一种预制盖板的钢筋网片入模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其包括横跨在辊道上方的跨梁、滑动设置在跨梁上的钢筋网片抓取装置、设置在跨梁外侧端下方的钢筋网片自动焊接机、设置在跨梁外侧且与钢筋网片抓取装置对应的网片组装工作台、设置在组装工作台一侧的垫块摆放机器人、设置在垫块摆放机器人一侧的垫块筛选机以及与跨梁对应设置在模台下方的模台拖拽装置,在组装工作台上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置；本实用新型专利技术解决了人工频繁安装垫块、移动位置摆放网片时人力疲劳和摆放垫块网片位置不统一的问题，使用本实用新型专利技术省时省力，实现了标准化、自动化作业，工作效率得到了极大的提高。大的提高。大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种预制盖板的钢筋网片入模装置


[0001]本技术涉及一种预制盖板的钢筋网片入模装置，属于混凝土预制构件生产


技术介绍

[0002]为了提高强度，盖板类构件生产时，需在盖板内设置钢筋网片，成品盖板类构件内的钢筋网片外侧有3
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5cm厚度的混凝土保护层，这就要求钢筋网片放在模具模腔内时下方需支撑放置垫块。目前钢筋网片入模的工艺过程为：焊网机或人工将钢筋网片焊接完成后，人工将塑料垫块悬挂在钢筋网片上再放入模腔或者是将混凝土垫块预先摆放到模腔内，然后将钢筋网片放在混凝土垫块上面。因而采用传统生产模式钢筋网片工位占用人工多，费时费力，同时由于人工作业没有统一标准，造成钢筋网片在模腔或构件内的位置不一致，影响产品质量；如若模具排列布置在模台或其他位置，人力需频繁移动位置，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题是提供一种省时省力、全自动操作的预制盖板的钢筋网片入模装置。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术包括横跨在辊道上方的跨梁、滑动设置在跨梁上的钢筋网片抓取装置、设置在跨梁外侧端下方的钢筋网片自动焊接机、设置在跨梁外侧且与钢筋网片抓取装置对应的网片组装工作台、设置在组装工作台一侧的垫块摆放机器人、设置在垫块摆放机器人一侧的垫块筛选机以及与跨梁对应设置在模台下方的模台拖拽装置,在组装工作台上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置。
[0006]本技术钢筋网片抓取装置包括固定安装在跨梁上的滑轨、水平滑动安装在滑轨上的滑座、安装在滑座后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座前侧的丝杠螺母副、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副连接的卡爪支架以及安装在卡爪支架底部四角呈对称设置的卡爪；所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座后侧的伺服电机、安装在伺服电机传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A；伺服电机通过直线齿条A和传动齿轮驱动滑座沿滑轨水平移动；所述卡爪内侧设置卡槽。
[0007]本技术模台拖拽装置包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座、设置在底座顶部的轨道、滑动没置在轨道上的走行支架、水平安装在走行支架内侧的步进电机、安装在步进电机传动轴上的驱动齿轮、安装在轨道内侧与驱动齿轮啮合的直线齿条B以及安装在走行支架外侧上的升降油缸以及固定安装在升降油缸顶部用于拖拽模台的升降卡板。
[0008]本技术在所述升降卡板与升降油缸之间固定水平底板,在所述水平底板侧端固定与升降卡板平行的立板,在所述立板外侧固定安装滑块，位于立板对应侧在走行支架上安装竖向支座，在所述竖向支座上固定安装竖向导轨，所述滑块滑动设置在竖向导轨上，所述升降卡板与立板顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。
[0009]本技术所述网片组装工作台包括支撑框架、滑动设置在支撑框架上的工作平台以及间隔均匀固定安装在工作平台顶面上的垫块夹持装置；所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台顶面上的气动手指气缸以及对应安装在气动手指气缸手指上的夹持槽。
[0010]本技术所述气动手指气缸的型号为：HFC或MHC2。
[0011]本技术钢筋网片自动焊接机的型号为：WPH500
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8。
[0012]本技术垫块摆放机器人的型号为：ER6
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700
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SR。
[0013]本技术积极效果如下：本技术钢筋网片自动焊接机自动处理好的钢筋焊接为网片，钢筋网片抓取装置通过伺服电机驱动传动齿轮在直线齿条上传动沿跨梁移动到钢筋网片的抓取位置，卡爪自动将钢筋网片抓住移动到组装工作台上，组装工作台上的塑料垫块通过垫块筛选机和垫块摆放机器人并动按序进行摆放，钢筋网片抓取装置上的卡爪将钢筋网片嵌入塑料垫块的卡口内并将其移至盖板塑料模具摆放，模台拖拽装置带动模台步进使塑料模具都摆放好带塑料垫块的钢筋网片后，模台经辊道输送到布料工位。
[0014]本技术解决了人工频繁安装垫块、移动位置摆放网片时人力疲劳和摆放垫块网片位置不统一的问题，使用本技术省时省力，实现了标准化、自动化作业，工作效率得到了极大的提高。
附图说明
[0015]附图1为本技术结构示意图；
[0016]附图2为附图1的A部放大结构示意图；
[0017]附图3为本技术模台拖拽装置结构示意图；
[0018]附图4为本技术组装工作台结构示意图；
[0019]附图5为本技术垫块夹持装置结构示意图。
具体实施方式
[0020]如附图1所示，本技术包括横跨在辊道上方的跨梁1、滑动设置在跨梁1上的钢筋网片抓取装置2、设置在跨梁1外侧端下方的钢筋网片自动焊接机3、设置在跨梁1外侧且与钢筋网片抓取装置2对应的网片组装工作台4、设置在组装工作台4一侧的垫块摆放机器人5、设置在垫块摆放机器人5一侧的垫块筛选机6以及与跨梁1对应设置在模台下方的模台拖拽装置7,在组装工作台4上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置；本实施例的钢筋网片自动焊接机3的型号为：WPH500
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8，本实施例的垫块摆放机器人5的型号为：ER6
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700
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SR。
[0021]如附图2所示，本技术钢筋网片抓取装置2包括固定安装在跨梁1上的滑轨21、水平滑动安装在滑轨21上的滑座22、安装在滑座22后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座22前侧的丝杠螺母副23、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副23连接的卡爪支架24以及安装在卡爪支架24底部四角呈对称设置的卡爪25；所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座22后侧的伺服电机26、安装在伺服电机26传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨21后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A27；伺服电机26通过直线齿条A A27和传动齿轮驱动滑座22沿滑轨21水平移动；所述卡爪25内侧设置卡槽28，本实施例的卡爪25为两组。
[0022]如附图3所示，本技术模台拖拽装置7包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座71、设置在底座71顶部的轨道72、滑动没置在轨道72上的走行支架73、水平安装在走行支
架73内侧的步进电机74、安装在步进电机74传动轴上的驱动齿轮75、安装在轨道72内侧与驱动齿轮75啮合的直线齿条B76以及安装在走行支架73外侧上的升降油缸77以及固定安装在升降油缸77顶部用于拖拽模台的升降卡板78。在所述升降卡板78与升降油缸77之间固定水平底板79,在所述水平底板79侧端固定与升降卡板78平行的立板80,在所述立板80外侧固定安装滑块81，位于立板80对应侧在走行支架73上安装竖向支座82，在所述竖向支座82上固定安装竖向导轨83，所述滑块81滑动设置在竖向导轨83上，所述升降卡板78与立板80顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。
[0023]如附图3所示，本技术所述网片组装工作台4包括支撑框架41、滑动设置在支撑框架41上的工作平台42以及间隔均匀固定安装在工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于包括横跨在辊道上方的跨梁(1)、滑动设置在跨梁(1)上的钢筋网片抓取装置(2)、设置在跨梁(1)外侧端下方的钢筋网片自动焊接机(3)、设置在跨梁(1)外侧且与钢筋网片抓取装置(2)对应的网片组装工作台(4)、设置在组装工作台(4)一侧的垫块摆放机器人(5)、设置在垫块摆放机器人(5)一侧的垫块筛选机(6)以及与跨梁(1)对应设置在模台下方的模台拖拽装置(7),在组装工作台(4)上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于钢筋网片抓取装置(2)包括固定安装在跨梁(1)上的滑轨(21)、水平滑动安装在滑轨(21)上的滑座(22)、安装在滑座(22)后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座(22)前侧的丝杠螺母副(23)、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副(23)连接的卡爪支架(24)以及安装在卡爪支架(24)底部四角呈对称设置的卡爪(25)；所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座(22)后侧的伺服电机(26)、安装在伺服电机(26)传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨(21)后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A(27)；伺服电机(26)通过直线齿条A(27)和传动齿轮驱动滑座(22)沿滑轨(21)水平移动；所述卡爪(25)内侧设置卡槽(28)。3.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于模台拖拽装置(7)包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座(71)、设置在底座(71)顶部的轨道(72)、滑动没置在轨道(72)上的走行支架(73)、水平安装在走行支架(73)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秋光，王文龙，孙景杰，刘文贤，焦朋，刘斌，吴剑波，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：