内的鞋扫描数据进行关联存储，取鞋时，显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转机构旋转将用户选择鞋盒移动到用户面前；步骤4、指定收纳抽屉的分隔格用于放置的物品，并将分隔格信息输出向显示及控制输入设备，取物时，用户选定要取的收纳抽屉中的物品后，收纳抽屉打开，并打开用户所选物品放置的分隔格内的灯光。
[0007]进一步的，单片机控制系统，设置有人工智能算法，可以自动根据用户习惯或气候条件，推荐衣物组合，供客户选择。
[0008]采用本专利技术方法后，用户可以实现简单存衣，快速取衣，无需手动翻找，便捷省时，并且用户通过摄像头对衣物进行扫描，并与储衣间的挂钩进行关联，实现衣物的快速选择及管理。
[0009]本专利技术的技术方案是：一种智能衣柜， 包括衣柜体，所述衣柜体，包括依次设置的存衣间、储衣间、取衣间，所述取衣间、储衣间、取衣间连通设置， 所述取衣间与存衣间结构相同，所述存衣间、取衣间，包括挂衣杆、步进电机、滚珠丝杠副，滑块、第一舵机，第二舵机，所述挂衣杆、滚珠丝杠副平行安装在存衣间顶部，滚珠丝杠一端与步进电机轴连接，滚珠丝杠两侧设置导轨，丝杠螺母外部安装滑块，滑块上设有通孔，导轨与通孔配合，所述挂衣杆上设置有挂衣钩，挂衣钩由两个挂钩间隔设置组成，所述第一舵机通过支架安装在滑块下部，第一舵机的舵盘水平旋转；所述第二舵机通过支架与第一舵机的舵盘固定连接，所述第二舵机的舵盘上设置有取衣钩；所述储衣间，包括旋转储衣装置，所述旋转储衣装置，包括旋转轨道，同步带，所述旋转轨道安装在储衣间顶部，为矩形回环结构，旋转轨道上滑动连接有若干衣架钩滑块，衣架钩滑块下部安装衣架钩，所述衣架钩与挂衣钩结构相同，旋转轨道内圈四角通过支架设置有步进电机，步进电机转轴上安装同步轮，所述同步带环绕设置在四个同步轮外部，同步带外侧与衣架钩滑块连接，所述取衣钩用于钩取挂衣钩、衣架钩上的衣物。
[0010]还包括收纳抽屉间，一体设置在储衣间下部，包括抽屉、步进电机、导轨、滚珠丝杠副，推板，所述抽屉抽拉安装在收纳抽屉间上，抽屉下方中部设置滚珠丝杠副，滚珠丝杠副两侧分别平行设置导轨，滚珠丝杠副、导轨安装在收纳抽屉间上，滚珠丝杠副一端与步进电机的轴连接，滚珠丝杠副的螺母上固定连接推板，推板前端面与抽屉后面固定连接。
[0011]所述抽屉内部被分割成若干个矩形格，每个矩形格上设置有提示灯。
[0012]所述取衣钩，包括长杆、钩体，所述钩体垂直设置在钩体前端部一侧，为直角钩，钩口向上，所述钩体的运动线路通过挂衣钩的两挂钩间隙或衣架钩的两挂钩间隙，所述挂衣钩、衣架钩的两个挂钩间距为1~3cm，所述衣架钩上设置有RIFD芯片。
[0013]还包括鞋柜，一体设置在取衣柜一侧，包括两个上链轮、两个下链轮，电机，鞋盒，所述鞋柜上部安装有上转轴，上转轴上间隔安装两个上链轮，鞋柜底部通过支架设置电机，电机轴与下转轴轴连接，下转轴另一端安装在鞋柜上，下转轴上间隔安装两个下链轮，鞋柜内对应的上、下链轮通过链条环绕连接，两链条之间设水平间隔固定有若干连杆，连杆上吊装鞋盒。
[0014]所述储衣间、鞋柜顶部固定连接有烘干机、温湿度传感器、紫外线消毒灯。
[0015]所述鞋柜的柜门为向外开的单门，衣柜体的柜门为两扇推拉门，所述任一个推拉门上设置有具有显示功能的智能镜子，智能镜子上端安装有摄像头。
[0016]还包括单片机控制系统，安装在衣柜体内，单片机控制系统用于接受控制信号，并控制步进电机、电机、舵机的运动及消毒灯、烘干机的开闭，同时单片机将传感器显示信息反馈于显示设备，单片机还用于衣物的分类管理设置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能衣柜，具备以下优点：一，将衣柜内衣物通过显示的方式呈现在用户面前，避免了用户翻找衣物的繁杂与不便，用户挑选结束后，衣物自动送出；二，采用旋转鞋架在一定程度上解决了鞋子收纳问题，在占用较小面积的情况下能够将鞋的存放量达到最大化，而且存取鞋时，还可自动旋转到就近位置，方便用户存取鞋；三，储物柜内部的温湿度传感器可以感应柜体内部的温湿度情况并将信息传递给单片机控制系统，单片机控制系统控制烘干机进行烘干加热，同时打开紫外线消毒灯开启对衣柜进行杀菌消毒；四，单片机可以接受手机APP客户端或手动输入的信号控制，使用灵活，可以远程控制。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的总体结构示意图A；图2为本专利技术的总体结构示意图B；图3为本专利技术的总体结构示意图C；图4为智能衣柜空间分布图；图5为存衣间结构示意图；图6为储衣间结构示意图；图7为鞋柜结构示意图；图8为收纳抽屉结构示意图A；图9为收纳抽屉结构示意图B；图10为钩子结构示意图；图11衣架钩结构示意图；图12衣架结构示意图。
具体实施方式
[0019] 一种智能衣柜， 包括衣柜体1，设置在衣柜体下部的收纳抽屉间，设置在衣柜体一侧的鞋柜，衣柜体，包括依次设置的存衣间、储衣间、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动存取衣物方法，步骤1、在柜体上依次设置存衣间、储衣间、取衣间、鞋柜，并在柜体下部设置具有多个分隔格的收纳抽屉，对储衣间内的挂钩及鞋柜内的鞋盒进行RIFD标记，对收纳抽屉内的每个分隔格进行独立灯光设置；并在柜门上设置显示及控制输入设备、摄像头；步骤2、通过设置摄像头对用户进行人脸识别，并分配储衣间内指定标记的挂钩、鞋柜内的指定鞋盒给该用户；步骤3、存衣间、取衣间的挂钩侧设置有由两个舵机实现水平、纵向调整的取衣钩，储衣间设置旋转轨道，轨道上安装挂钩；利用摄像头扫描衣物后依次放置于的存衣间的挂钩上，存衣间取衣钩通过移动将挂钩上的衣服依次送入储衣间，取衣钩将衣物放置于储衣间的挂钩上后，单片机控制系统将挂钩RIFD标记和放入其上的衣物扫描数据进行关联存储，取衣时，显示及控制输入设备显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转轨道将选定的挂钩向取衣间移动，存衣间的取衣钩取下衣物，并悬挂在取衣间的挂钩上；步骤4、利用摄像头扫描鞋后依次放置于的鞋柜的鞋盒内，鞋柜内设置旋转机构，鞋盒设置在旋转机构上，将鞋盒RIFD标记和放入其内的鞋扫描数据进行关联存储，取鞋时，显示上述关联数据给用户选择，用户选择后，旋转机构旋转将用户选择鞋盒移动到用户面前；步骤5、指定收纳抽屉的分隔格用于放置的物品，并将分隔格信息输出向显示及控制输入设备，取物时，用户选定要取的收纳抽屉中的物品后，收纳抽屉打开，并打开用户所选物品放置的分隔格内的灯光。2.根据权利要求1所述的自动存取衣物方法，其特征在于：单片机控制系统，设置有人工智能算法，可以自动根据用户习惯或气候条件，推荐衣物组合，供客户选择。3.一种智能衣柜， 包括衣柜体，其特征在于：所述衣柜体，包括依次设置的存衣间、储衣间、取衣间，所述取衣间、储衣间、取衣间连通设置， 所述取衣间与存衣间结构相同，所述存衣间、取衣间，包括挂衣杆、步进电机、滚珠丝杠副，滑块、第一舵机，第二舵机，所述挂衣杆、滚珠丝杠副平行安装在存衣间顶部，滚珠丝杠一端与步进电机轴连接，滚珠丝杠两侧设置导轨，丝杠螺母外部安装滑块，滑块上设有通孔，导轨与通孔配合，所述挂衣杆上设置有挂衣钩，挂衣钩由两个挂钩间隔设置组成，所述第一舵机通过支架安装在滑块下部，第一舵机的舵盘水平旋转；所述第二舵机通过支架与第一舵机的舵盘固定连接，所述第二舵机的舵盘上设置有取衣钩；所述储衣间，包括旋转储衣装置，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕玲，罗翠线，周志刚，李杰，王晓燕，
申请(专利权)人：山西财经大学，
类型：发明
国别省市：