一种升降设备的运行控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种升降设备的运行控制方法、系统、设备及存储介质，应用于设备调速技术领域，包括：针对重载上行，当检测到升降设备处于缓冲区时，忽略上行指令并基于第一减速度控制升降设备减速直至悬停，当处于停车区时，忽略上行指令并基于较大的第二减速度控制升降设备减速直至悬停。针对轻载上行，当检测到升降设备处于缓冲区时，控制升降设备以较低的第二速度上行，当处于停车区时，忽略上行指令并基于第二减速度控制升降设备减速直至悬停。应用本申请的方案，可以有效地进行升降设备的运行控制，且避免出现冲顶的情况。且避免出现冲顶的情况。且避免出现冲顶的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种升降设备的运行控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及设备调速
，特别是涉及一种升降设备的运行控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，免爬器在诸多领域都有得到应用，例如作为智能遥控风塔的攀爬辅助升降设备，可以安装在竖梯底部，将一根钢丝绳通过免爬器上部支架连接到免爬器的车体上部，通过驱动该钢丝绳，便可以带动免爬器车体做升降运动。而电控箱内部的变频器可以保证电机提供给驱动绳轮一个合适的速度。
[0003]目前的一些变频器进行免爬器的升降控制时，并未设置防冲顶的机制。例如当免爬器车体接近顶端位置时，工作人员控制免爬器停车，之后由于误操作，又控制免爬器上行，导致免爬器冲顶。目前还有的一些方案中，会设置防冲顶机制，即当变频器感应到进入顶部区域时进行停车，但是在部分场合中，由于惯性较大依然会导致免爬器冲顶。并且在部分场合中，在免爬器进行顶部区域的高速自由停车的过程中，会产生很大的冲击电流或冲击力矩，导致变频器故障甚至危害人身安全的情况出现。
[0004]综上所述，如何有效地进行升降设备的运行控制，避免出现冲顶的情况，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种升降设备的运行控制方法、系统、设备及存储介质，以有效地进行升降设备的运行控制，避免出现冲顶的情况。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种升降设备的运行控制方法，包括：
[0008]判断升降设备的负载是否高于预设的负载阈值，并判断是否接收到上行指令；
[0009]当判断出所述升降设备的负载高于所述负载阈值且接收到所述上行指令，则当检测到所述升降设备处于缓冲区时，忽略所述上行指令并基于第一减速度控制所述升降设备减速直至悬停，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；
[0010]当判断出所述升降设备的负载不高于所述负载阈值且接收到所述上行指令，则当检测到所述升降设备处于缓冲区时，控制所述升降设备以第二速度上行，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；
[0011]其中，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值，所述升降设备的行程范围按照距离地面从高至低的顺序依次划分为所述停车区，所述缓冲区以及操作区。
[0012]优选的，当判断出所述升降设备的负载高于所述负载阈值且接收到所述上行指令之后，还包括：
[0013]当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度上行；其中，所述第一速度大于所述第二速度。
[0014]优选的，当判断出所述升降设备的负载不高于所述负载阈值且接收到所述上行指令之后，还包括：
[0015]当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度上行；其中，所述第一速度大于所述第二速度。
[0016]优选的，还包括：
[0017]判断是否接收到下行指令；
[0018]如果接收到所述下行指令，则当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度下行，当检测到所述升降设备处于缓冲区时，控制所述升降设备以第二速度下行，当检测到所述升降设备处于停车区时，控制所述升降设备以第二速度下行；
[0019]其中，所述第一速度大于所述第二速度。
[0020]优选的，还包括：
[0021]判断是否接收到悬停指令；
[0022]如果接收到所述悬停指令，则控制所述升降设备减速直至悬停。
[0023]优选的，所述升降设备为免爬器。
[0024]优选的，还包括：
[0025]判断升降设备的负载是否高于预设的超重阈值；
[0026]如果是，则控制所述升降设备悬停，并输出第一提示信息。
[0027]一种升降设备的运行控制系统，包括：
[0028]负载判断模块，用于判断升降设备的负载是否高于预设的负载阈值；
[0029]方向判断模块，用于判断是否接收到上行指令；
[0030]当所述负载判断模块判断出所述升降设备的负载高于所述负载阈值且所述方向判断模块接收到所述上行指令，则触发重载上行执行模块，用于：当检测到所述升降设备处于缓冲区时，忽略所述上行指令并基于第一减速度控制所述升降设备减速直至悬停，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；
[0031]当所述负载判断模块判断出所述升降设备的负载不高于所述负载阈值且所述方向判断模块接收到所述上行指令，则触发轻载上行执行模块，用于：当检测到所述升降设备处于缓冲区时，控制所述升降设备以第二速度上行，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；
[0032]其中，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值，所述升降设备的行程范围按照距离地面从高至低的顺序依次划分为所述停车区，所述缓冲区以及操作区。
[0033]一种升降设备的运行控制设备，包括：
[0034]存储器，用于存储计算机程序；
[0035]处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述所述的升降设备的运行控制方法的步骤。
[0036]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的升降设备的运行控制方法的步骤。
[0037]应用本专利技术实施例所提供的技术方案，考虑到可以按照负载的不同进行控制逻辑的设置，从而有效地避免升降设备冲顶。具体的，当判断出升降设备的负载高于预设的负载阈值时，说明是重载。在重载情况下接收到上行指令，当检测到升降设备处于缓冲区时，考虑到升降设备此时上行的惯性较大，因此，会忽略上行指令并基于第一减速度控制升降设备减速直至悬停，以有效地降低冲顶的发生概率。也就是说，即便惯性较大，升降设备上行冲出了缓冲区，上面也还有一个停车区。而如果检测到升降设备处于顶部的停车区，说明此时冲顶的威胁较大，此时也是会忽略上行指令并基于第二减速度控制升降设备减速直至悬停。第二减速度的绝对值大于第一减速度的绝对值，即在停车区时，会进行更加强力的制动以避免冲顶。
[0038]而当判断出升降设备的负载不高于预设的负载阈值时，说明是轻载。在轻载情况下接收到上行指令，当检测到升降设备处于缓冲区时，考虑到轻载情况下对于升级设备的控制较为容易，惯性较小，因此此时仍然允许升降设备上行。但是为了保障安全性，是控制升降设备以较低的第二速度上行。而如果检测到升降设备处于停车区时，说明此时冲顶的威胁较大，与重载一样，此时同样是会忽略上行指令并基于较高的第二减速度控制升降设备减速直至悬停，即在停车区时，会进行更加强力的制动以避免冲顶。
[0039]综上所述，本申请的方案通过将升降设备的行程范围按照距离地面从高至低的顺序依次划分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备的运行控制方法，其特征在于，包括：判断升降设备的负载是否高于预设的负载阈值，并判断是否接收到上行指令；当判断出所述升降设备的负载高于所述负载阈值且接收到所述上行指令，则当检测到所述升降设备处于缓冲区时，忽略所述上行指令并基于第一减速度控制所述升降设备减速直至悬停，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；当判断出所述升降设备的负载不高于所述负载阈值且接收到所述上行指令，则当检测到所述升降设备处于缓冲区时，控制所述升降设备以第二速度上行，当检测到所述升降设备处于停车区时，忽略所述上行指令并基于第二减速度控制所述升降设备减速直至悬停；其中，所述第二减速度的绝对值大于所述第一减速度的绝对值，所述升降设备的行程范围按照距离地面从高至低的顺序依次划分为所述停车区，所述缓冲区以及操作区。2.根据权利要求1所述的升降设备的运行控制方法，其特征在于，当判断出所述升降设备的负载高于所述负载阈值且接收到所述上行指令之后，还包括：当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度上行；其中，所述第一速度大于所述第二速度。3.根据权利要求1所述的升降设备的运行控制方法，其特征在于，当判断出所述升降设备的负载不高于所述负载阈值且接收到所述上行指令之后，还包括：当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度上行；其中，所述第一速度大于所述第二速度。4.根据权利要求1所述的升降设备的运行控制方法，其特征在于，还包括：判断是否接收到下行指令；如果接收到所述下行指令，则当检测到所述升降设备处于操作区时，控制所述升降设备以第一速度下行，当检测到所述升降设备处于缓冲区时，控制所述升降设备以第二速度下行，当检测到所述升降设备处于停车区时，控制所述升降设备以第二速度下行；其中，所述第一速度大于所述第二速度。5.根据权利要求1所述的升降设备的运行控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建成，石超，储明，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：