本发明专利技术涉及一种可自由转向的活络式铰龙，它包括支撑架、铰龙本体，支撑架包括底座，其设有万向轮，底座具有第一铰接点和第二铰接点，铰龙本体具有第三铰接点和第四铰接点，其中，第一铰接点与第三铰接点铰接，第二铰接点通过升降台与第四铰接点铰接，且第一铰接点至第四铰接点的距离与第二铰接点至第四铰接点的距离等长，升降台具有第五铰接点，底座上还设有液压缸，液压缸的活塞杆与第五铰接点铰接，活塞杆上设有标注板，标注板标注有角度刻度，升降台位于标注板的一侧。本技术方案的铰龙能够在确保可移动且可进行角度调节的前提下，实现角度的精确调节，并确保调节过程轻松省力，同时使安装和后续作业效率能够显著的提升。时使安装和后续作业效率能够显著的提升。时使安装和后续作业效率能够显著的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种可自由转向的活络式铰龙
[0001]本专利技术涉及螺旋输送机
，更具体讲的是一种可自由转向的活络式铰龙
技术介绍
[0002]螺旋输送机又称为铰龙，铰龙包括输送仓，输送仓的一端设有电机，输送仓中设有与电 机连接的螺旋轴，其工作原理是利用电机带动螺旋轴转动，螺旋轴转动时，螺旋叶片同步转 动，通过转动的螺旋叶片来推移物料实现输送至指定位置处，且根据所输送的物料的不同， 能够配置不同形状叶片的螺旋轴。
[0003]传统的铰龙由于体积庞大，在安装时其角度调节十分困难，且难以移动，无法根据实际 的作业需求对设置的方位进行调节，为解决传统铰龙存在的角度调节和移动不便的问题，公 开号为CN214297909U，专利名称为“一种便于移动的螺旋输送机”的中国专利公布了一种新 型铰龙，其支撑架、进料漏斗、第一移动轮、输送筒、支撑杆、支撑柱和第二移动轮，进料 漏斗位于支撑架的顶端，第一移动轮位于支撑架的底端，输送筒位于进料漏斗的底端，支撑 杆位于输送筒的两侧，支撑柱位于输送筒的底端，第二移动轮位于支撑架的底端，进料漏斗 的底端设有折叠软管，进料漏斗的一侧设有连接件，输送筒包括输送槽和排料口，输送槽位 于输送筒的内部，折叠软管与输送槽管道连接，连接件与输送筒转轴连接，支撑杆的内部设 有伸缩槽，伸缩槽内设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端设有调节杆，在使用时，通过第一 移动轮和第二移动轮移动整个输送机，到达需要工作的地方，实现便于移动的效果，然后旋 转支撑杆进行支撑，通过液压伸缩杆和调节杆调节输送筒排料口的高度，调节时输送筒通过 连接件进行旋转，实现便于支撑和调节排料高度的效果。
[0004]然而上述结构的铰龙在角度调节时无法精确的测算出具体调节的角度大小，铰龙所调节 的角度是仅凭借操作人员的肉眼观察和经验判断得到的，因此具有极强的主观性，使得调节 后的蛟龙无法保持最佳的角度，特别是在数个场景循环使用的情况下，每次安装时，均需要 经过反复的观察比对确定铰龙的调节角度，致使角度调节过程十分麻烦，费时费力，严重影 响铰龙的安装和后续作业的效率，因此急需专利技术一种能够解决上述问题的铰龙。
技术实现思路
[0005]针对以上情况，为克服以上现有技术中的可移动及可角度调节式的铰龙存在角度调节时 无法精确的测算出具体调节的角度大小，致使角度调节具有极强的主观性，致使角度调节过 程费时费力，严重影响铰龙的安装和后续作业的效率的问题，本专利技术的目的是提供一种能够 在确保铰龙可移动且可进行角度调节的前提下，实现铰龙角度精确调节的，确保调节过程轻 松省力，并使安装和后续作业效率能够显著提升的铰龙。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0007]一种可自由转向的活络式铰龙，它包括支撑架和安装于支撑架上的铰龙本体，支撑架包 括底座，底座上设有万向轮，底座具有第一铰接点和第二铰接点，铰龙本体具有第
三铰接点 和第四铰接点，底座的第一铰接点与铰龙本体的第三铰接点铰接，底座的第二铰接点通过升 降台与铰龙本体的第四铰接点铰接，且第一铰接点至第四铰接点的距离与第二铰接点至第四 铰接点的距离等长，升降台具有第五铰接点，底座上还设有液压缸，液压缸的活塞杆与升降 台的第五铰接点铰接，液压缸的活塞杆上设有标注板，标注板标注有角度刻度，升降台位于 标注板的一侧。
[0008]作为优选的是，标注板包括外部板体和内部板体，外部板体为半环形，角度刻度设于外 部板体上，内部板体的一端与外部板体的中部连接，且其另一端与液压缸的活塞杆固定，并 与升降台的第五铰接点相对，升降台上设有与角度刻度相对的指向标记。
[0009]作为优选的是，底座上设有沿其长度方向布置的滑道，液压缸的活塞杆外壁上设有滑块， 滑块滑动连接于滑道中。
[0010]作为优选的是，液压缸的活塞杆上开设有定位槽，活塞杆通过其定位槽内壁与升降台的 第五铰接点铰接。
[0011]作为优选的是，底座上可拆卸连接有保护盖，液压缸上插设于保护盖中固定。
[0012]作为优选的是，保护盖中开设有插槽，液压缸的缸体安装于插槽中，保护盖的外周形成 有定位凸缘，通过定位凸缘与底座螺纹连接固定。
[0013]作为优选的是，底座上铰接有与万向轮等数且对应的锁扣，锁扣呈U型，其两端与底座 铰接，万向轮的轮座上设有用于收纳锁扣两端间的部分的卡槽，且卡槽与万向轮轮座的内部 贯通。
[0014]作为优选的是，底座上开设有与锁扣相对的导向槽，导向槽中螺纹连接有顶推构件，顶 推构件的一端穿过导向槽与锁扣相抵，锁扣与底座间还连接有弹簧，锁扣可在不脱离与顶推 构件对接位的位置上活动。
[0015]作为优选的是，顶推构件包括螺杆部和压头，螺杆部与导向槽螺纹连接，压头与锁扣两 端间的部分相抵。
[0016]作为优选的是，压头上开设有收纳槽，螺杆部的一端插设于收纳槽中，收纳槽的内壁上 开设有环形转向槽，螺杆部上形成插设于转向槽中的转向块。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018](1)支撑架底座的下端设有万向轮，万向轮的设置使支撑架和铰龙本体能够任意的进行 位置调节，解决了传统铰龙因体积庞大而移动不便的问题。
[0019](2)当升降台绕其与底座的铰接位转动时，其同时绕与铰龙本体的铰接位转动，铰龙本 体随升降台的转动同步绕与底座的铰接位转动，进而实现由升降台的转动带动铰龙本体进行 角度调节。
[0020](3)通过读取与升降台重合位上的角度刻度即可得到升降台与底座间夹角，所读取的角 度信息即为铰龙本体与底座间的夹角，使得操作人员在调节铰龙本体的角度时能够直观且精 确的得到所转动的角度，根据作业现场的实际情况，减小调节的误差，使调节后的蛟龙保持 最佳的角度，特别是在数个场景循环使用的情况下，只需记录首次安装时铰龙本体对应的角 度，再后续的安装时，将铰龙本体转动与首次记录的角度数据相同的角度即可，无需操作人 员反复的观察比对确定铰龙的调节角度，进而极大地简化了角度调节的难度，使得铰龙本体 的安装和后续作业的效率能够大幅提升。
附图说明
[0021]图1是本专利技术铰龙的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术图1的A部放大结构示意图；
[0023]图3是本专利技术图1的B部放大结构示意图；
[0024]图4是本专利技术铰龙另一视角的整体结构示意图；
[0025]图5是本专利技术图4的C部放大结构示意图；
[0026]图6是本专利技术铰龙顶推构件的剖面结构示意图。
[0027]如图所示：
[0028]1、铰龙本体；2、底座；201、滑道；202、导向槽；3、万向轮；301、卡槽；4、升降台； 401、指向标记；5、液压缸；501、活塞杆；501a、滑块；501b、定位槽；502、缸体；6、标 注板；601、外部板体；602、内部板体；7、保护盖；701、插槽；702、定位凸缘；8、锁扣； 9、顶推构件；901、螺杆部；901a、转向块；902、压头；902a、收纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自由转向的活络式铰龙，它包括支撑架和安装于所述支撑架上的铰龙本体(1)，其特征在于，所述支撑架包括底座(2)，所述底座(2)上设有万向轮(3)，所述底座(2)具有第一铰接点和第二铰接点，所述铰龙本体(1)具有第三铰接点和第四铰接点，所述底座(2)的第一铰接点与铰龙本体(1)的第三铰接点铰接，所述底座(2)的第二铰接点通过升降台(4)与铰龙本体(1)的第四铰接点铰接，且所述第一铰接点至第四铰接点的距离与第二铰接点至第四铰接点的距离等长，所述升降台(4)具有第五铰接点，所述底座(2)上还设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆(501)与升降台(4)的第五铰接点铰接，所述液压缸(5)的活塞杆(501)上设有标注板(6)，所述标注板(6)标注有角度刻度，所述升降台(4)位于标注板(6)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种可自由转向的活络式铰龙，其特征在于，所述标注板(6)包括外部板体(601)和内部板体(602)，所述外部板体(601)为半环形，所述角度刻度设于外部板体(601)上，所述内部板体(602)的一端与外部板体(601)的中部连接，且其另一端与液压缸(5)的活塞杆(501)固定，并与所述升降台(4)的第五铰接点相对，所述升降台(4)上设有与角度刻度相对的指向标记(401)。3.根据权利要求1所述的一种可自由转向的活络式铰龙，其特征在于，所述底座(2)上设有沿其长度方向布置的滑道(201)，所述液压缸(5)的活塞杆(501)外壁上设有滑块(501a)，所述滑块(501a)滑动连接于滑道(201)中。4.根据权利要求1所述的一种可自由转向的活络式铰龙，其特征在于，所述液压缸(5)的活塞杆(501)上开设有定位槽(501b)，所述活塞杆(501)通过其定位槽(501b)内壁与升降台(4)的第五铰接点铰接。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，潘文涛，
申请(专利权)人：浙江正浩智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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