【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩椅，特别涉及一种按摩椅及其腿托装置。
技术介绍
1、按摩椅是日常生活中必不可少的用品，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，得到越来越广泛的应用。为了满足用户使用按摩椅时，在不同姿势下都能获得舒适的感受，市面上出现了一些可调整姿态的椅子，从而对身体各部位起到充分而适当的支撑。对于长时间坐着工作和学习的人来说，具有坐和躺姿态调节功能的按摩椅，可以满足使用者的不同需求，能提高多功能舒适性需求。
2、现有的可调节姿态的按摩椅在调节姿态时，一般都是靠背旋转实现坐躺姿态转换，人的重心和身体的位置在不同姿态下会产生变化，使用中身体和按摩椅之间位移产生的摩擦，影响乘坐者的舒适性。
3、基于以上问题，有必要研发出一种新的结构，以提升按摩椅的使用舒适性。
技术实现思路
1、为了解决以上技术问题，本申请提供了一种按摩椅及其腿托装置，在坐姿和躺姿转换时，乘坐者与按摩椅可以同步运动，提升了按摩椅的使用舒适性。
2、第一方面，本申请提供了一种按摩椅用腿托装置，包括：
3、底座；
4、椅架，转动连接有导向件，所述导向件与所述底座滑动连接；
5、腿托，与椅架枢转连接；
6、连杆机构，与所述底座、所述椅架和所述腿托分别连接；
7、其中，在所述连杆机构的作用下，所述导向件相对所述底座滑动时，所述椅架相对所述底座转动且所述腿托相对所述椅架转动。
8、通过采用上述技术方案，在连杆机构的限制下
9、结合第一方面，进一步的方案，所述导向件相对所述底座在坐姿位置和躺姿位置之间滑动，在从所述坐姿位置向所述躺姿位置滑动时，所述腿托相对椅架向远离所述底座方向旋转。
10、通过采用上述技术方案，导向件在坐姿位置和躺姿位置间滑动以实现两种姿态的转换，在躺姿状态下腿托向远离底座方向旋转，可以对乘坐者腿部进行支撑，实现零重力体验，使躺卧更舒适。
11、结合第一方面，进一步的方案，还包括驱动机构，所述驱动机构一端与所述底座铰接、另一端与所述导向件连接。
12、通过采用上述技术方案，通过驱动机构对导向件进行驱动，以实现导向件相对底座的滑动，操作更省力。在坐姿和躺姿之间转换时，还可以通过控制器控制驱动机构，以实现遥控操作，提升使用体验。
13、结合第一方面，进一步的方案，所述连杆机构包括第一转杆、第二转杆和连杆组件，第一转杆铰接于所述底座和椅架之间，所述第二转杆一端与所述腿托连接、另一端通过连杆组件与所述第一转杆转动连接。
14、通过采用上述技术方案，第一转杆可以实现椅架相对底座的转动，第二转杆可以实现腿托相对椅架的转动，连杆组件可以实现椅架转动过程中腿托的连动旋转。由此可以实现椅架在坐姿和躺姿之间转换过程中，腿托根据不同的位置实现不同的角度旋转，使腿部随不同的姿态实现不同的弯曲，实现零重力舒适性体验。
15、结合第一方面，进一步的方案，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的中部铰接、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二转杆铰接，所述第二连杆的中部与所述椅架铰接。
16、通过采用上述技术方案，导向件滑动过程中，椅架相对底座旋转同步带动第一转杆转动，第一转杆推动第一连杆和第二连杆转动，第二连杆转动过程中推动第二转杆转动，第二转杆带动腿托相对椅架转动，实现腿托和椅架同步运动。
17、结合第一方面，进一步的方案，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述椅架铰接、另一端与所述第二转杆铰接且与所述腿托抵接。
18、通过采用上述技术方案，第二转杆转动过程中带动第三连杆转动，第三连杆推动腿托转动，在腿托转动过程中可以相对第三连杆滑动，可以实现在坐姿位置向躺姿位置转动过程的后期实现腿托相对椅架的快速旋转。
19、结合第一方面，进一步的方案，所述第三连杆和所述腿托之间连接有复位件。
20、通过采用上述技术方案，第三连杆和腿托之间的复位件可以使第三连杆与腿托保持抵接，保证连接的可靠性和运动过程中的稳定性。
21、结合第一方面，进一步的方案，所述底座设有导槽，所述导向件滑动设置于所述导槽内。
22、通过采用上述技术方案，通过导槽的连接可以对导向件的滑动进行导向，提升滑动过程的一致性和稳定性。
23、结合第一方面，进一步的方案，所述导向件转动连接有滚轮，所述滚轮设置于所述导槽内。
24、通过采用上述技术方案，在导向件滑动过程中，滚轮在导槽内滚动，摩擦阻力小，滑动更顺畅，降低卡滞风险。
25、第二方面，本申请提供了一种按摩椅，包括如第一方面所述的腿托装置。
26、通过采用上述技术方案，按摩椅可以在坐姿位置和躺姿位置之间转换，提升了乘坐的舒适性。从坐姿位置转换至躺姿位置时，身体和按摩椅之间没有相对摩擦，体验性更好。通过滑动和转动两种运动可以实现按摩椅的零重力体验，更容易使乘坐者全身放松，缓解疲劳。
27、综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：
28、1、本申请腿托装置，结构简单，可以实现多种乘坐姿态。
29、2、本申请腿托装置，通过滑动和转动组和运动方式，使不同姿态转换更快捷方便，阻力更小，更灵活。
30、3、本申请按摩椅，可以实现按摩椅的零重力体验，更容易使乘坐者全身放松，缓解疲劳，体验性更好。
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1.一种腿托装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，所述导向件相对所述底座在坐姿位置和躺姿位置之间滑动，在从所述坐姿位置向所述躺姿位置滑动时，所述腿托相对椅架向远离所述底座方向旋转。
3.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构一端与所述底座铰接、另一端与所述导向件连接。
4.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的中部铰接、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二转杆铰接，所述第二连杆的中部与所述椅架铰接。
5.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述椅架铰接、另一端与所述第二转杆铰接且与所述腿托抵接。
6.根据权利要求5所述的腿托装置，其特征在于，所述第三连杆和所述腿托之间连接有复位件。
7.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，所述底座设有导槽，所述导向件滑动设置于所述导槽内。>
8.根据权利要求7所述的腿托装置，其特征在于，所述导向件转动连接有滚轮，所述滚轮设置于所述导槽内。
9.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的腿托装置。
...【技术特征摘要】
1.一种腿托装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，所述导向件相对所述底座在坐姿位置和躺姿位置之间滑动，在从所述坐姿位置向所述躺姿位置滑动时，所述腿托相对椅架向远离所述底座方向旋转。
3.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构一端与所述底座铰接、另一端与所述导向件连接。
4.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的中部铰接、另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二转杆铰接，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱少成，朱毅，袁红亮，
申请(专利权)人：浙江天辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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