一种按摩器及其按摩机芯制造技术

本发明专利技术提供一种按摩器及按摩机芯，按摩器包括机架、驱动装置、第一按摩臂和第二按摩臂，其中所述驱动装置包括旋转轴和转换组件，所述转换组件适于将所述旋转轴的旋转运动转换为第一按摩臂和第二按摩臂相互反复地靠近或远离；所述转换组件包括：支臂，其适于将所述第一按摩臂和第二按摩臂分别以能够绕枢轴摆动地支撑；致动杆，其适于驱动第一按摩臂和第二按摩臂相互靠近或远离，以实施抓揉按摩；以及第一凸轮，其适于活动套接所述致动杆，并且其轴线相较于所述旋转轴的轴线偏离设置，以使得所述第一凸轮在旋转过程中能够驱动致动杆沿所述旋转轴的径向上往复移动；其中，所述第一按摩臂和第二按摩臂均以可转动且可滑动的方式活动连接至致动杆，以防止在其摆动过程中产生卡滞。本发明专利技术实现了抓揉按摩动作，并且结构稳定可靠。定可靠。定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩器及其按摩机芯


[0001]本专利技术涉及按摩器械领域，尤其涉及一种能够兼具抓揉按摩和搓揉按摩的按摩器及其按摩机芯。

技术介绍

[0002]按摩是以中医学说为理论基础，在人身上进行推、按、捏、揉等操作的手法，可以促进血液循环，有益于健康。市场上有很多按摩器械来仿生模拟按摩手法来进行按摩，如按摩枕、按摩椅、小型化的手持式按摩工具等等，现有的按摩器械一般包括驱动装置和受驱动装置驱动而动作的按摩臂，按摩臂用于模拟人的手部动作。在现有技术中，按摩臂可以模拟按摩中的敲击按压动作，或者相对人体往复滑动以模拟按摩中的推动作，或者在一定范围内转动以模拟按摩中的搓揉动作，或者两个按摩摆臂相互靠近或远离模拟夹揉按摩动作。然而，近年来，对于按摩感的要求变得多样化，使用者提出了例如“希望能够夹住肩部那样施加按摩”这样的要求。专利文献JP2014036748A中公开了符合该要求的按摩装置。但是该按摩装置的抓揉按摩动作力度不足，体验欠佳。
[0003]鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种按摩器及其按摩机芯，以解决现有技术中抓揉按摩体验不佳的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包括机架、驱动装置、第一按摩臂和第二按摩臂，其中所述驱动装置包括旋转轴和转换组件，所述转换组件适于将所述旋转轴的旋转运动转换为第一按摩臂和第二按摩臂相互反复地靠近或远离；所述转换组件包括：支臂，其适于将所述第一按摩臂和第二按摩臂分别以能够绕枢轴摆动地支撑；致动杆，其适于驱动第一按摩臂和第二按摩臂相互靠近或远离，以实施抓揉按摩；以及第一凸轮，其适于活动套接所述致动杆，并且其轴线相较于所述旋转轴的轴线偏离设置，以使得所述第一凸轮在旋转过程中能够驱动致动杆沿所述旋转轴的径向上往复移动；其中，所述第一按摩臂和第二按摩臂均以可转动且可滑动的方式活动连接至致动杆，以防止在其摆动过程中产生卡滞。
[0006]上述技术方案还可以进一步完善为：
[0007]优选地，所述致动杆的下部具有环状嵌合部，所述环状嵌合部与第一凸轮相配合。所述第一按摩臂上具有第一滑槽，所述致动杆具有第一滑块，所述第一滑块以能够相对滑动及转动的方式与第一滑槽配合。所述第二按摩臂上具有第二滑槽，所述致动杆具有第二滑块，所述第二滑块以能够相对滑动及转动的方式与第二滑槽配合。所述转换组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一按摩臂、第二按摩臂枢转连接在第一支臂和第二支臂之间。所述第一支臂上设置有与所述第一滑块适配的第一导向部；所述第一导向部设置为，其允许所述第一滑块在旋转轴的径向上移动，但限制该第一滑块沿所述旋转轴的周向上转动。所
述第二支臂上设置有与所述第二滑块适配的第二导向部；所述第二导向部设置为，其允许所述第二滑块在旋转轴的径向上移动，但限制该第二滑块杆在所述旋转轴的周向上转动。
[0008]优选地，所述转换组件还包括：第二凸轮，其适于活动套接所述支臂，并且其轴线相较于所述旋转轴的轴线偏离设置，以使得所述第二凸轮在旋转过程中能够驱动支臂沿所述旋转轴的轴向上往复摆动。所述致动杆通过导向结构接合至所述支臂；所述导向结构被设置为，其允许所述致动杆在旋转轴的径向移动，但限制该致动杆沿所述旋转轴的周向上转动。所述导向结构包括滑块和滑槽，所述滑块和滑槽中其一设置在支臂上，另一设置在致动杆上。所述第一凸轮的轴线相较于所述旋转轴的轴线偏移且倾斜设置，以使得所述第一凸轮在旋转过程中能够驱动致动杆在沿所述旋转轴的径向上往复移动的同时沿所述旋转轴的轴向上往复摆动。具体地，偏移且倾斜所述转换组件包括第一支臂和第二支臂，所述致动杆被夹持在第一支臂和第二支臂之间，以使得所述致动杆在沿着旋转轴的径向上移动的同时跟随第一支臂、第二支臂沿所述旋转轴的轴向上摆动。
[0009]优选地，所述按摩机芯还包括敲击机构，所述敲击机构包括球头连杆，所述第一支臂和第二支臂之间形成有与所述球头连杆的球头相适配的球臼。
[0010]优选地，所述按摩机芯包括间隔设置的两个按摩组件，与之相对应，所述旋转轴上设置有两个转换组件；其中，在所述旋转轴转动时，所述两个转换组件驱动两个按摩组件沿所述旋转轴的轴向上相互反复地靠近或远离。
[0011]另外，本专利技术还提供一种按摩器，具有按摩机芯，所述按摩机芯为上述按摩机芯。所述按摩器为按摩椅或按摩靠垫。
[0012]由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0013]本专利技术的通过将第一按摩臂和第二按摩臂枢接在支臂上，利用第一凸轮驱动致动杆产生径向移动，致动杆驱动第一按摩臂和第二按摩臂相对支臂相互靠近或远离，实施抓揉按摩动作。本专利技术还具有结构稳定可靠，在抓揉过程中不会产生卡滞的优点。
[0014]另外，本专利技术还利用第一凸轮和第二凸轮驱动支臂、致动杆在旋转轴的轴向上产生摆动，进而驱动两组按摩组件在旋转轴的轴向上相互靠近或远离，从而实现了一方向抓揉按摩和另一方向上的夹揉按摩，丰富了按摩动作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0016]图1是实施例一中按摩机芯的结构示意图；
[0017]图2是实施例一中部分零件的组装示意图；
[0018]图3是实施例一中转换组件的爆炸示意图(一)；
[0019]图4是实施例一中转换组件的爆炸示意图(二)；
[0020]图5是实施例一中另一部分零件组装示意图；
[0021]图6是实施例一中又一部分零件组装示意图；
[0022]图7是图6的一侧视图；
[0023]图8是图6中另一侧视图；
[0024]图9是图6中又一侧侧视图；
[0025]图10是第一凸轮和第二凸轮的结构示意图；
[0026]图11是图10的剖视图；
[0027]图12是实施例一中的敲击结构示意图；
[0028]图13是实施例二中按摩组件和转换组件的组装示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1.旋转轴；2.支臂；20.第一支臂；21.第二支臂；22.第一导向部；23.第二导向部，24.滑槽；25.嵌合部；3.致动杆，30.第一滑块；31.第二滑块；4.第一凸轮，5.第一按摩臂，51.第一滑槽；6.第二按摩臂；61.第二滑槽；7.第二凸轮；70.轴孔；8.敲击机构；80.敲击轴；81.敲击连杆；810.万向球头。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包括机架、驱动装置和按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩臂和第二按摩臂，其中所述驱动装置包括旋转轴和转换组件，所述转换组件适于将所述旋转轴的旋转运动转换为所述按摩组件的按摩动作；其特征在于，所述转换组件包括：支臂，其适于将所述第一按摩臂和第二按摩臂分别以能够绕枢轴摆动地支撑；致动杆，其适于驱动第一按摩臂和第二按摩臂相互靠近或远离；以及第一凸轮，其适于活动套接所述致动杆，并且其轴线相较于所述旋转轴的轴线偏离设置，以使得所述第一凸轮在旋转过程中能够驱动致动杆沿所述旋转轴的径向上往复移动；其中，所述第一按摩臂和第二按摩臂均活动连接致动杆，以防止在其摆动过程中产生卡滞。2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述致动杆的下部具有环状嵌合部，所述环状嵌合部与第一凸轮相配合。3.如权利要求1或2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩臂和第二按摩臂均以可转动且可滑动的方式活动连接致动杆。4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩臂上设置有第一滑槽，所述致动杆设置有与所述第一滑槽滑动配合的第一滑块；所述第二按摩臂上设置有第二滑槽，所述致动杆设置有与所述第二滑槽滑动配合的第二滑块。5.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述转换组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一按摩臂、第二按摩臂枢转连接在第一支臂和第二支臂之间。6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一支臂上设置有与所述第一滑块适配的第一导向部；所述第一导向部设置为，其允许所述第一滑块在旋转轴的径向上移动，但限制该第一滑块沿所述旋转轴的周向上转动。7.如权利要求5或6所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二支臂上设置有与所述第二滑块适配的第二导向部；所述第二导向部设置为，其允许所述第二滑块在旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少成，朱毅，袁红亮，
申请(专利权)人：浙江天辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：