一种混合动力联调测试方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力联调测试方法、设备及系统，方法包括根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度；将动力开度发送到混合动力整车控制设备，以使整车控制设备根据动力开度控制动力总成工作；接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，并根据输出扭矩，计算输出轴目标转速；将输出轴目标转速发送给测功设备，以使测功设备按输出轴目标转速带动动力总成的输出轴转动。本实施例在混动台架的联调测试中准确计算实际车速，实现实际车速自动跟随目标车速测试及准确控制输出轴转速。标车速测试及准确控制输出轴转速。标车速测试及准确控制输出轴转速。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力联调测试方法、设备及系统


[0001]本专利技术涉及混合动力测试领域，尤其涉及一种混合动力联调测试方法、设备及系统。

技术介绍

[0002]现有功率级混合动力联调包括开环测试和在环测试，开环测试中台架主要由测功机、测功机操作台、动力总成、多合一控制器、电池包等组成，测试员操作油门、制动踏板等开关信号，混合动力整车控制器采集到踏板信号后控制动力总成工作并输出扭矩，测功机采集输出轴扭矩的同时带动输出轴转动。半实物在环测试中，将混合动力整车等模型与测功机台架、被测对象实物进行实时耦合，通过自由切换不同构型混合动力产品的模型及软件控制策略。
[0003]采用手动操作油门及制动踏板的动力总成开环测试，操作信号与输出扭矩不关联，将导致混合动力整车控制器的实际车速计算不准确，纯电驱动动力总成EV模式、模式纯电与发动机共同驱动模式ECVT、超速模式OD以及变速箱1/2档切换等功能无法实现，测试不完整。输出轴转速由测功机单向开环带动的半实物在环测试，在联调混合动力联调测试中无法实现重型商用车标准工作循环工况C
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Wtvc等工况车速自动跟随测试，导致无法准确控制输出轴转速。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种混合动力联调测试方法、设备及系统，在混动台架的联调测试中准确计算实际车速，实现实际车速自动跟随目标车速测试及准确控制输出轴转速。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种混合动力联调测试方法，包括：根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；
[0006]根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度；
[0007]将动力开度发送到混合动力整车控制设备，以使整车控制设备根据动力开度控制动力总成工作；
[0008]接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，并根据输出扭矩，计算输出轴目标转速；
[0009]将输出轴目标转速发送给测功设备，以使测功设备按输出轴目标转速带动动力总成的输出轴转动。
[0010]实施本专利技术实施例，通过整车控制设备、硬件在环设备、测功设备和动力总成之间形成闭环控制，实现混动台架的联调测试，根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速，根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速计算动力开度，使混合动力整车控制设备控制动力总成工作，根据动力总成的输出扭矩计算输出轴目标转速，按输出轴目标转速带着动力总成的输出轴转动，准确控制输出轴转速，反馈输出轴实际转速，实现实际车速自动跟随目标车速的混合动力联调测试，同时目标车速信号与输
出扭矩关联变化，可开展不同工况模式进行车速自动跟随测试，保证了混动台架的测试完整度。
[0011]作为优选方案，根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度，具体为：
[0012]根据工况输出当前时刻的目标车速计算目标阻力；
[0013]根据当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算目标驱动力；
[0014]根据目标阻力和目标驱动力，计算目标合力；
[0015]根据目标合力，计算动力开度。
[0016]实施本专利技术实施例，利用PID算法调节目标车速和当前实际车速，利用偏差值进行比例积分微分调节计算出目标驱动力，适应性和鲁棒性强。结合目标驱动力和工况路谱目标阻力计算目标合力，再根据目标合力计算动力开度，便于混合动力整车控制设备用过准确的动力开度信息来控制动力总成工作。
[0017]作为优选方案，根据目标合力计算动力开度，具体为：
[0018]若目标合力为正值，则根据油门曲线，计算油门开度；
[0019]若目标合力不为正值，则根据目标合力和制动力，计算制动踏板开度。
[0020]实施本专利技术实施例，根据目标合力的正负，计算制动踏板开度或者油门开度，从而判断出需要加速还是减速，便于动力总成执行相应动作。
[0021]作为优选方案，接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，并根据输出扭矩，计算输出轴目标转速，具体为：
[0022]接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，将输出扭矩经过主减速器模型放大后输入驱动力计算模型，通过驱动力计算模型，计算轮端驱动力；
[0023]根据目标合力和阻力模型，计算实际行驶阻力；
[0024]根据实际行驶阻力和轮端驱动力，计算整车实际合力；
[0025]根据整车实际合力计算模型车速，再根据模型车速，计算输出轴目标转速。
[0026]实施本专利技术实施例，将输出扭矩经过一系列计算，计算出输出轴目标转速，实现动力总成输出扭矩与输出轴转速之间相互关联，形成完整的自动闭环测试，从而可开展动力总成EV/OD/ECVT/模式以及变速箱1/2档切换等功能的完整闭环测试，无需人工参与控制。
[0027]作为优选方案，根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度，其中，当工况为循环工况时，根据循环工况的路谱输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度，并执行混合动力联调测试过程中相应动作，执行到将输出轴目标转速发送给测功设备，以使测功设备按输出轴目标转速动动力总成的输出轴转动时，路谱的时刻增加预设时间，转至根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速的步骤，直至路谱运行结束。
[0028]实施本专利技术实施例，当工况是循环工况时，计算出动力开度后，执行混合动力联调测试过程中相应动作，执行到测功设备按输出轴目标转速带动着动力总成的输出轴转动，将路谱的时刻增加预设时间，获得下一时刻的目标车速，再根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速，再通过目标车速和实际车速计算出动力开度，执行之后相应动作，实现循环工况控制，直至路谱运行结束。实现了在循环工况下，车速的自动跟随联调测试，可用于重型商用车标准工作循环C
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Wtvc工况、纯电汽车综合里程测试NEDC工况
等循环工况的自动循环测试，适用性强。
[0029]作为优选方案，为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供了一种硬件在环设备，包括：包括：转化计算模块、驾驶员模块、动力控制模块、目标转速计算模块和目标转速计算模块；
[0030]其中，转化计算模块用于根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；
[0031]驾驶员模块用于根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度；
[0032]动力控制模块用于将动力开度发送到混合动力整车控制设备，以使整车控制设备根据动力开度控制动力总成工作；
[0033]目标转速计算模块用于接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，并根据输出扭矩，计算输出轴目标转速；
[0034]输出轴转动模块用于将输出轴目标转速发送给测功设备，以使测功设备按输出轴目标转速带动动力总成的输出轴转动。
[0035]作为优选方案，驾驶员模块包括目标阻力计算单元、目标驱动力计算单元、目标合力计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力联调测试方法，其特征在于，包括：根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；根据工况输出当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，计算动力开度；将所述动力开度发送到混合动力整车控制设备，以使所述整车控制设备根据所述动力开度控制动力总成工作；接收所述测功设备采集的所述动力总成的输出扭矩，并根据所述输出扭矩，计算输出轴目标转速；将所述输出轴目标转速发送给所述测功设备，以使测功设备按所述输出轴目标转速带动所述动力总成的输出轴转动。2.如权利要求1所述的混合动力联调测试方法，其特征在于，所述根据工况输出当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，计算动力开度，具体为：根据工况输出当前时刻的目标车速计算目标阻力；根据所述当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，计算目标驱动力；根据所述目标阻力和所述目标驱动力，计算目标合力；根据所述目标合力，计算动力开度。3.如权利要求2所述的混合动力联调测试方法，其特征在于，所述根据所述目标合力计算动力开度，具体为：若所述目标合力为正值，则根据油门曲线，计算油门开度；若所述目标合力不为正值，则根据所述目标合力和制动力，计算制动踏板开度。4.如权利要求1所述的混合动力联调测试方法，其特征在于，所述接收所述测功设备采集的所述动力总成的输出扭矩，并根据所述输出扭矩，计算输出轴目标转速，具体为：接收所述测功设备采集的所述动力总成的输出扭矩，将所述输出扭矩经过主减速器模型放大后输入驱动力计算模型，通过所述驱动力计算模型，计算轮端驱动力；根据目标合力和阻力模型，计算实际行驶阻力；根据所述实际行驶阻力和所述轮端驱动力，计算整车实际合力；根据所述整车实际合力计算模型车速，再根据所述模型车速，计算所述输出轴目标转速。5.如权利要求1所述的混合动力联调测试方法，其特征在于，所述根据工况输出当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，计算动力开度，其中，当工况为循环工况时，根据所述循环工况的路谱输出当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，计算动力开度，并执行混合动力联调测试过程中相应动作，执行到将所述输出轴目标转速发送给所述测功设备，以使测功设备按所述输出轴目标转速动所述动力总成的输出轴转动时，所述路谱的时刻增加预设时间，转至根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速的步骤，直至所述路谱运行结束。6.一种硬件在环设备，其特征在于，包括：转化计算模块、驾驶员模块、动力控制模块、目标转速计算模块和目标转速计算模块；其中，所述转化计算模块用于根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；所述驾驶员模块用于根据工况输出当前时刻的目标车速和所述当前时刻的实际车速，
计算动力开度；所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮高万，高晓，张波，陈子邮，郭葵，马秋香，王善超，李育方，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：